Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Это подойдет?: viewforum.php?f=126
Удачи!

руки распрямить

Наконец дошли, не знающие покоя, верхние конечности до сборки привода камеры. Хи-хи - какой вредитель полей и огородов посоветовал такой конструктив, он явно был очень зол на заказчика (недозаплатили видать этому китайцу), раз предложил врашать поссиком такой маленький диаметр, как ведомый.... Естественно пассик сам по себе , вал сам по себе, да и в "электроприводе" люфт последней , выходной, оси в крышке пол миллиметра, а то и все 0,7. Хорошо хоть конструктивно получается усилием (недетским для столь хилого механизма) шестерни таки прижимаются друг ук другу (о ресурсе до стирания миллиметровой толшины стенки из говенненького вторичного пластика не говорим). Интересно, кто и как сий трабл разрулил. Я вот думаю - пора устроить вскрытие (от которого он умрет окончательно) старенькому фотоаппарату от HP в надежде добыть мелкий редуктор, что за трансфокатор отвечает из объектива, правда каков он не ведают, удасться-ли трансплантировать. И HPшку жалко, аж целый 2,5 мегапикселя блин... и ремонтировать ее как-то...

Я вот повертев в руках это нечто под названием "привод" пришел только к одной мысли- заменить на обычный нормальный сервопривод. У журнального шестерни трещат и проскакивают между собой. Очередное дерь....о подсунул производитель.

С сервоприводом(рулевой машинкой),не все так просто.Во первых,где Вы будите брать сигнал управления для неё,
во вторых,если ее подключить как обычный моторчик с редуктором,то она сгорит в крайнем положении,стоит буквально на секунду, передержать кнопку подьема\опускания,а работают сервы достаточно быстро.

Есть серво моторы с свободным ходом, у них нет ограничения и они могут крутиться как обычные двигатели, их даже на колеса некоторые ставят.

Попадались,только они называются лебедки.
Имеют большой размер и достаточно редки.
В живую не видел.

Редки, потому, что яхт-моделистов на порядок меньше, чем авиа- и авто. Тупо, малый спрос. Но и не настолько редки, на ХК в продаже целых три варианта, унылое г, правда... Но я одну все-же купил, для Фламинго.

А вообще, и обычной сервы без переделки хватит для вращения камеры, угол достаточно мал.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:

Чаще просто срезают стопор и ось потенциометра на обычной серве.

Конечно можно и так :)

Дошли руки до подключения камеры и всего механизма. Личное мнение после 1.5 часов возни с настройкой - это полная хрень!!! Ссервоприводом еще можно что нибудь подшаманить, но матрица и линза это нечто. Может при другой оптике будет получше , но я сомневаюсь. Как ее нинастраивал, всеравно от квадратов не избавился. + Робот теряет свясь с компом хотя в полуметре от него. Какой китайский инжинер придумал регулировку угла наклона камеры пасиком?! Ему в голову гвоздь забить надо! Вобщем одна беда с этим конструктором "Очумелые ручки"

Рулевую машинку надо потрошить - выдрать всю электронику, переменный резистор ОС и сточить ограничитель. Но это недешевая штука - микросервомашинка с металлическим редуктором стоит больше 1000 рублей на Руси. А пластиковые - боюсь качеством не лучше того , что подсунули. По моему проще искать что-то из доступного. Я уже нашел микроприфод ф10 мм длина 40 мм - стостонит из коллекторного электродвигателя и 2х ступенчатого планетарного редуктора + фрикционная муфта в комплекте на валу сидела. (Откуда - не ведаю). Но великоват - или сбоку торчать будет или весь конструктив переделывать. Но вот на ебее нашел - самое оно http://www.ebay.com/itm/271133299629?ss ... 1423.l2649, но блин у потенциального противника, а оттуда доставка от 24 ихних денег начинается, вот кабы скооперироваться человек на 10 (вес моторчиков-то хи-хи) то тогда уже интереснее, авось и скидочку выпросить можно.

Моторчик элементарно войдет под боковой кожух камеры, а вал можно вставить или вклеить на место одной из боковых осей камеры.

Было бы очень здорово, если бы не было всё так печально"!!!
К такой "голимой" камере, нормальный сервопривод??
...Прям как-то заподло ставить.

Было бы очень здорово, если бы не было всё так печально"!!!
К такой "голимой" камере, нормальный сервопривод??
...Прям как-то заподло ставить. [/quote]


Это точно!

Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:
Дома есть один сервопривод .Размер один в один.Модель hxt500. Проверена на пенолетах. Вот думаю ее поставить. Заодно заменить резинку на что нибудь другое. Как ни пытался вчера , все равно проскальзывает он ...

Купите серво HXT-900, 90-100 рублей стоят. Наклон камеры точно переделывать надо, или непеределывать, а намертво посадить в определённой точке, помоему наклон камеры особенно на этом роботе не нужен.

Не нужно вводить в заблуждение,даже в китае эта серва стоит 100р без доставки.

что делать у меня dir-300 как настроить на нём ??

так же как на 320! но вот только бесполезно!!! НИ У КОГО НЕ РАБОТАЕТ!!!!!! как не настраивай......на любом роутере.....это во первых, а во вторых. для этого есть СВОЙ ТОПИК НА ФОРУМЕ!!! пиши по теме!

так же как на 320! но вот только бесполезно!!! НИ У КОГО НЕ РАБОТАЕТ!!!!!! как не настраивай......на любом роутере.....это во первых, а во вторых. для этого есть СВОЙ ТОПИК НА ФОРУМЕ!!! пиши по теме!

Злой ты

Мои 15 копеек в тему "как заставить работать редуктор камеры"
В обеих половинках корпуса вокруг шкива редуктора есть полукруглая выемка. При стыковке корпусов её диаметр получается гораздо больше диаметра выступа на шкиве.
Померил штангелем – диаметр выступа на шкиве 4,8 мм, диаметр в корпусе – 6,8мм.
Сделал вставку с такими диаметрами и шириной 1мм. Правда сверла на 4,8 не было, взял на 5мм.
Собрал – работает нормально, не клинит, пользоваться можно.
Проверил сначала работу без пассика в обоих направлениях, потом собрал с пассиком.

Пожалуйста, можно фото крупным планом для наглядности?