Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Интересная плата! Узнать бы полный список компонентов...

Если кому интересно, работаю оператором установки поверхностного монтажа.
http://www.youtube.com/watch?v=qR5Bxj65kAc


Мы моем платы просто спиртом...

Очень похоже на EM78P458 в DIP корпусе
http://l-b-technology-c.itrademarket.co ... nt-and.htm

Добавлено спустя 7 минут 36 секунд:
Хотя логичней всего что это PIC 16F84 а две ноги в кроватке просто не используются, что кстати видно на фото обратной стороны платы, левые контакты не имеют дорожек.

Обязательно. На фото очетко видны разводы.

Любой окисел через некоторое время выйдет боком.

Мыть в идеале спиртом, на крайняк - чистым ацетоном.

Не согласен, что это "PIC16F84". На верхней фотографии в №7 "Робот-шпион"стр.5 - 20-и пиновый "таракан". "Левые контактыне имеют дорожек", плата многослойная и эти контакты "разведены" на внутреннем слое.

Almazz, не надо в цитатах фотки оставлять.


"Контроллером явно тут не пахнет"-точно. По-моему "кроватка" для драйвера ЭД - L293E, как раз в корпусе DIP-20. Но для того что-бы к ней подключить ЭД, нужны ещё защитные диоды,-по 4-е штуки на каждый. Вместо диодов используются транзисторы в качестве ключей(8 штук транзисторов на лицевой стороне), включенных по-мостовой схеме.
Извините rubra, не увидел, где вы увидели маркировку "ax3482"? Это вы на "микруху" в корпусе DIP-8, на верхней стороне?-Сдаётся мне, что это ШИМ-стабилизатор питания, на микросхеме LM393( аналоговый компаратор).
Светодиоды D7 и D10 - на лицевой стороне, справа, - индикаторы состояния робота(на официальной странице "Робота-шпиона", в разделе FAQ про них написано).
Пяти-пиновый разъём(мама), на лицевой стороне сверху - похоже что это будет SPI/ICSP, для связи с платой контроллера, например Arduino-клон. Arduino-платформа открытая, а значит проще уже реализовать схему, пррошивку, скетч, подключение датчиков и исполнительных механизмов(ИМ). Поскольку на плате есть: два оптоэнкодера; драйвер ЭД, для независимого управления("вперёд","назад","скорость"), для каждого ЭД; два светодиода и не-весть-что-ещё, - интерфейс SPI самое то, что-бы не загромождать порты на ATmega.
На обратной стороне сверху - 4-е диода, похоже мост. В сочетании с конвертором питания(нашёл фотку где видно обозначение, правда разобрал без труда только "3482", буквенное обозначение угадывается) - могу предположить, что будет подзарядка от внешнего БП. Вот MATPOCSkin обрадуется, а хорошо если будет реализовано возможность подзарядки "акков".
Четырёх-пиновый угловой разъём(папа), внизу платы(VCC,GND,DATA,CLOCK) смахивает на шину I2C, тоже для связи с контроллером, точнее - контроллер с ней(платой) и сдругими устройствами( другие контроллерs, датчики и т.д.) - всего в цепочке может быть до 127 устройств.

Извиняюсь за длиный пост, а "посему" - всё вышесказанное IMHO

YrOM1k!
ну Брат, приглядись внимательней, пожалуйста, перед цифирками 3482 стоят две большие буквы AX, вернее они вытянутые, в раза два выше самих циферок, а ещё под AX3482 есть "11458" хотя последняя цифра может быть буквой "в")))
кстати, по поводу микрухи на второй плате, ну судя по её виду она ещё меньше похожа на контроллер, чем эта)))....(количество ног уж больно невелико, меньше, чем на микрухе с первой платы)....
...Хотя, фигли гадать на кофейной гуще, через неделю всё сами узнаем, а может быть и раньше, благодаря Venera, с её волшебой палаткой!))).....Кстати, Venera, а где фотки самого "святого Грааля"? (палатки, я имею ввиду)..)))))))
....И вот теперь волнует чисто "шкурный" вопрос, ну я понимаю чип, его можно будет найти, если,что (благо не контроллер и значит прошивать его не надо, если конечно это всё же не контроллер).....а вот ешё одну плату прикупить, тем более с разводкой по питанию, может и стоит?....Хотя , батарейками или аккумулями ,ну ооочень невероятно её пожечь......

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:
Ой! чуть не забыл.....Самое смешное, что в количестве транзисторов я просчитался, их не 8 , а 10!!!....
Эх народ!))))
...............Хотя . не столь это и важно!)))

Я думаю там будет контроллер двигателей l293. Как появится у нас в городе номер, посмотрю трассировку платы поближе станет более понятно. И если это 293-я, то смысла покупать номер не вижу, она 100 рублей стоит.

Угу, если только он прирастил еще четыре ноги. На рисунке "В 13-м выпуске" микруха с 20-ю ногами.

Всем доброго времеи суток. Такой вопрос,к там кто установил плату. После установки робот должен ожить или подать какие-либо признаки жизни? Или ждем мини мозг с 13 номером?

подать признаки жизни после 12 номера он сможет. просто вставьте все шесть батареек в отсеки и включите переключатель. на плате должна загореться зелёная лампочка. но робот поедет только после 13 номера. но сейчас можно проверить работоспособность платы.

Работоспособность полную платы после 12го номера не проверить,даже после чипа в 13 жить не будет,а вот после 14го номера когда будет плата с переключателями,он должен поехать по скудным программам.Это мое предположение,что поедет после 13го(думаю,что там плата uС1 будет),а в журнале написано,что поедет после 18го выпуска.

По мне колодка под контроллер ATtiny2313, 4 вывода с узкой стороны I2C интерфейс, черный разъем для ее программирования, обычный SPI интерфейс. Конечно могу ошибаться... Но точно не для PIC16F84, не совпадают линии по питанию. И точно не для L293E. Да не нужны тут драйверы двигателей, все будет в контроллере, H мост на 8-ми транзисторах, также 8 защитных диодов. Микросхема 8-ми ногая, скорее всего импульсный стабилизатор питания, рядом как раз дроссель есть и электролит. Платы в руках нет, судил по картинкам. Забыл, плата двухслойная.

Братцы!
Короче, через неделю узнаем, что за микруха....
А вопрос о том, имеет ли смысл брать вторую плату в запас, остался открытым...
Плата , скажем так, ключевая, всё питалово через неё, если будут проблемы, то проблемы по питанию...
Ну так, что скажате, имеет смысл запасаться или нет?

Я вот тоже думаю об этом стоит ли ??? Что вообще делать если что то сгорит ? Сижу вот думаю идти ли ? Покупать ли. Да кстати купил 6 батарее. Вставил. На плате загорелся зеленый огонек.

В принципе, сгореть-то оно, конечно, может. Но вероятность очень низка.
С другой стороны, перепаять smd транзистор человеку, не умеющему держать паяльник - не реально.

Да даже и умеющему,ковыряться вызванивая, да выпаивая, или тупо плату поменять , при цене вопроса в 200 рублей!

Скупите себе кучу запасных деталей, а кому-то не достанется. Вот когда сгорит плата, что практически невероятно, тогда и можно будет заказать у Deagostini нужный номер журнала заново, либо можно будет свою собрать, интереснее будет.

L293E

у нас ранние номера лежат ....до отправки поставщику /2 недели/...

подать признаки жизни после 12 номера он сможет. просто вставьте все шесть батареек в отсеки и включите переключатель. на плате должна загореться зелёная лампочка. но робот поедет только после 13 номера. но сейчас можно проверить работоспособность платы.[/quote]



Спасибо! Да,тоже проверил и все горит. И все же интересно сколько они еще будут Нас мурыжить,перед первой поездкой?!

А вот и нет.
Проще потратить 10 минут на проверку платы и еще 5 минут на замену транзистора из запасов, чем полчаса и 200 ре на покупку нового журнала.