НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения

Если не работает РОБОТ-ШПИОН, то пишем в этом теме.


Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны.
Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?

Спасибо,что ответили.Да,всё работает.А как фотодатчики проверять?Я просто в этом не очень сильно разбираюсь.

Мультиметр - в режим измерения сопротивления (до 100 кОм или около того, не помню уже). Черный щуп - в контакт разъема, к которому подходит черный провод, красный - в другой контакт разъема (не полезут - возьми две швейные иголки, примотай изолентой или скотчем к щупам), и фонариком на него (датчик) посвети. Показания мультиметра должны измениться.
ЗЫ: точные цифры сопротивления с освещением и без него, опять же, не помню, но я где-то на форуме их приводил. Удачи!

Да, само собой разъемы датчиков надо от платы робота отсоединить.

Для проверки фотодатчиков из крыльев нужен прибор для измерения сопротивления (тестер, мультиметр). Удобно использовать обычный стрелочный тестер. Прибор подключается к соединителю, который должен подсоединяться к плате. Но к плате его не нужно подсоединять, а при помощи, например, иголок, тонких проводков... подсоединить к измерителю сопротивления. Полярность подключения к измерителю роли не играет. Ничего разбирать в Роботе больше не нужно. Сопротивление при нормальной освещённости порядка единиц килоОм, а в полной темноте (например, фотодатчик накрыть светонепроницаемой тканью....) - порядка мегаОм. Эти значения были получены на моём Роботе. Затеняя и освещая фотодатчик можно наблюдать изменения сопротивления исправного фотодатчика в названных выше пределах.

Пацаны,здоров!Я сейчас в ожидании 16-ого номера,но ещё в 13-ом,при первом включении,робот(недотерминатор)должен был ехать только прямо без остановок поворотов,ничего,кроме вперёд.Он очень сильно косил вправо.Вначале я не мог понять что случилось.ПОЧЕМУ ОН НЕ ЕДЕТ ПРЯМО??!!Я много чего попробовал наносил дополнительную смазку на правое колесо(думал если едет вправо то проблема в правом колесе,оно у меня туго крутилось,а левое свободно).Но потом я почитал на этом же форуме что может быть за много смазки.Я раскрутил немного колесо(до шестеренок)отчистил смазку (немного),робот также ехал вправо.Потом разобрал полностью,достал шестеренки и помыл их щёткой под горячей водой с мылом(тщательно чтобы ни осталось смазки).И чудо он поехал прямо!!!!В 15-ом выпуске я получил плату uC1-s сделал все по инструкции и теперь могу программировать его. Детальности по программированию смотрите в этом видео http://www.youtube.com/watch?v=JECNjyGMLs8 (если не поняли как это делать)
Надеюсь мой совет вам поможет! Всем пока,спасибо за прочтение с вами был Slavik260600!

Slavik260600
Огромное Вам спасибо за идею. Но одновременно и просьба. Будьте добры, вернитесь к этой теме через пару недель и сообщите как обстоят дела с правым уклоном (или его отсутствием) Вашего Робота-шпиона.

Мы решили эту проблему параллельно R19 надо припаять 186-209 кОм в зависимости от платы. И тогда робот при полном заряде (горит зеленый)едет прямо. В соседней ветке "двигатель и механика", подробно написано как это сделать. Сейчас я отрегулировал до 189,5 кОм.

AVKrobotics
Огромное Вам спасибо за идею. Но одновременно и просьба. Если почитать весь форум, то сообщений, что данная проблема решена, было достаточно. Причём даже с учётом нестабильности механических свойств приводов колёс.
Будьте добры, вернитесь к этой теме через месяц-другой и сообщите как обстоят дела с правым уклоном (или его отсутствием) Вашего Робота-шпиона.

Доброго времени суток!

Подскажите в чем проблема моего робота-шпиона. Предыстория: С номером 36 установил батарейки, но не видел до этого бумажку с предупреждением. Робот включился, загорелись диоды на колесах синим цветом. И начал робот ездить нервно только вперед, так как я его не программировал больше ни на какое действие. Выключил его, достал первые выпуски, где прописаны, как надо ставить позиции на плате 0, но при включении робот больше не мигает и не включает диоды на колесах. Обездвижен полностью. На микросхеме 0 перестал гореть каким-либо цветом диод (до этого он горел оранжевым цветом). Посмотрел на микросхему, которая отвечает за батарейный отсек, но у нее диод горит зеленым цветом. Полностью разобрал его, и начал собирать поэтапно сначала. Результат тот же. Вопрос: 1. В чем проблема? 2. Не из-за 36 ли номера вся проблема? 3. Не сгорела ли микросхема 0?

У меня подобная проблема. Кто нибудь сталкивался? Помогите разобраться, что нужно проверить или заменить!?

Привет всем! Проблема была такая. Были собраны платы uC0-S и uC1-S с чипами. Всё работало и программировалось. Далее поставили другие платы, но не изолировали контакт на батарейном отсеке. В результате коротыш. Перестал работать. Снимаю платы. Программируется через раз. Потом вообще перестал программироваться. Ехал в бесконечность. Поменял uC1-S и два чипа. Вроде стал программироваться, а потом опять перестал. Рву волосы на голове. Читаю форум, надо подогнуть контакты на uC0-S. Не помогло. Смотрю разъём мама на uC1-S. разъём соединяется по бокам, а не сверху и снизу.
[b]Решение:[/b] Берём паяльник и прогреваем контакты разъёма uC1-S на плате. Снял припой с одной ножки, а он пустой и отверстие покрыто каким то налётом. Перепаиваю контакты своим припоем. Заодно пропаиваю ножки панельки микросхемы. Собираю. Робот заработал, без нареканий!

Можно ли уточнить, что такое "разъём соединяется по бокам, а не сверху и снизу". Желательно фото.

Вот этот разъём. Посмотри в него через увеличительное стекло и всё поймёшь. Удачи.

У меня нет увеличительного стекла. Может кого-нибудь удача достала и он понял о чём тут речь идёт?

Об улучшении работы Робота-шпиона в режимах поиска света или темноты
Как известно в правом и левом крыльях Робота-шпиона устанавливаются фоторезисторы, которые используются в режимах поиска света или темноты.
Фоторезисторы устанавливаются под крышки, которые крепятся винтами с внутренней стороны крыльев. В крышке имеется отверстие, через которое проходят провода от фоторезистора.
В соответствии с журналом на данные крышки наклеиваются прилагающиеся кусочки чёрной изоленты с целью предотвращения попадания на фоторезисторы света от излучателей, которые также устанавливаются в крылья.
Я на своём Роботе-шпионе обнаружил, что такая наклейка не обеспечивает светоизоляцию фоторезисторов от излучателей, которые частично излучают в полости соответствующих крыльев. Причём они излучают одновременно с поиском света или темноты при управлении с ПДУ.
Если посветить в стекляшку светодиодным фонариком как показано на рисунке Pic.jpg, то в темноте видно, что из окошка фоторезистора идёт переотражённый в полости крыла свет фонарика. Робот-шпион при этом выключен.
Оказалось, что между крышкой, прикрывающей фоторезистор, и внутренними стенками крыла имеются щели, которые не заклеены изолентой.
После тщательной заклейки щелей между крышками и стенками крыльев, а также между крышками и проводами от фоторезисторов, проникновение света к фоторезисторам из полости крыльев прекратилось.
В итоге ускоряется поиск Роботом-шпионом света при управлении с ПДУ.

Способ заклейки фоторезисторов, указанный в руководстве по сборке, грешил недостатками, поэтому я изоленту под крышку клеил. Не по инструкции, конечно, крышку крепить несколько сложновато, но зато так надежнее, и никаких щелей.
P.S.: К посту ниже: здесь все Кулибины, но это уж у кого что откуда растет...

Как заклеивать - это дело каждого. Если крылья только собираются, то выбор здесь побольше. А если робот уже до 40-55 номеров собран, то из крыльев в корпус Робота-шпиона идут провода. Причём провода свободно из корпуса Робота-шпиона не вытягиваются и может оказаться, что провода почти под натяжением, а разбирать Робота-шпиона не хочется.
Я использовал пинцет и отвёртку, чтобы уложить дополнительную светоизоляцию из чёрной изоленты вокруг коробов. Не очень просто это было делать. Ещё сложнее откручивать в такой ситуации винты крепления крышек фоторезисторов. Я попробовал, но не получилось - требовалось натягивать провода, а я не рискнул. А вот обклеить по периметру крышки без их откручивания получилось.
Короче я советую всем провериться с помощью внешнего узконаправленного источника света в темноте и тогда принять решение. Кстати проверяться может быть потребуется не один раз, если не очень тщательно выполнить заклейку. Кажется, что всё заклеил. Затем собрал крылья, проверился, а свет всё продолжает идти. Тогда опять разбирать и искать незаклееную щель. Я за три раза на одном крыле уложился (опыта набирался) и за один раз на другом крыле уложился. Если заклеивать крышку сверху, то по крайней мере можно визуально определить, где проглядел.

На счёт свето изоляции всё чушь. Фото резистор стоит вплотную к стеклу, а не в углублении. Да же если свет будет светить из нутри , он не попадёт на фото чувствительный элемент.

К p.s. сверху: а можно ли яснее мысль изложить про Кулибиных и про откуда растёт?
Насчёт чуши: а зачем тогда нужно было крышку устанавливать и полоску ленты клеить на отверстие в крышке? Я этим вопросом заинтересовался потому что в моём роботе результаты поиска темноты/света при управлении с DIP и с ПДУ достаточно явно отличались при прочих равных условиях. При управлении с ПДУ поиск явно хуже осуществлялся, а после доп. заклейки ситуация получше стала.
Насчёт теории "Да же если свет будет светить из нутри , он не попадёт на фото чувствительный элемент": абсолютно уверен, что это не так.

Фоторезистор достаточно тупой элемент, боковая засветка от световода на него почти не повлияет. Ладно бы лампочка светила, а тут нЕмощный светодиод...

Про наклейку обоев в комнате через замочную скважину порадовало.
Чего только из-за лени не сделаешь...

Из-за лени обычно ничего не делают или советуют ничего не делать, когда можно и надо делать.
Насчёт обоев: на разборку-сборку крыльев и оклейку доп. светоизоляции без разборки робота потрачено пол часа от силы, каждая разборка-сборка робота повышает риск появления дополнительной неисправности. Но это дело каждого. Я, например, не рискнул. А смелый может рискнуть.
Насчёт тупости фоторезистора: уверен что это не соответствует действительности, особенно при малых и средних освещённостях, когда уровень засветки от светодиода в крыле может быть сопоставим по силе с внешним светом.
Вопрос не в том - влияет или не влияет засветка? Ответ здесь однозначный - влияет. Другой вопрос - в каких условиях и как сильно?