Зарегистрирован: 18 июл 2010, 18:17 Сообщения: 1545 Откуда: Ростовская обл. г. Волгодонск
Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема
Обсуждаем общие вопросы сборки. Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/
Возможные проблемы в сборке Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.
1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012 Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами. Лечение и последствия: не известны. 2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012 Наличие и целостность пружин. Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка. Прокручивающиеся саморезы. Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку. Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
Вчера тоже решил рассмотреть эту платку
и что рассмотрел 1. разъема программирования там нет - тот штырьковый разъем из 4 пинов нужен для другого контроллера который потом будет управлять этой микросхемой в дальнейшем 2. стоят защитные диоды на движки 3. движки управляются 2 мостами на транзисторах Q12,Q4,Q10... (FMMT717 и FMMT617) 4. на плате стоит стабилизатор напряжения, в продаже у нас такой не продают - только китай 5. контроллер который будет управлять движками - это вопрос так как по пинам ни атмега ни L293 не подходит, наверное будет какая то китайская дешевая микросхема по типу L293
Попытался реинженерингом платы заняться, но потом забил на это дело, потом возможно вернусь к сему)
пайка элементов удовлетворительная - китай мать, ничего нормально сделать не могут все тяп ляп
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
greenrat писал(а):
Попытался реинженерингом платы заняться, но потом забил на это дело, потом возможно вернусь к сему)
Ежели доведешь до ума, многие будут благодарны. Особенно у кого нет возможности или лень пересилить непосильно.
12 апр 2012, 07:41
miksergei
Зарегистрирован: 11 апр 2012, 12:09 Сообщения: 17
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
greenrat писал(а):
Вчера тоже решил рассмотреть эту платку ...разъема программирования там нет - тот штырьковый разъем из 4 пинов нужен для другого контроллера который потом будет управлять этой микросхемой в дальнейшем
5-ти контактный разъем (черный, с широкой стороны), возможно это и не разъем для программирования контроллера но очень похож на него, хотя по логике, если сделали колодку для контроллера, то его всегда можно снять и прошить в программаторе.
greenrat писал(а):
...контроллер который будет управлять движками - это вопрос так как по пинам ни атмега ни L293 не подходит, наверное будет какая то китайская дешевая микросхема по типу L293...
Да будет там как раз контроллер и скорее ATTiny2313, гораздо проще написать прошивку для контроллера, чем мудрить спец микросхему. Да и если бы это была "спец" микросхема, ее бы просто так не устанавливали на колодку, а использовали либо в soic корпусе, либо тупо впаяли.
К сожалению нет в руках платы, если есть у кого возможность нарисуйте схему. И все станет ясно.
12 апр 2012, 10:09
nictrace
Зарегистрирован: 12 янв 2012, 14:56 Сообщения: 39
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
еще пара светодиодов есть на плате... и пара индуктивностей - это хорошо, значит, будет реализован DC-DC преобразователь, и скоростью моторчиков можно будет управлять. а контактная планка - это для платы с логикой, которая будет ставиться этажом выше...
Добавлено спустя 43 минуты 32 секунды:
rubra писал(а):
Ой! чуть не забыл.....Самое смешное, что в количестве транзисторов я просчитался, их не 8 , а 10!!!....
полумостик для двунаправленного включения движка - это 6 транзисторов... 2 движка - 12 транзисторов.
12 апр 2012, 15:21
emax
Зарегистрирован: 12 апр 2012, 17:28 Сообщения: 41 Откуда: Пермь
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
судя по разводке питания это ATtiny 261/461/861, интересно прошивка будет залочена или нет?
12 апр 2012, 17:31
dmitryp
Зарегистрирован: 27 фев 2012, 14:22 Сообщения: 27 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
emax писал(а):
судя по разводке питания это ATtiny 261/461/861, интересно прошивка будет залочена или нет?
Ну если прошивка будет доступна, то тогда и схему им надо опубликовать!!!
12 апр 2012, 21:31
miksergei
Зарегистрирован: 11 апр 2012, 12:09 Сообщения: 17
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
nictrace писал(а):
... и пара индуктивностей - это хорошо, значит, будет реализован DC-DC преобразователь, и скоростью моторчиков можно будет управлять.
DC-DC преобразователь для питания контроллера. Обороты двигателя регулируются ШИМ!!!
emax писал(а):
... интересно прошивка будет залочена или нет?
Ну вы прям наивные... Конечно все будет залочено.
12 апр 2012, 23:15
emax
Зарегистрирован: 12 апр 2012, 17:28 Сообщения: 41 Откуда: Пермь
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
dmitryp писал(а):
Ну если прошивка будет доступна, то тогда и схему им надо опубликовать!!!
схему и по плате можно нарисовать, чем уже и начал заниматься. А вот прошивку.... может хотя бы протокол обмена между платами будет открытым?
13 апр 2012, 05:55
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 773 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
emax писал(а):
может хотя бы протокол обмена между платами будет открытым?
C какого перепугу?
Данная конструкция - законченная блочная ИГРУШКА. Для тупой отверточной сборки. Собрал - играйся. Ничто другое не предусмотрено.
13 апр 2012, 07:28
greenrat
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 20:32 Сообщения: 34
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
осталось 3-4 дня, чего гадать - там и посмотрим уже что реально а что нет
13 апр 2012, 08:45
Venera
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 18:10 Сообщения: 394 Откуда: Москва (Алтуфьево)
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
Venera. Спасибо!
На фото в соседней теме не видно название микросхему, она у Вас сфоткана не стой стороны. Можете написать его?
13 апр 2012, 20:04
Almazz
Зарегистрирован: 28 мар 2012, 13:41 Сообщения: 31 Откуда: Казань
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
Венера, а можете видео выложить как этот робот передвигается?
13 апр 2012, 20:11
rubra
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:25 Сообщения: 373
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
Venera, солнце наше!!! Что на микросхеме написано!!...Это самое важное!
13 апр 2012, 20:52
ibnteo
Зарегистрирован: 11 апр 2012, 17:28 Сообщения: 77
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
rubra писал(а):
Venera, солнце наше!!! Что на микросхеме написано!!...Это самое важное!
Какие все нетерпеливые, воткните любую микросхему в подходящем корпусе, и разыгрывайте людей
13 апр 2012, 21:12
rubra
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:25 Сообщения: 373
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
ibnteo! Улыбнуло, было бы сегодня 1 апреля, отличный метод "выноса мозга"!
13 апр 2012, 21:18
Venera
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 18:10 Сообщения: 394 Откуда: Москва (Алтуфьево)
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
Vycha писал(а):
Venera. Спасибо!
На фото в соседней теме не видно название микросхему, она у Вас сфоткана не стой стороны. Можете написать его?
там есть фото с обеих сторон. Просто названия не видно
Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд: Упс, только что увидела, что одного фото не хватает. Счас исправлюсь.
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Добавлено спустя 41 секунду:
Almazz писал(а):
Венера, а можете видео выложить как этот робот передвигается?
нет. не умею.
13 апр 2012, 22:27
romzes26
Зарегистрирован: 22 фев 2012, 18:37 Сообщения: 59
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
Venera писал(а):
Vycha писал(а):
Venera. Спасибо!
На фото в соседней теме не видно название микросхему, она у Вас сфоткана не стой стороны. Можете написать его?
там есть фото с обеих сторон. Просто названия не видно
Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд: Упс, только что увидела, что одного фото не хватает. Счас исправлюсь.
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Добавлено спустя 41 секунду:
Almazz писал(а):
Венера, а можете видео выложить как этот робот передвигается?
нет. не умею.
Ага!!! Все утолили свое любопытство))))) Почти)))) В пятницу 13 !!!
13 апр 2012, 22:46
Venera
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 18:10 Сообщения: 394 Откуда: Москва (Алтуфьево)
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
romzes26 писал(а):
Ага!!! Все утолили свое любопытство))))) Почти)))) В пятницу 13 !!!
Ну правда не умею я видео выкладывать, только фото. Но наш робот ездит. Мне сначала показалось, что он задом ездит , но сын мне объяснил, что у него широкая сторона это перед Я в технике полный профан. ваши посты читаю, как в анекдоте: Папа, а ты с кем сейчас разговаривал?))))
13 апр 2012, 23:13
rubra
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:25 Сообщения: 373
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
Однако жестоко нас....... TheTERMINATOR правильно писал: "Данная конструкция - законченная блочная ИГРУШКА. Для тупой отверточной сборки. Собрал - играйся. Ничто другое не предусмотрено." А что мы ещё хотели? Вон, сегодня хотел вторую платку "в запас" прикупить, дык в Москве 12 номер, как ветром сдунуло!((( Электроника , однако пошла, это значит не зевай!.... Теперь разбирайся, что за чип, блин
Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд: Venera, спасиб за фото:)
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото
,
