Робот-Шпион. Видеокамера и видеонаблюдение

Робот-Шпион. Видеокамера и видеонаблюдение

Все, что касается видеокамеры и видеонаблюдения размещаем в этой теме.


Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

У меня редуктор тоже не заработал сразу. Погонял несколько минут туда-сюда отдельно, подавал 3 вольта.

Свои доработки описал вот здесь: http://nacekomie.ru/forum/viewtopic.php?p=683147#p683147
и чуть выше в той теме.

Экспериментировал с разными объективами – от вебки и от ч/б камеры наружного наблюдения высокой чувствительности. Для этого пришлось разрезать в вдоль с одной стороны пластиковый фланец крепления объектива к плате, чтобы можно было вкручивать чуть большую резьбу по диаметру и оставить один винт крепления фланца. Чуть меньшая резьба достаточно хорошо фиксировалась, на время эксперимента, тонкой резинкой между резьбами.
Выводы:
1. У объектива веб-камеры идеальная цветопередача в видимом диапазоне, есть просветление, хорошая светосила. Недостаток: стоит ИК-фильтр и подсветка становится бесполезной.
2. Объектив камеры наружки обладает хорошей светосилой и не имеет ИК-фильтра.
По сравнению со штатным – эффект заметен в увеличения дальности видимого пространства при работе только от ИК-подсветки.
Общие выводы:
Приходится подстраивать резкость для работы с ИК-подсветкой и без неё.
Чем широкоугольнее объектив, тем удобнее управлять роботом. Узкоугольные – только для дальнего наблюдения.
Все преимущества хороших объективов сводятся на нет низким разрешением и артефактами от сжатия.
PS: На штатном объективе есть следы удаления ИК-светофильтра и выштамповка под него со стороны выходной линзы.

Экперименты, это, конечно хорошо, но не проще ли чем резать обойму просто снять ее, а о требованиях к свойствам объективов почитать в том же интернете вообще или здесь на форуме в частности?

Снять обойму можно, но как крепить разные объективы – надо что-то колхозить. А так и штатная деталь свои функции сокраняет и можно экспериментировать – крепление достаточно надёжное.
Я описал практические опыты, а их с этой камерой и разными объективами я на форуме не нашёл.
В основном теоретизируют про электронику и протоколы.
Была ещё идея поставит более широкоугольный объектив от видеорегистратора, но это если настроение будет регистратор разобрать.
Гораздо интереснее прилепить трансфокатор и сделать управление зумом, например используя кнопки вверх/вниз при включении светодиодов определённого цвета.
Или термоблок с камерой поменять местами.

Capstan
Просьба: если делаете что-либо и об этом сообщаете на форуме, то выкладывайте фото крупным планом, не экономьте место на страничке.
А то я до сих пор не уверен, что правильно понял как устроена вставка, на которую выше есть ссылка на другую тему

Спасибо за эксперимент с обьективами! Интересный опыт. Сам хотел тоже покумекать над этим делом.

Для повышения сцепления пасика и оси видеокамеры можно использовать тканевую изоленту. На ось видеокамеры, в месте где на неё надевается пасик, наматывается виток изоленты. Я для своих двух Роботов использовал полоски с размерами 1,5 мм на 20 мм. Перед наклейкой ленты ось видеокамеры очистил салфеткой, смоченной керосином. Тканевая изолента имеет хорошее трение по резине (пасик) и хорошо держится (клеется) на пластике (ось видеокамеры). Трение резина по пластику заметно меньше, из-за чего пасик до того сильнее проскальзывал...
В итоге повороты видеокамеры проходят более равномерно, без рывков (проскальзывание пасика), стабильно и легко достигаются предельные углы поворота видеокамеры (c учётом всех доработок поворотного устройства и видеокамеры, особенно при удалении бортика... см. пред. страницу этой темы).
У моих двух Роботов, если повернуть рукой видеокамеру из одного предельного углового положения в другое (снизу вверх и сверху вниз), то начинает вращаться ротор электромотора поворотного устройства (его слышно). Считаю, что это соответствует относительно хорошему состоянию всей электромеханики поворотного устройства.

Обыкновенное кольцо, внутренний диаметр 5 мм.

Получается, что кользо с одной стороны упирается в выходное колесо механики мотора, а с другой стороны не упирается? А если не упирается, то почему бы ему не вывалиться? Или я чего-нибудь не понял?

Кольцо притянуто пассиком. Шкив редуктора прижимает его к стенкам корпуса в радиальном направлении, а осевое перемещение кольца ограничено изнутри шкивом, снаружи внутренней стороной стойки хвоста, куда вставляется камера с механизмом поворота.

Я правильно понял, что 4,8 мм хвостовик шкива трется по добавленному кольцу?? И не смотря на это трение, все равно лучше чем без него?? А есть шанс удлинить ось и поставить подшипник вклеенный в корпус сервы на который она будет опираться??

о ты загнул... в таком случае не проще робота с нуля нового выпилить?)))

Плата видеокамеры

Если нужен ещё какой-нибудь ракурс, то сниму без проблем

Фото я уже выкладывал. Причины для кольца-вставки: без него ось, сильно перетянутая пассиком, идёт на излом редуктор клинит. Усилия редуктора достаточно, чтобы сломать зубья у шестерёнок.
Если не лень будет – дойду до токарного станка и выточу из латуни вставку с боковинами по 0,3 мм толщиной, наподобие шпульки для швейной машины.
По поводу подшипника – уже была идея самодельного с шариками из гелевых стержней, его можно сделать шириной 2мм. Опять же, если не лень будет дойти то токарного станка. Скорее станок из сарая перенесу в дом в тепло.

Capstan
А мне кажется, что вставка не отменяет излом, а скорее его усиливает поскольку натяжение резинки увеличивается (расстояние от оси видеокамеры увеличивается на толщину вставки). Для устранения излома необходима вставка (или подшипник) не со стороны стенки корпуса поворотного устройства, а со стороны механики. И тогда получившиеся две опоры (с двух сторон от выходного колёсика) передадут натяжение резинки на корпус (только одной опоры с любой стороны от колёсика не достаточно для снятия радиального усилия резинки на механику: просто излом будет в одну сторону или в другую, но будет). А путём подбора вставки (о которой Вы говорите) предварительно можно будет регулировать разворот всей механики с мотором относительно корпуса поворотного устройства (чтобы плоскость расположения резинки совпадала с плоскостью выходного колёсика механики).
Честно говоря, пока я не очень понял, почему Вы говорите о заклинивании редуктора в связи с "изломом". Ведь для этого нужно эту внутреннюю картину заклинивания каким-либо образом увидеть без снятия крышки механики. А если снять крышку механики, то автоматом исчезает "излом", если я правильно понял Вас по части, что такое "излом".

Пускай тут тоже пока побудет - http://retype.wenku.bdimg.com/retype/zo ... jpg=27783-



Там кстати 2х мегапиксельный сенсор стоит OV2643 ))

Картинка очень интересная, но разрешение ...

Ну далеко не факт, что сенсор именно этот стоит, да и схема отличается, и флэш другой емкости.
А картинку эту я уже видел.

У меня тоже сомнения насчет сенсора. Флеш явно другой. Раскладка SN9C236BJG интересно, но как с ней работать все равно не понятно.

Dishas
У Вас идея насчёт видеокамеры появилась?

Шкив для пассика вообще не имеет закреплённой оси: со стороны редуктора только одна точка опоры – последняя шестерёнка жёстко закреплена со шкивом на единой металлической оси и в этой шестерёнке есть отверстие для тонкой оси (для промежуточной шестерни) закреплённой в корпусе. Эта тонкая ось в корпусе легко разбалтывается.

На фото: вверху – пассик тянет шкив, шкив перекошен.
внизу справа – вкладыш надет на шкив, шкив расположен ровнее.
внизу слева – редуктор разобран, видно, что пара шкив-шестерёнка в корпусе не закреплены.
в центре – вкладыш.