Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Тут главное сильно не кричать, когда обнаружится модель веб камеры, которая подойдет для нашего робота.Прикиньте нервный шок производителя, когда вдруг по непонятным причинам от Калининграда до Магадана сметается одна единственная модель камеры, которая продавалась от случая к случая в количестве 10 -15 штук в год.

Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
Кстати, по поводу заносов в стороны нашего робота. Никто не пробовал менять движки или редукторы местами, чтобы понять причину? Я бы сам попробовал, но мой робот сейчас далеко от меня.

Боюсь, что заменить камеру будет возможно примерно только на такое же г..., что нам продали, ну может чуть-чуть получше(((....Всё упирается в ширину канала связи (((....

Я тоже почти убежден , что 0,3 Мпикс отнюдь не от жадности издателя. Точнее - не совсем только от жадности.

Редукторы местами не поменяешь. А вот шестерёнки менял. Ничего не изменилось

Вы почитайте начало форума, когда редукторы и колёса шли, каждый решал эту проблему по разному.
Лично я, во первых, использовал только один пакетик смазки на два редуктора, во вторых, тугое колесо просто разработал вручную, когда пошла электроника и счётчики оборотов, то проблема пропала сама собой.

Вот залез в своего робота с целью "Не собирать, пока не исправлю проблемы заноса", И вот что выяснил:
1. Оптический датчик НЕ задевает за плату, над ним стоящую;
2. Трещит не левый, а правый редуктор;
3. При постепенном собирании правого редуктора выяснил, что проблема в жёлтой шестерёнке;
4. При сжатии шестерёнок правого редуктора мотор начинает визжать, словно слишком большое сопротивление и ему трудно крутить редуктор;
5. Шестерня, приклеенная к колесу, ходит восьмёркой;
6. Выпрямить робота не получится, так как детали барахлят не от некачественной сборки, а от некачественного производства.

Koctya
Что это значит - проблема в жёлтой шестерёнке.
Подробнее, желательно с фото

А движки?

Менял тоже

Если мне память не изменяет, кому-то тефлоновые прокладки в редукторе между корпусом и шестерёнкой помогали...

К сожалению, уважаемый Berkut, тут несколько замусорен форум, но секрет разворота робота найден - вот тут посмотрите viewtopic.php?f=64&t=3625&start=180

Спасибо огромное, пошел изучать!

Я уже всё понял. Стучал непосредственно моторчик. Во время работы правый моторчик дрожал, поэтому отсутствовал постоянный контакт шестерёнки мотора с шестерёнкой из редуктора. Загадочный треск объясняется так: шестерёнка мотора стучала о шестерёнку редуктора при работе. Всё понятно. Жаль только, что мотор придётся пере заказывать.

Но у тех двух Роботов-шпионов, что я собираю, тоже на ощупь вибрируют моторы. Но в итоге редукторы заработали нормально.
Мне кажется Вы торопитесь с выводами

Мотор вибрирует сильнее исправного левого. Все электромоторчики слегка вибрируют при работе, и это нормально. Но в моём случае эта вибрация уж больно велика. Поверьте, она очень сильная. Сейчас разберу моторчик.

Всё, сдаюсь

0110 красный
0111 зеленый
1000 синий
1001 желтый
1010 голубой
1011 фиолетовый
1100 белый
1101 свет выключен

Мда... Что за логика у издателей? камера-камера-микрофон-микрофон-камера-диск-камера-камера... ? CD №3 в продаже. В следующем выпуске первая пара светодиодов... На счет голосовых команд: они уже даны и выдумывать их не придется .

Добавлено спустя 18 минут 38 секунд:
Умно.. Ничего не скажу ... Похоже издатели еще и спешили...

Придется обходить стороной киоски, что бы это на глаза не попалось