Заметил одну интересную особенность, при работе лидара (неисправность???). Прямое движение вперёд иногда после препятствия - переходит в движение задом, которое можно остановить только выключив робота :( В этот момент лидар крутится но, ни на что не реагирует (светодиоды не меняют цвет).
Будем надеяться, что это плохой контакт где то
А если задать ему программу назад ехать на N сантиметров то исполняет четко?
06 июн 2013, 18:46
Спонсор
darkcats
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 15:00 Сообщения: 782 Откуда: Москва м.Щелковская
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
segment писал(а):
RUSD писал(а):
Заметил одну интересную особенность, при работе лидара (неисправность???). Прямое движение вперёд иногда после препятствия - переходит в движение задом, которое можно остановить только выключив робота :( В этот момент лидар крутится но, ни на что не реагирует (светодиоды не меняют цвет).
Будем надеяться, что это плохой контакт где то
А если задать ему программу назад ехать на N сантиметров то исполняет четко?
это кривость программы робота, ОН ВЕСЬ КРИВОЙ))) и чем дальше вы будете его собирать,тем больше разочарований будет((( почитайте нашу ветку... мы плачем((((
06 июн 2013, 19:34
segment
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 15:04 Сообщения: 57
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
darkcats писал(а):
это кривость программы робота, ОН ВЕСЬ КРИВОЙ))) и чем дальше вы будете его собирать,тем больше разочарований будет((( почитайте нашу ветку... мы плачем((((
Ничего подобного, увидев перед собой руку он пятится назад, но если руку убрать, начинает опять ехать вперед. Все заявленные функции на данный момент оно выполняет, глюков нет. Качество комплектующих да, на 3 балла, из-за этого половина проблем, нужно дорабатывать напильником.
это кривость программы робота, ОН ВЕСЬ КРИВОЙ))) и чем дальше вы будете его собирать,тем больше разочарований будет((( почитайте нашу ветку... мы плачем((((
Это уже выяснил :( разобрав по запчастям это "чудо" маркетингового хода И собрав назад. Похоже на зацикливание программы связи между платами. А собирать то осталось совсем ничего :) 37-49 номер - уже как то дотерплю. А потом на полочку и ценник под ним дабы больше руки не чесались на подобное
06 июн 2013, 19:54
darkcats
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 15:00 Сообщения: 782 Откуда: Москва м.Щелковская
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
segment писал(а):
darkcats писал(а):
это кривость программы робота, ОН ВЕСЬ КРИВОЙ))) и чем дальше вы будете его собирать,тем больше разочарований будет((( почитайте нашу ветку... мы плачем((((
Ничего подобного, увидев перед собой руку он пятится назад, но если руку убрать, начинает опять ехать вперед. Все заявленные функции на данный момент оно выполняет, глюков нет. Качество комплектующих да, на 3 балла, из-за этого половина проблем, нужно дорабатывать напильником.
он все криво выполняет!! криво едет..в тень не уходит,не останавливается там..с пульта циклит команды,ПДУ работает всего на метр,два..с компа связь глючит...с смартфона еще больше глюк..управлять практически не возможно... но да, он все выполняет,НО КРИВО!!!!!!!!!!!!
Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
RUSD писал(а):
darkcats писал(а):
это кривость программы робота, ОН ВЕСЬ КРИВОЙ))) и чем дальше вы будете его собирать,тем больше разочарований будет((( почитайте нашу ветку... мы плачем((((
Это уже выяснил :( разобрав по запчастям это "чудо" маркетингового хода И собрав назад. Похоже на зацикливание программы связи между платами. А собирать то осталось совсем ничего :) 37-49 номер - уже как то дотерплю. А потом на полочку и ценник под ним дабы больше руки не чесались на подобное
нет,там так устроено управление, не одна команда при нажатии идет , а ДВЕ!! на нажатие и отпускание кнопки ПДУ!!! так вот,если он потеряет одну команду,то циклить начинает!!!ппц кривой((
06 июн 2013, 21:22
Arimo
Зарегистрирован: 24 дек 2012, 20:11 Сообщения: 5
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Arimo писал(а):
Фотки поделаю вечером дома.
К сожалению, с фотками не получилось. Фотик не умеет производить макросъёмку, но у меня была вот эта проблема.
Цитата:
Проблема заключается в том, что двигатель редуктора лидара замыкается в цепь и на него подается питание только в случае, когда робот выключен. Чтобы это исправить, снимаем плату UC-3, затем откручиваем три крепежных винта редуктора и снимаем его вместе с закрепленными на нем лидаром и оптическим датчиком. В открывшемся углублении (в том, куда заходит корпус двигателя) видим металлический штырек. Это крепление одного из контактов батарейного отсека. В настоящий момент он соприкасается с контактом двигателя редуктора и замыкает цепь. Этого быть не должно. Кусочком изоленты заклеиваем его сверху.
Всем доброго времени суток. Может кто сможет посоветовать мне по моей проблеме: Всё прекрасно функционировало на всех этапах сборки, Дошел до 35 номера и закончил сборку платы лидара. Включал в режимах 0100,0001,0011 и т.д. - робот ездит,лидаром крутит,но препятствий не видит и индикации препятствий на показывает. Едет через все препятствия как танк
Что может быть не правильно сделано?
08 июн 2013, 20:41
segment
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 15:04 Сообщения: 57
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Marko писал(а):
Едет через все препятствия как танк
Что может быть не правильно сделано?
Сними пластик с платы датчиков лидара (там где светодиод и ИК-датчик) и посмотри на предмет "соплей" в пайке, закороток из брызг припоя, не смытый флюс и тд. То же самое нужно сделать и на плате с микросхемой. Прозвони шлейф (с платы на плату через шлейф и разьемы). Ну а дальше посмотрим...
Все сделал именно так: снял обе платы с робота,прозвон шлейфа показал хороший контакт, визуальный осмотр - тоже всё в порядке. Я,правда, не специалист в электронике,но вроде все в порядке, фальшивых мостиков из-за неаккуратной пайки не заметил. Имеет ли смысл поменять чип?
09 июн 2013, 23:15
darkcats
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 15:00 Сообщения: 782 Откуда: Москва м.Щелковская
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Marko писал(а):
Все сделал именно так: снял обе платы с робота,прозвон шлейфа показал хороший контакт, визуальный осмотр - тоже всё в порядке. Я,правда, не специалист в электронике,но вроде все в порядке, фальшивых мостиков из-за неаккуратной пайки не заметил. Имеет ли смысл поменять чип?
пробуй..где угодно может быть косяк..
09 июн 2013, 23:35
segment
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 15:04 Сообщения: 57
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Marko писал(а):
Все сделал именно так: снял обе платы с робота,прозвон шлейфа показал хороший контакт, визуальный осмотр - тоже всё в порядке. Я,правда, не специалист в электронике,но вроде все в порядке, фальшивых мостиков из-за неаккуратной пайки не заметил. Имеет ли смысл поменять чип?
Проверь еще светится ли ИК-светодиод (он слева утоплен глубоко), включить робота и через камеру телефона посмотреть на светодиод, он должен еле заметно тлеть фиолетовым.
Микросхем бракованных я оооччень редко встречал, а вот бракованных светодиодов и ИК-приемников сколько угодно...
Проверь еще светится ли ИК-светодиод (он слева утоплен глубоко), включить робота и через камеру телефона посмотреть на светодиод, он должен еле заметно тлеть фиолетовым.
Микросхем бракованных я оооччень редко встречал, а вот бракованных светодиодов и ИК-приемников сколько угодно...
Спасибо,хорошая идея с ИК- светодиодом, диагноз удалось поставить, через камеру мобильника я действительно не увидел свечения светодиода,правда меня это окончательно не убедило, тогда я взял пульт от телевизора(там такой же светодиод) и понажимал в направлении лидара - робот сразу отреагировал индикаторами, как на препятствие . Не рабочий ИК-диод. В общем,надо либо плату лидара менять, либо перепаивать диод.
12 июн 2013, 21:01
Baxa
Зарегистрирован: 26 сен 2012, 15:53 Сообщения: 36 Откуда: Чернигов
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Что вообще случилось с 37 номером? У нас в Чернигове его нигде нет. Предыдущие были во всех ларьках и много.
19 июн 2013, 14:15
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 773 Откуда: Москва
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Marko писал(а):
В общем,надо либо плату лидара менять, либо перепаивать диод.
Для начала, проверить монтаж на плате и кабель.
19 июн 2013, 15:46
Koctya
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
А мне поможете? Лидар не работает. Опишу в нескольких словах. На компьютере смотрю в 3D. Объекта нет, но робот показывает его слева и спереди. Если объект появился, робот видит его ещё и справа. ПОМОГИТЕ! Перезаказывать не предлагайте - эта операция уже была проделана. теперь вот такое.
Ага, с 37 номером непонятки. В Киеве, метро "Академгородок" прошерстил 4 киоска и 5 палаток. В одном киоске сказали что уже привезли по заказу и разобрали, в остальных просто нету. В палатках тоже тупо нету. Еще в одной палатке девочка рассказала, что его вообще не привозили, будет в четверг после 15:00. Еще поспрашивал возле двух станций метро - тоже глухо.
Собственно и с 36 были похожие проблемы: нету, не хватает. У русских коллег падение тиража и недостаток журналов уже обсуждались. Уроды из Иглмосс спустили тираж с 175000 до 29000 (почти 6 раз!). И вообще у меня есть опасения, что нас кормят остатками из России. В этом смысле белорусским братьям будет еще хуже (если им уйдут остатки из Украины), не говоря уже про Казахстан.
Попробую договорится с продавцами, чтобы мне откладывали, а иначе пропущенное заказывать не буду - просто выкину этот хлам.
19 июн 2013, 17:07
segment
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 15:04 Сообщения: 57
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Опомнились :), в киеве 37-й еще в субботу в 9 утра должен был быть.. до сих пор нет. Надеюсь что будет завтра..
Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
Koctya писал(а):
А мне поможете? Лидар не работает. Опишу в нескольких словах. На компьютере смотрю в 3D. Объекта нет, но робот показывает его слева и спереди. Если объект появился, робот видит его ещё и справа. ПОМОГИТЕ! Перезаказывать не предлагайте - эта операция уже была проделана. теперь вот такое.
Какой, компьютер, какое 3-дэ :), лидар сам по себе работает? препятствия видит слева справа по центру? Синими огоньками показывает?
19 июн 2013, 19:58
Koctya
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
segment писал(а):
Опомнились :), в киеве 37-й еще в субботу в 9 утра должен был быть.. до сих пор нет. Надеюсь что будет завтра..
Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
Koctya писал(а):
А мне поможете? Лидар не работает. Опишу в нескольких словах. На компьютере смотрю в 3D. Объекта нет, но робот показывает его слева и спереди. Если объект появился, робот видит его ещё и справа. ПОМОГИТЕ! Перезаказывать не предлагайте - эта операция уже была проделана. теперь вот такое.
Какой, компьютер, какое 3-дэ :), лидар сам по себе работает? препятствия видит слева справа по центру? Синими огоньками показывает?
В том-то и дело, что нет. Видит (если по огонькам судить) Только спереди. Нигде более. Вот представь - стена. А он начинает... Туда - сюда, туда - сюда, туда - сюда... Пока не выключишь. А про компьютер - я диск установил, там есть два вида: просмотр сверху или же в 3D. Это так вид называется. В 67-м выпуске подробно описан этот момент. А чего с Лидаром-то делать? Говорю - перезаказывать второй раз НЕ БУДУ. Так что надо с этим барахлом что-то делать. Крутить, паять, вертеть - проблем нет. Инструменты имеются, и паяльник, и отвёртка, и всё. Так что предлагайте идеи.
19 июн 2013, 20:56
segment
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 15:04 Сообщения: 57
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Koctya писал(а):
В том-то и дело, что нет. Видит (если по огонькам судить) Только спереди. Нигде более. Вот представь - стена. А он начинает... Туда - сюда, туда - сюда, туда - сюда... Пока не выключишь. А про компьютер - я диск установил, там есть два вида: просмотр сверху или же в 3D. Это так вид называется. В 67-м выпуске подробно описан этот момент. А чего с Лидаром-то делать? Говорю - перезаказывать второй раз НЕ БУДУ. Так что надо с этим барахлом что-то делать. Крутить, паять, вертеть - проблем нет. Инструменты имеются, и паяльник, и отвёртка, и всё. Так что предлагайте идеи.
Похоже не работает енкодер, та платка что стоит сверху редутора лидара, в ее паз входит колесо с прорезями. Этой штукой робот определяет лево-право-центр. Давай видео как он работает... Вот как он должен работать правильно: http://www.youtube.com/watch?v=pXTheu9c ... e=youtu.be
Что вообще случилось с 37 номером? У нас в Чернигове его нигде нет. Предыдущие были во всех ларьках и много.
В Хмельницком "шпион" выходит по вторникам, вчера попробовал взять в своем киоске, на что получил ответ что не привезли и показали письмо дистрибьюторам от Бурды такого содержания:
В зв'язку з технічними проблемами, що виникли з доставкою для України додаткових комплектуючих для №37-40 журналу "Робот-Шпион", ми вимушені перенести вихід цих номерів.
Після №36 вийдуть №41,42,43,44. Далі будуть відвантажуватись №37,38,39,40.
Перший день продажу журналу Робот-Шпион №41 переноситься на 21 червня. Наступні номери виходитимуть щотижнево по п'ятницям.
В №41 журналу буде інформаційна наліпка для читачів про зміну черговості виходу. Просимо вибачення за незручності, що виникли через непередбачувані обставини.
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото