Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

ага! с чистым датчиком за один оборот 5 импульсов, а с грязным за тот же оборот - 4. Если одинаковое количество прорезей на датчиках - то одинаково и импульсов!

Агя. У робота камера 1.3 мега пикселя? 1.3 мега пикселя. Она у него маленькая? Маленькая. Я сфотографировал с точно такой же камеры, как у робота, так что можно сказать, что это фото с камеры робота.
Качество у нашего робота будет точно такое же, но меня волнует лишь одно: получается, что треть экрана будет занимать крышка робота и ещё треть антенна. Не очень красивая картина, не так ли?

Добавлено спустя 5 минут 15 секунд:

Я про то, что один из двух датчиков может быть засорён. Но это очень долго объяснять. В общем, я прочистил, чуть получше стало. Но я чистил только один, тот, что под редуктором Лидара, следовательно, проблема могла быть и в другом датчике. Лень разбирать всё это дело было.

У англичан камера 0,3 МП была. У нас все в сторону упрощения делают. Делаем выводы.

Не факт что качество будет такимже. Может и хуже. Дело не только в пикселях, в аппаратуре тоже. У меня сотовые 2 мп и 5 мп. у первого качество лучше чем у второго.

Про 1,3 Мпексиля - это такой же гон как и про высокоточные малошумящие моторы и прочее

И сколько же, позвольте узнать, вы можете дать этой камере?

Добавлено спустя 17 минут 32 секунды:
Давайте будем немного оптимистичнее смотреть на нашего робота. А как будто то я один верю в то, что камера робота будет работать, робот будет ехать прямо, Лидар будет прекрасно работать и т. п. Мне самому приятно, что у меня такой робот замечательный имеется. И самое главное - я сделал его сам! Ну, понятно, что платы я не паял и линзы не выплавлял, однако я знаю, что к чему в этом роботе и сам смогу в нём разобраться, если что. Это моя оптимистичная версия.
А вы тут все: Камера будет снимать так, что кроме больших двух квадратов ничего видно не будет... моторы всё равно не будут работать нормально... качество микрофонов ужасное... датчики света самые простые и дешёвые... если светодиоды на рынке купить, они намного лучше работать будут...
Не спорю - робот действительно очень дешёвый и некачественный, ничего не попишешь. но я выбираю радоваться тому, что есть. Вы же, похоже, выбираете бесконечно отчаиваться в этом роботе.
P.S. Очень прошу не отвечать мне на тему "Мечтать не вредно", "Пребывай в иллюзиях дальше" и так далее.

В том то и дело что он очень не дешевый.
Судя по сенсору камера 0,6-1,0 Mp.

Мне этого достаточно для того, чтобы что-то увидеть в комнате. А про дешёвый - я про его себестоимость.
Робот этот стоит нам порядка 18400 рублей, кажется, а его себестоимость порядка 3000 рублей, может быть.

Счастливчик!
Некоторым он обойдется 91*251+89=22 930 рублей! А учитывая его реальную себестоимость, обидно как-то. С таким же успехом я мог ардуино собрать в пределах червонца, и при этом также все знал бы как в нем устроено, а самое главное как отремонтировать и где достать запчасти.

Странно, что они отсрочили объектив, пылинки на плате ни к чему хорошему не приведут, а многие вскроют пакетик
Прозвонил контакты микрофонов, запараллелености не обнаружил.

согласен, по тому и не буду вскрывать пакетик!!!!!!!!!!!!!!!! до линз...

А у меня с линзой

Получается у остальных не комплект. И в следующем номере линз не будет.

В 75 выпуске плата uC-8. Но в 76 на пакетике с детальками было написано "Вложение к журналу робот-шпион №78", а 77 - "Вложение к журналу робот-шпион №79". Видимо, эти выпуски изначально планировались как микрофоны. Однако нашим разработчикам тут что-то не понравилось и они перемешали все выпуски.
Иными словами, корпус камеры с КМОП-датчиком на хвосте робота следует, пока что, считать миражем. Галлюцинацией. Приведением. Обманом зрения.
Но меня больше интересует, почему нам не дали третий диск с одной из самых интереснейших функций робота - Картированием Помещения?
Выглядит это так:
Разработчик (ха-ха-ха):
- Установите первые два диска, поиграйтесь с ними. Пока вы будете играться, мы дадим вам аудиогарнитуру. Когда вы насмотритесь собой с аудиогарнитурой на (ха-ха-ха) голове, вы получите камеру и микрофоны. Пока вы будете любоваться своим роботом с камерой и микрофонами (ха-ха-ха) вы получите адаптер питания для вашего робота. Наигравшись с адаптером, вы получите остальные шесть дисков .

Добавлено спустя кое-какое время:

Так нечестно! Раздобыл линзу и хвастаешься тут!
Я тоже линзу раздобыть хотел. Разобрал фонарик, примерил... Маленькая линза. Тогда попробовал лупой эту линзу заменить. Большая линза. Но сейчас я вернусь к фонарику и сделаю нечто невообразимое .

Добавлено спустя 1 минуту, с ОЧЕНЬ зловещим смехом:
Теперь и у меня с линзой!!!

Ха, мусор от старых вебкамер не в счет

SWS 35 как ты звонил микрофоны не знаю ,на плате и так видно . Плата uC8 разъем JP1 - pin LMIC2 соединен с pin LMIC1 , а pin RMIC2 соединен с pin RMIC1.

А это тогда что?

Добавлено спустя... забыл.

На что это влияет?

Объясняю: с одного разъема контакты идут на пин 5 и 6 J1, а с другого на 7 и 8, даже земля не общая.

Не показывает маяк на компьютере Что делать?

У всех не показывает