НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения

Если не работает РОБОТ-ШПИОН, то пишем в этом теме.


Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны.
Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?

Не понятно.
Я отключал разъём питания мотора лидара от платы и на этот разъём от внешнего источника постоянного напряжения подавал питание, одновременно измеряя потребляемый ток

Сколько вольт должно приходить на этот двигатель?На работе померию,так как написали.
Ну а что тут непонятного-снял блок-редуктор лидара,отпоял от движка красный провод,разъём воткнул на место включил робота и в разрыв красного провода и контакта эл.двигателя пытался измерить ампераж,обыкновенная схема измерения тока.

Ничего снимать и отпаивать не надо. Нужно проверить всё в сборе. Я, например, наблюдал при несколько пониженном напряжении как уже работающий лидар вдруг сам останавливается (происходило заклинивание кинематики из-за люфтов), а ток потребляемый его мотором резко возрастает. Поэтому я вынужден был дополнительно смазать его части, а также дополнительно закрепить изолентой кабель, идущий от головки лидара через хомут. А насколько возрастает ток, потребляемый вашим лидаром в аналогичной ситуации и при каком напряжении это происходит? Возможно - это главное, что следует выяснить - эти значения определяют внутреннее омическое сопротивление обмотки двигателя. Если оно слишком маленькое, то даже при вращающемся вале движка импульсные выбросы тока через внешнюю цепь могут превысить допустимые для этой цепи токи.... Если есть межвитковое замыкание в обмотке, то при общем вроде бы нормальном омическом сопротивлении ток, потребляемый мотором лидара при наличии вращения вала, будет приближаться к току в остановленном состоянии. Длительная работа такого двигателя тоже может привести к общему кз в двигателе из-за перегрева обмоток и (или) выходу из строя цепи питания в роботе из-за перегрузки по току и (или) её перегрева. Короче ориентиры на предмет, что такое исправная кинематика+мотор вы знаете, основываясь на моих предыдущих сообщениях. Пока вы не убедитесь, что электромеханика лидара в норме переходить к ремонту (замене) внешней электрики робота не стоит - есть риск бесконечного ремонта.
Для подлючения к разъёму на кабеле от двигателя лидара я использовал иголочки, к которым уже через крокодильчики подлючалась внешняя цепь питания с измерителем напряжения и тока. Лишняя отпайка-припайка повышает риск поломки, да и нет в этом необходимости.

Менял уже динамик.
На работе возможностей больше и блок питания и мультики нормальные есть.Проблема только в термоусадочных трубках-заизолировать контакт отпаяный на эл.дв.

Сообщите результаты измерений

Измерил от внешнего блока питания при 6V-80mA,при 4V-50mA,получилось наоборот в вашем сообщении на стр-65.

Я изначально собрал механику строго, как в журнале сказано было, что и было описано на с.65. Она иногда даже останавливалась во время работы, вероятно заклинивало и-за наличия люфтов. Пришлось заново пересобрать её и одновременно дополнительно смазать, закрепить кабель от головки лидара. В итоге получились результаты, описанные на с.71 Общей темы.
Важно понять какой ток потребляет мотор в остановленном состоянии. Поэтому снижайте напряжение на нём (но при полной сборке механики лидара), пока он не остановится. В таком состоянии запомните напряжение и ток. Омическое сопротивление (в Омах) в остановленном состоянии - это отношение измеренных напряжения (в Вольтах) к измеренному току (в Амперах).
Целесообразно дополнительно выяснить какое сопротивление обмотки двигателя, если напрямую измерить его внешним прибором, например, тестером без использования дополнительного источника питания, как описано выше? При этом можно вручную покрутить механику, чтобы понять насколько это сопротивление меняется, может оно иногда падает до нуля? Были сообщения на форуме о кз в моторах.
Сообщите результаты

К сожелению дома я не могу этого сделать,нет подходящих приборов.Эл.Двигатель с редуктором без лидара останавливается при 1,7V-40mA.Сопротивление 32Ом при остановленном и при прокрутки вручную меняется до 100 Ом.

Надо провести измерения при полной сборке механики, чтобы изначально всё работало, включая оптическую головку лидара.
Когда я измерял тестером сопротивление обмоток лидара оно составляло похожие значения - приблизительно 35-40 Ом.

Уважаемый vladimirdan,Вы не могли бы мне объяснить,питание на эл. двигатель должно приходить постоянно при включеном роботе,или вкл. питания формируется ещё какими-то сигналами.

Добавлено спустя 29 минут 58 секунд:
Вроде разобрался,скорей всего проблема в эл.дв.,на клеммах 5V с копейками,на самом моторчике 0V-даёт просадку из-за межвиткового.

C пульта управления можно выключить и включить работу мотора лидара. Следовательно напряжение на мотор лидара подаётся через электронику Робота-шпиона, которая при внутреннем замыкании обмотки мотора лидара может выйти из строя из-за перегрузки по току.

А эти моторчики как нибудь маркируются?

О маркировке моторчиков для Робота-шпиона ничего не знаю. Мотор лидара собираетесь менять?

Да.Проблема в нём.Как писал выше,на разъёме платы 5В, а с вкл. моторчиком 0В-на контактах моторчика.Значит межвитковое.

Тогда я уже ничего не понимаю. Вы проверяли мотор лидара при питании не от платы, а от внешнего источника питания? Вы же даже внутреннее сопротивление обмоток померяли. Или нет?

Статистика косвено указывает на выход из строя именно этого ключевого транзистора, при замыкании оси мотора на клемму батарейного отсека.

Можно вместо мотора включить сопротивление на 40-100 Ом мощностью не менее 0,5 Вт и повторить измерение напряжения на выходе платы. Если опять будет ноль или явно меньше пяти Вольт, то значит действительно под подозрением электроника, например, транзисторный ключ.

Смутило то,что при собраном полностью лидара сопротивление и в бесконечность уходит и приближается к нулю.Короче обложался,сам обслуживаю автоматику ну и привык либо ноль либо единица(если датчик на контроллер не даёт сигнал,то дело в датчике,а не в контроллере),из-за этого поспешные выводы сделал.
Померил с другим моторчиком-0V.

Похоже без ремонта электронной платы не обойтись. Но двигатель лидара должен быть исправен, иначе можно так бесконечно ремонтировать

Я уже в поиске моторчика,по магазинам поеду.А через интернет без маркировки наверное не найти(((Не хочется моторчик за 220р покупать.
Получается проблема в плате питания?