Зарегистрирован: 14 окт 2012, 19:15 Сообщения: 56 Откуда: Киев, Украина
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
TheTERMINATOR писал(а):
NeON писал(а):
А осциллографом выход на маяк никто не тыкал? Что там за посылка? Есть желание запилить автономный.
Я уже писал, что тыкал. Сигнал хитромодулированный.
Какая частота несущей? То, что модулированный - выделятся на общем фоне.
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
vladimirdan писал(а):
Сегодня "поиграл" размерами и материалом экрана в ПДУ. Изначально на фото на с.116 был экран из обычной бытовой фольги, шириной почти в полплаты. Заменил его на экран из медной фольги толщиной раза в два больше. При этом раза в два-три уменьшилась дальность работы ПДУ. Уменьшил и ширину, и длину медного экрана раза в три и дальность работы ПДУ восстановилась. Предположительно более эффективный экран в данном месте сильнее отбирает энергию передатчика. Следовательно целесообразно подбирать экран между цепью антенны и основной платой ПДУ минимальных размеров, а не максимальных. Имеется ввиду, что при условии отсутствия самовозбуждения. Менял точку подключения экрана с + батарейного отсека на -. Разницы не заметил. Оставил прежнее подключение на +, чтобы меньше проводов было в районе -, а то их там и без того хватает.
ИМХО, правильнее - экранировать плату передатчика, и вынести её наружу. Но это корпус колхозить надо.
04 янв 2013, 04:44
Спонсор
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
На данный момент мой опыт говорит, что помеха идёт не от передатчика ПДУ, а именно от выходной цепи передатчика: провод-контакт-телескопическая антенна. Я разбирал ПДУ и перемещал антенну по основной плате без экрана. И возникало самовозбуждение практически везде. А сама плата передатчика при этом находилась на удалении от платы ПДУ. Короче сейчас результат такой: чтобы уменьшить наводку от выходной цепи передатчика ПДУ до приемлемого уровня можно медный экран шириной 1-1,5 см расположить на плате ПДУ прямо вдоль этой излучающей цепи. Длина экрана: от выхода передатчика до винтика крепления платы ПДУ (не касаясь самого винтика) около выхода антенны из корпуса. При этом стоит обратить внимание: упирается контакт антенны в этот винтик или нет. Я определил упирание с помощью кусочка изоленты, наклееного на винтик. При сборке пульта уголок контакта с резьбой (для вкручивания антенны) упирался в шляпку винтика и прорывал изоленту. Поэтому целесообразно слегка сточить упирающийся уголок контакта и не соединять экран с этим винтиком.
Расскажите пожалуйста поподробней как заэкранировать плату! )
04 янв 2013, 17:11
NeON
Зарегистрирован: 14 окт 2012, 19:15 Сообщения: 56 Откуда: Киев, Украина
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
vladimirdan писал(а):
На данный момент мой опыт говорит, что помеха идёт не от передатчика ПДУ, а именно от выходной цепи передатчика: провод-контакт-телескопическая антенна.
Я не разглядел, там провод экранированный до антенны? Если нет - взять кусок 50-омника тонкого, и заменить.
04 янв 2013, 23:48
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Не хочется паять и перепаивать оригинальные платы - появляется риск поломки... Поэтому я такое советовать никому не буду. Я выложил наиболее подробную инструкцию установки экрана в ПДУ. Она почему-то оказалась на первой странице Мастер-класса
05 янв 2013, 10:19
NeON
Зарегистрирован: 14 окт 2012, 19:15 Сообщения: 56 Откуда: Киев, Украина
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
vladimirdan писал(а):
Не хочется паять и перепаивать оригинальные платы - появляется риск поломки... Поэтому я такое советовать никому не буду
Ну, шанс сломать есть всегда. Просто замена фидера антенны на нормальный - наиболее правильный путь.
05 янв 2013, 16:12
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Меняйте, паяйте. Кто против? Сообщите итог.
05 янв 2013, 21:55
NeON
Зарегистрирован: 14 окт 2012, 19:15 Сообщения: 56 Откуда: Киев, Украина
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Вот это правильно!
06 янв 2013, 13:28
CatKing
Зарегистрирован: 18 июл 2010, 18:17 Сообщения: 1545 Откуда: Ростовская обл. г. Волгодонск
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Переношу все в эту тему.
06 янв 2013, 16:17
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Ради эксперимента заменил в пультах медные экраны размером 60 на 13 мм на такого же размера, но из жести от обычной консервной банки. Пришлось подвинуть экран ближе к краю платы, вдоль которой антенна, контакт, дополнительная индуктивность и провод от передатчика располагаются. Если с медным экраном наилучшие результаты были на расстоянии 1 см от этого края, то с жестяным - получилось 5 мм.
О ненормальной работе пульта управления Робота-шпиона Провёл с несколькими ПДУ эксперименты и вот результаты. Первый результат: Подтверждаю, что ПДУ в определённых условиях может переходить в неработоспособный режим (условно я его называю "самовозбуждение"). Второй В ПДУ совершенно необходим выключатель питания. Если кто делал его, то поделитесь пожалуйста опытом.
А чем мерить ток при проверке пульта на " самовозбуждение", мультиметром?! Как и куда подключать щупы мультиметра , если им мерить?
А чем мерить ток при проверке пульта на " самовозбуждение", мультиметром?! Как и куда подключать щупы мультиметра , если им мерить?
Мультиметр в режим амперметра, для измерения тока. Сделать разрыв цепи в питании и подключить + прибора на - батареи, тобто последовательно в цепи. Не забудьте предел измерения начать ставить с максимального, дабы не спалить прибор.
12 янв 2013, 19:14
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Целесообразно не разбирать пульт, а только заднюю крышку отсека питания снять и удалить батарейки. С помощью пары "крокодильчиков" подключить внешний источник напряжения, последовательно включённый с мультиметром в режиме измерения тока. Получается, что один вывод мультиметра соединяется с одним выводом внешнего источника питания, а другой вывод мультиметра к "крокодильчику" и другой вывод источника питания с ещё одним "крокодильчиком". "Крокодильчики" подключить с соблюдением полярности к выводу + батарейного отсека, ближнему к выходу телескопической антенны из пульта, и к выводу -, располагающемуся по диагонали относительно +. В качестве внешнего источника напряжения можно использовать сами батарейки, соединённые последовательно, аналогично тому, как они включены в батарейном отсеке. Но лучше использовать блок питания с возможностью регулировки выходного напряжения до 5 В.
Наиболее подробный порядок установки экрана в пульте Робота-шпиона выложен на первой странице темы "Мастер-классы".
Последний раз редактировалось vladimirdan 12 янв 2013, 23:42, всего редактировалось 2 раз(а).
Сегодня нашел время поковыряться с пультом. Проверял пульт на "самовозбуждение" пульт. Подключил мульт к пульту последовательно как и советовали добрые люди. Впульте есть микровыключатель питания (сам поставил давно). Так вот , я может что неправильно сделал? После включения питания ( от трех батареек) на мульте отобразились 0.00 и все.Мульт в режиме 10А. Врежиме 200ма тоже самое. При нажитии на любую кнопку с командой значение на мульте менается на число -001. При отпускании кнопки возвращается значение 000. Эти замеры делал без "экрана". Поставил только индуктивность от сберегайки с двумя витками и заменил башмак антены на точнотакуюже пластинку меди.
Вопрос к vladimirdan м тем кто в этом хорошо соображает в этом : Все ли я сделал правильно при замере на самовозбуждение ? Я просто ожидал увидеть другие немного цифры на мульте , чето мне кажется я гдето сделал не так...???
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото