Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

18650?

ЧЕ?? ты про цену робота? так это сплошной развод... а если хочешь чтоб долго работал,то там без литий полимерных акков не обойтись...

Лошара ;)
Это типоразмер литиевых элементов. Похожи на АА, но без напильника не влезут. И напряжение другое.

Ты думаешь он их вставлял?

Собственно да. Большая емкость, высокое напряжение. Выдержит ли встроенная защита? Ну и спецы такие спецы, да

ЗЫ заказал кучу барахла из китая - ардуино, обвес, несколько датчиков - плюс аккумы, ААА, АА и пару ли-пол, на пробу. Будем посмотреть.
ЗЫЫ долбаные китайцы сделали рефанд за мотор шилд. Может кто в теме чего посоветует - заказывал такой: http://www.buyincoins.ru/item/11205.html

а кто сказал что надо пальчики? достаточно подобрать по размеру, впилить туда, и накрайняк BEC подсунуть..и все будет работать!!

Включил ИК светодиоды. Кто там говорил про невидимый ИК свет? Свет красный, вполне видимый. На счёт дальности - докуда светит видимый красный свет, до туда светит и невидимый инфракрасный свет . Напряжение довольно таки большое, порядка 9 вольт. Есть будут много и быстро . Я на них подал 5 с чем-то вольт, дальность была около 2 см. Следовательно, с 9 вольтами нас ожидает... Делаем выводы.

Следовательно менять на менее прожорливые диоды

Откуда там 9В -то? 5 там.

Ну он подал 9 значит 9

Хорошо хоть не 220

даешь 380 В в робота)))

Просто дерьмовые ИК светодиоды.
Нормальные все излучение излучают в ИК области спектра.
Дерьмовые - имеют широкий спектр, который заладит в видимую область. Оттого и светят эти светодиоды красным светом.

Я подал 5 вольт. Дальность - 2 см. Вывод - необходимо большее питание.
А вот про красный свет... мне в принципе всё равно, светят они видимом диапазоне или нет, главное, ночное видение на расстоянии хотя бы 1 метра. Но я уже понял, что оно будет на расстоянии 10 - 20 см, не больше.
P.S. Я отключил плату uC-7 и наслаждаюсь управлением с пульта. Но тут... включил поиск маяка, робот стоит на месте. Посмотрел на маяк через камеру - нет свечения. Маяк не работает. Н-да... С роботом в самом деле можно разбираться вечно.

Так я предполагал (странный цвет был у них) - светодиоды оказались го....ми. Хорошо - радует - что 500 руб сэкономил - сделаю подсветку из нормальных ИК светодиодов без видимого спектра. Нашел у себя миниатюрный коллекторный электродвигатель с встроенным планетарным редуктором от привода трансфокатора какого-то сурового объектива - от 3 вольт уже крутиться от 5 вполне весело - может, думаю, вкорячить его на управление камерой и на том закончить эту эпопею, правда неэстетично будет торчать сбоку.

Закончить вряд ли удастся Еще с микропрограммой разбираться и разбираться, а до нее пока даже не добраться

Выскажу своё мнение о светодиодах подсветки, которые все ругают.
Я правда ещё пока видеокамеру не собирал и качество снимков при различном освещении не оценивал на практике. Поэтому могу ошибаться.
Однако мне кажется, что спектр излучения светодиода, спектральная характеристика пропускания оптики видеокамеры и спектральная характеристика чувствительности фоточуствительного элемента камеры должны быть по идее согласованы между собой для того, чтобы в итоге получить более или менее равномерную спектральную чувствительность видеотракта. Иначе качество картинки будет ещё хуже.

Да уж,в.согласованности работы и продуманностью конструкции,робот похвастаться не может.

Мне кажется, что если брать в отдельности электронный узел, например, в сборке канал 2.4 ГГц или любой другой, то особых замечаний к ним нет (дефекты изготовления я не рассматриваю). А вот если взять взаимную увязку узлов по сигналам, то тут пока есть явные ляпы.
Относительно видеокамеры Робота-шпиона: пока нет на форуме доказательств того, что, например, замена одного типа диодов на другой приводит в итоге к улучшению, чего-либо одного без ухудшения чего-либо другого и на уровне электронного узла, и на уровне в целом Робота-шпиона.
Мне кажется, что даже если отдельные узлы Робота-шпиона не увязаны хорошо между собой, то это ещё не значит, что теперь можно запросто на глазок менять одни детали электронного узла на другие. Любой диод может быть и "плохим", и "хорошим" в зависимости от предъявляемых к нему со стороны разработчиков требований. И похоже в журнале Робот-шпион эти требования (характеристики) не приводятся.