Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Качество лучше сделайте, а то не видно подписей.

а как его сделать? форум сам картинку жмет, а архивы прикреплять нельзя..

Архив на какой-нибудь файл-сервер, сюда ссылку.

http://www.radikal.ru/ Загружаете фотографию, потом ссылку на не нее в сообщение.

Радикал - плохой хостинг. Тонны рекламы.

разместил..

Восхищен проделанной работой. Огромное спасибо.

поправил ошибку, перезакачайте...

От себя могу сказать следующее, если реализовывать управление своими силами, то можно сделать все гораздо проще, DC-DC с обвязкой оставить, взять простенький контроллер, а "H-мост" управления двигателями построить на простой L293.

Интересно, какое назначение сигналов на 3 и 4 ноге?

В одном из номеров говорилось что в промежутках между импульсами ШИМ контроллер измеряет эдс от двигателя ( он же с постоянными магнитами значит может работать как генератор)

похоже контроллер заказной, пока ничего близкого не нашел.

На заказ врядли все же не тот тираж
скорее всего ОТР
В предыдущем их роботе стоял EM78P459 от Elan Microelectronics

Зачем? В каком номере это писалось, не помнишь?

точно, EM78P159NAS ну очень подходит, придется брать две, одну для опытов...

Похоже на то.

А вот зачем, убейте, тож не пойму. Есть же обратная связь с оптических датчиков.

Разработчики сами не придумали, в процессе хотели что-то сделать, наверное

Добавлено спустя 14 минут 23 секунды:

+1.

Стоп. В даташите нет DIP на 20 ног.

как нет?
http://html.alldatasheet.com/html-pdf/1 ... P159N.html

Это нужно для того, чтобы управлять равномерным движением робота. Когда Спай едет по ровной поверхности, скорость задает ШИМ контроллер. Между импульсами ШИМ контроллера - 0. Когда робот скатывается с горы, мотор начинает работать как генератор и между импульсами ШИМ контроллера > 0. Значит надо сбросить скорость двигателей (уменьшить подачу напряжения на двигатели -> изменить скважность сигнала ШИМ контроллера). С помощью датчиков угла поворота колеса вы это не определите.
Если же вопрос "Зачем?" носит общий характер, то как я говорил уже раньше, функционал, заложенный в робота, выше его механических возможностей. Скорее всего схемы взяты с чего-то более продвинутого.

интересно, но для мальчиков( ничево не поняла)