Робот-Шпион. Видеокамера и видеонаблюдение

Робот-Шпион. Видеокамера и видеонаблюдение

Все, что касается видеокамеры и видеонаблюдения размещаем в этой теме.


Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

А как разбирали редуктор привода камеры ? А то у меня не работает, выходной вал болтается и проворачивается свободно ?

У камеры интерфейс 90% что USB только нефига не соответствующий стандартам, электрически в смысле USB , а логически что-то своё.

Тянули за отсек редуктора на моторе, снимали его с защёлок и вуаля.

Я прекрасно знаю, что интерфейс у камеры даже не 90%, а 100500% - USB.
Скажите, с чего вы решили, что он не соответствует стандартам ? ))
Как это вообще возможно, чтобы электрически соответствовал USB, а логически нет ? ))))

Я вообще другое спрашивал, и не зря написал, что интересует чип. Ведь наверное вы в курсе, что сам по себе сенсор не отдает информацию по USB.

Там не юсб. Питание не соответствует стандарту! 3.3в вместо 5в.. это какойто переделаный юсб.,

И что ? От того, что с хоста идет 3.3в вместо 5 интерфейс перестал быть USB ?
К вашему сведению, сигналы D+ и D- работают далеко не по 5в, и вообще это по сути витуха с разницами потенциалов, а питание по большому счету так....для удобства, и очень многие USB устройства имеют внутри себя преобразователь с 5 до 3.3 в для питания.

так пробовали уже))) ФИГВАМ!!! изба такая индейская...не пашет вебка!!! кто на другую камеру те дрова даст?! даже если это и юсб...

Уважаемый, что вы флуд тут развели, я начал с конкретного вопроса про фото, а вы мне тут про ромашку пишете....USB...не USB....работает....не работает....
С какого фига обычная вебка должна там заработать ? О каких дровах вы тут говорите ? Это микроконтроллер, а не комп. По сути USB одинаково работает и там, и тут, но естественно в контроллере все урезано. Кто вам будет встраивать в 256 К памяти поддержку всех устройств?
Ничего, что прошивка поддерживает конкретный VID и PID ?
Курите матчасть, не буду вам тут описывать про USB HID, USB CDC, USB MassStorage.....ну и многое другое.

я писал конкретно про вебку

В стандарте USB сигнальные линии 3х вольтовые, так что питание не проблема, а вот неполное соответствие протоколу - хотя-б не поддерживать начальную (довольно объемную) процедуру инициализации устройства, чтение параметров устройства, определение конечных точек и т.д. А можно просто работат по одной конечной точке и все, причем в одну сторону (камера не управляема и гонит себе поток без подтверждения и в ус не дует. В принципе подцепить камеру к USB компеа - проблем нет, только 3,3 вольта взять из робота, возможно придется на +5 завести резистор задаюзий режим порта.

В целом вы правы, только вот процедуры все в прошивке присутствуют, определение, инициализация, енумерация....... контроллер ведь работает в режиме USB OTG.

Засада - мотор камеры работает только в одну сторону. Разобрал до голого мотора, пасик и редуктор не при чем. В одну сторону (вверх) нормально, вниз даже не пытается. Явно что-то с управлением. Какую плату нужно поменять, как думаете?

ты мотор сначала проверь!! питание на него наоборот подай, + на - и на оборот! чтоб его точно из этой цепочки исключить! он должен в разные стороны крутится, и проверь шлейф к нему, тот что от робота в хвост идет! может там провод оторвался, это самое простое...
ПЫ.СЫ: а вообще, весь этот робот СПЛОШНАЯ ЗАСАДА!!! не представляю как его в европе собирать будут, или они на нас эксперимент сделали и теперь там без косяков его делать будут (что скорее всего) иначе их там просто обанкротят и засудят!!! у нас же, им лафа... нихрена не работает и всем ПОХ!!!!!!!!!!!!!!!как будто так и положено!

Ничего подобного, я заказал все 96 выпусков (запечатанных) RealRobots, так там к концу собралось примерно 10 вкладышей с извинениями и инструкциями по устранению неполадок. Так что к ним пойдет тот же косячный робот что и к нам

с какого, они же на нас его обкатали?!))) уже все ошибки им известны, а реалробот только в англии и собирали!!!

Это, в некотором роде, с позволения сказать, электромотор для видеокамеры. Снята задняя крышка корпуса и круглая крышечка с самого маленького трубочки-моторчика. К белой крышечке подходят провода питания. На самой крышечке проводки тоненькие - это в некотором смысле коллектор "двигателя".
Я такого никогда не видел раньше, даже в примитивных китайских игрушках. Похоже здесь сосредоточилась инженерная "мысль" игломос

Поживем увидим :)

Точно, на втором шлейфе, у платы, провод выскочил из разъема. Спасибо!

Это не коллектор, это щетки. Таких двигателей полно, и, кстати они обычно не переживают снятие шеток с коллектора

Он не работал с самой покупки. Разрыв цепи. Насчёт термина возможно не правильно выразился, посмотрю термины, но суть не меняется, конструкция не впечатляет, изначально в хвостовой части было достаточно места для механики более основательной. А волосинки эти гибкие, упругости не заметно. Снимая заднюю крышку внешнего корпуса, надеялся увидеть что-нибудь более крупное

А моторчик заклинивается. Проявляется это в полностью собранном состоянии. Без пасика начинаю медленно прокручивать его вручную. Сначала вроде всё нормально, но в какой-то момент резко перестаёт прокручиваться. Если теперь в таком состоянии подать на него ток, то крутится, как если бы ничего не клинило. После останавливаю моторчик, опять начинаю вручную крутить его и опять через какое-то время повторяется заклинивание.
Я думал до сегодняшнего дня, что это из-за перекоса встроенной механики. Но сейчас решил поразбираться с заклиниванием. Поснимал сразу после заклинивания все шестерёнки и оказалось, что не вращается ротор самого моторчика. Пальцем крутанул, внутри слегка щёлкнуло и опять ротор стал легко прокручиваться.
Таким образом получается, что одной из причин заклинивания встроенного механизма является частичное заклинивание собственно моторчика. Причём подобные признаки я заметил на нескольких таких редукторах, которые сами по себе работают не плохо и не заклиниваются. Похоже, что треск раздаётся из моторчиков, а не от шестерёнок? Или случайно мне моторчики попались не очень хорошие?

Добавлено спустя 55 минут 25 секунд:
На первом и втором снимках: мотор заклинился, единственная шестерёнка вручную не проворачивается.
На третьем снимке показан выступ (бортик) вокруг отверстия, через которое ось моторчика проходит. Об этот бортик цепляется при вращении шестерёнка.
На четвёртом снимке: часть бортика удалена. Что уменьшило уровень шума и уменьшило нагрузку на моторчик.
Теперь на двух Роботах-шпионах получается следующее. В собранном состоянии видеокамера-поворотный механизм рукой плавно поворачиваю видеокамеру - слышно как вращается ротор моторчика.