Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Такое ощущение что он из мягкого пластика

Когда я первого Робота-шпиона собирал, то при первом включении Робота-шпиона после сборки лидара механика лидара дёрнулась, пол оборота сделала и остановилась. Я её рукой подтолкнцул и она ещё немного покрутилась, но видно было, что её заклинивает. Пришлось пересобрать её, кое-где смазки положить, подтянуть-отпустить винтики и, главное, зафиксировать шлейф в хомуте, чтобы он не проскальзывал туда-сюда. В итоге: по замерам потребляемого тока чётко было видно снижение потребления тока мотором лидара (раза в полтора), сила тока сравнительно стабильной стала (изначально колебания среднего тока были синхронно с перемещением рывками головки лидара), явно шум уменьшился.
Это я к тому веду, что вполне возможно, что резинка растягивается именно из-за повышенной нагрузки на неё (и средней, и пиковой).
Но это же достаточно просто проверить с помощью внешнего ИП и измерителя тока.

полностью согласен! так как у меня ничего не растянулось и работает!! я редуктор с самого начала смазал, и все что с ним связано... в том числе само колесо лидара и тягу,и кстати шуметь перестало, работает тихо и ровно!

Ещё мне кажется можно добавить про разогрев пасика. Если нагрузка на нём повышенная, особенно если она не равномерная, то вполне может возникать проскальзывание пасика. Из-за проскальзывания начинает он дополнительно греться - часть энергии питания мотора идёт на разогрев пасика, а не на перемещение головки лидара. А ведь известно, что чем выше температура резины, тем быстрее детали из неё выходят из строя.

Там такие бешеные обороты что пасик нагревается и шкивы плавятся

А, что, у нас очень хороший форум - смех продлевает жизнь

ага прям юмор-фм

Насчёт нагрева пасика: для разогрева поверхности пасика в месте его контакта не требуются большие обороты, достаточно относительного перемещения поверхности пасика относительно поверхности шкива.
Любой может провести эксперимент: взять пасик и провести им по руке с лёгким нажимом и убедиться, что превышен болевой порог, т.е. локальная температура достигала по крайней мере 60 градусов. Для резины это начальная температура, выше которой резко усиливается её распад и меняются механические свойства.
А замечания насчёт смеха/юмора я воспринимаю как отсутствие убедительных контраргументов.

какие ещё аргументы? может ты другого робота собираешь?

У сопроматчиков есть хорошая шутка - Просядет ли пролет Литейного моста в Санкт-Петербурге, если на него сядет воробей? Ответ - да, просядет, но на столь ничтожную величину, которой можно пренебречь.

Думаю, что изначально комплектующие приблизительно одинаковые попадаются. И что из этого следует?
А ещё я стараюсь сначала подумать и потом сделать, а не сначала сделать, а потом нервничать и пытаться передать свой негатив другим людям.

У меня нет слов. Какая связь между температурой и болью??? Разве что пути болевых, температурных и проприоцептивных импульсов проходят в задних столбах спинного мозга? Логика вывода просто потрясающая!!! Любой, знакомый с основами физиологии будет крайне удивлен.

никто не нервничает а говорит о не состоятельности идеи
а ты сам себе противоречишь
Насчёт нагрева пасика: для разогрева поверхности пасика в месте его контакта не требуются большие обороты, достаточно относительного перемещения поверхности пасика относительно поверхности шкива. небольшие обороты в твоём понимании это сколько, что бы пасик нагрелся? одень на электродвигатель и включи попробуй нагреть
И китаёзы хоть и китаёзы но не дураки и не станут для таких температур делать шкивы из пластика который плавится на солнце. У тебя был когда нибудь кассетный магнитофон? Если нет то и говорить не о чем.

Я вообще ничего не говорил про то, какие обороты нужны, они могут быть любые, достаточно чтобы пасик сдвигался относительно шкива и за счёт трения начнётся разогрев.
Насчёт температуры и боли: есть у живых здоровых людей болевой порог ощущения температуры.
А насчёт кассетного магнитофона: будем считать, что его у меня не было.

это уже флуд.
Ты не говорил а люди тебе объясняют.
понял что не прав а соглашаться мы не любим?

997621
Повторяю: будем считать, что кассетного магнитофона у меня не было.

Проводя пассиком по руке, мы никак не затрагиваем болевые рецепторы? Вот основная ваша ошибка, я не зря вам говорил про лезвие Оккама, не надо подгонять практику под теорию. Боль происходит только от болевых рецепторов. И если блокировать передачу импульсов с них - никакой боли не будет, хотя тактильная и температурная чувствительность сохраняется.

Привет всем.
Как то за этой шкивно-пасичкиной темой,забыли про другие.
Поднимаю опять вопрос по видеокамере,кто то что то уже пробовал?

Я жду вот это http://dx.com/ru/p/ultra-mini-1-2ghz-wi ... -set-47920

Разочаруетесь.Была похожая.