Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота

uC7 однозначно обрабатывает видеосигнал, об этом говорит разница с прошивкой или без.

Если можно, то здесь подробнее. В чём заключается разница?

При тесте = видео на комп шло. И отображалось на экране программы Управления (могу отключить видео и повторить тест... = что будет не знаю). UC7 после прошивки. Робот работает = по всем командам, замечаний нет. "Греется" именно середина UC7 = где её главная микросхема. РЧ-модуль = холодный.

Главное, что не понятно: почему датчик питания на экране комп сначала "добавляет" палку через минуту, потом совсем "сдыхает" на столько, что отрубается связь с компом... Он (датчик) вообще что измеряет (может кто знает)? 3.3 вольта для микросхем или 9 вольт на моторы?

А можно повторить тест, но без видео: просто включить Робота-шпиона и подождать?
Мне кажется, что 9 В там используется самой платой и модулем радиосвязи, поскольку они в совокупности очень чувствительны к уровню напряжения и начинают сбоить при ещё не полностью разряженных батарейках (до установки канала 2,4 ГГц такой чувствительности не было). Не думаю, что сама микросхема непосредственно подаёт 9 В на какой-либо мотор (эта микросхема не разрабатывалась специально для Робота-шпиона).
У меня есть системная плата для ПК, при мониторинге напряжений там тоже нечто подобное есть, но она работает нормально. Предполагаю, что при разогреве микропроцессора или других деталей Робота-шпиона где-то меняются электрические характеристики АЦП, формирующего значения напряжения. Само по себе это не признак неисправности, скорее это следствие сильного разогрева. А вот сильный разогрев настораживает.
Кстати не факт, что измерение напряжения проводится именно в плате uC7. Не помню, чтобы в журнале об этом говорилось.
Я тоже хочу провести подобный тест, поэтому вопросы:
1. Почему Вы обратили внимание на это только сейчас, раньше (до прошивки) этого не было?
2. Каким образом Вы обнаружили всё это, что запах гари появился, что-то начало греться (сам процессор ведь под радиомодулем) или ещё что заметили?
3. Сколько времени разогрев нужно вести, можно ли определить наличие сильного разогрева, без снятия радиомодуля?
Задаю вопросы для того, чтобы лучше понимать как нужно мне самому тест проводить, на что обращать внимание?

Подведите термопару к процессору и будет вам счастье точно определить температурные режимы
(термопара идет ко многим современным мультиметрам)

Ищите коротыш и проверяйте напряжения питания. UC7 однозначно греется или от перенапряжения или от закороченных ног.

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:


Напряжение 9В в роботе нужно только двигателям, остальные элементы (чипы) работают от 3.3 вольт.
Радиомодуль тоже работает от 3,3 вольт

Откуда у Вас такая информация?

Добавлено спустя 35 минут 3 секунды:
sws35
А Вы случаем не пытались определить - греется или не греется микросхема на uC7?

Подскажите пожалуйста, при прошивке uc7 когда нужно включить робота перед подключением usb, после 4 звуковых сигналов колеса начинают вращаться, а лидар стоит на месте, хотя судя по видео должно быть наоборот. И ошибка прошивки uc7. В чем ошибка? ( ОС Win7)

ЧИТАЕМ ВЕТКУ,,И ПРОШИВАЕМ ПРАВИЛЬНО!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! что за вопросы,если не прошилось..вообще не пойму...

yuraP
Вы сообщили об ошибке прошивки. Уточните, в чём она проявляется?

делаю все по инструкции ( установка драйверов, порт com2 и т.д), даже контакты залудил, чтобы штырьки в них упирались. Во время прошивки uc7 пишет не удалось обновить код uc7. в логах написано:

uc6usb2uart.txt:

USB Device Firmware Upgrade Example
Copyright (c) 2008-2011 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.
Scanning USB buses for supported DFU devices...
Downloading usb2uart.bin to device...

sflashuc7.txt:

Failed to configure Host UART

И еще настораживает то, что когда при прошивке включаешь робота, после 4 звуковых сигналов колеса начинают вращаться, а лидар стоит на месте.Смотрел видео по прошивке-там наоборот

Про какую конкретно информацию вопрос ?

yuraP
А хвостовую часть с ПИК датчиком отключали?

Так вы читайте внимательно, тут ведь все написано.
Не пройдет у вас прошивка UC7, т.к. UC6 не прошился в преобразователь COM порта, судя по тексту. Как при перепрошивке определяется на компе UC6 ? покажите настройки и более полное содержание текстовых файлов.
По первому тексту не совсем понятно, залилась прошивка usb2uart.bin или нет.

Какая разница: прошилась или не прошилась плата uC6? Когда yuraP Робота включает, программатор ещё не включен, а колёса уже крутятся...

именно так. Вообще, на win7 ultimate x32 прошить получиться?
Собрал обратно, включаю робота-4 сигнала и больше ничего, на пульт не реагирует. Вытаскиваю из us7 короткий провод (1красный 3черных) из гнезда для прошивки (в собранном роботе)-включаю, лидар крутится с пульта управляется. При прошивке накосячил?

Ничего не понятно

я тоже голову сломал. может плата какая сгорела?
Начал полностью разбирать-нашел косяк при сборке-один из штырьков uc3 не попал в гнездо.Сейчас робот ведет себя как надо. Попробую прошить снова

А этот короткий красно-черный шлейф куда положено воткнут, или по ДеАшной портянке про перепрошивку? Ат то они там чутка гнезда попутали...

короткий красно-черный шлейф вставлен так:

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
При прошивке в эти же гнезда длинный провод

Добавлено спустя 1 час 33 минуты 49 секунд:
Наконец то все шаги по прошивке успешно сделал. вот лог:

sflashuc7.txt

Application : UC7.bin
Program Address: 0x800
COM Port: \\.\COM5
Baud Rate: 115200
Erasing Flash:
Remaining Bytes: 000348160003480800034800000347920003478400034776000347680003476000034752000347440003473600034728000027568000275600002755200000040000000320000024
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
000000160000000800000000
Successfully downloaded to device.

Добавлено спустя 1 час 52 минуты 39 секунд:
все работает. Спасибо форуму и всем кто откликнулся