Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Причем судя по всему это алгоритм будет единственным и будет заранее прошит в микроконтроллер, а поменять его смогут только владельцы программаторов, и то, лишь те, кому будет не лень ковырять прошивку )))

Когда закручиваете сепаратор против часовой стрелки, обратите внимание, что его не нужно поворачивать до упора (т.е. на всю глубину прорезей в сепараторе). Нужно сделать это до защелкивания малюсеньких выступов в выемки, при этом в прорезях (помечено красным) остается небольшой зазор (помечено синим).



И еще, хотел усовершенствовать заднюю опору: заменить стальной шарик, идущий в комплекте, на стальной обрезиненный от компьютерной мышки... К сожалению, обрезиненный не подошел по диаметру.

Собрал подшипник. Больно хлипкая конструкция получилась. Шарик на гладком покрытие не вращается, будет и поверхность и себя царапать...

Странно... Я специально пометил шарик маркером и попробовал покатать по стеклу. Катается и не проскальзывает!
Проверьте, не выскочили ли маленькие шарики из направляющих. Если нет, попробуйте надавить на шарик большим пальцем и "прокатать" его. Только не переборщите с силой нажатия!

Детали С 10-м НОМЕРОМ

Детали, которые вы получите с очередным выпуском:электронная плата для оптического датчика угла наклона левого колеса с разъемом провода и винты.

У всех большой шарик-ролик вверх вниз ходит?

у меня ходит, не скажу что это меня радует, но конструкция такая

Твоя правда. Один шарик вылетел из направляющей. Поправил, теперь как по маслу. Спасибо!

И люфт шарика тоже есть, но примерно 1 мм. Думаю не страшно, не будет же робот прыгать и греметь шариком...

Из мягкой резины можно сделать колечко-амортизатор.

Ага, можно, создав для шарика, таким образом, дополнительное сопротивление внутри конструкции, чтобы уж наверняка...

если кому-то сильно надо поставить аммортизатор, тогда уж полиуретановое колечко на крышечку присобачить. Хотя в этом случае, пропадёт контакт с маленькими шариками

Колечко надо делать так чтобы на него маленькие шарики опирались, а само колечко большого шарика не касалось. Амортизировать это колечко о крышечку.
Материал - у кого что под руками найдется. По месту надо делать. Вариантов много.

Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
Мы с сыном собираем и мы новички. Ничего не смыслем в технике. Оба.
У нас колеса сильно жужжат когда крутятся. Подскажите, пожалуйста, как это исправить?

Для начала давайте убедимся, что они жужжат сильнее, чем нужно.
Вот тут звук колес, которые я раскручиваю руками (сначала одно, потом другое).
Если у вас более трескучий звук - возможно шестерни что-то цепляют. Надо открыть, посмотреть и устранить проблему.
Если просто более громкий - можно добавить смазку (лишнее само слетит).
Кстати, оба колеса одинаковый звук издают?

Мы с дочкой тоже в технике не сильны...
У нас тоже одно колесо потрескивало при кручении, причём без чёткого ритма, - видимо, что-то цепляло, потому что при сжатии корпуса пальцами - треск прекращался... После того, как мы укрепили все винты на корпусе - треск исчез. Может, и Вам нужно крепче корпус скрутить...

Soundsoul, Bee Спасибо за советы. Попробуем все)))
У нас одно колесо с таким же звуком как у Вас, а вот второе погромче, с ним и будем работать.

Bee, неравномерный какой-то у вас шум?

Даже если и подошёл-бы по диаметру, то резина по пластмасе будет оказывать трение, то ли дело металический, который скользит. IMHO

Да я то не против, делайте ))) Там по диаметру должна резиновая прокладка от душевого шланга влезть

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:


я свои пять копеек вставлю )) проверьте шестеренку на моторе, не слишком ли она близко у меня из-за неё был вот такой "чудный" звук http://prostopleer.com/tracks/52607456oSE

Шум неравномерный, потому что рукой кручу!
Что касается "резины по пластмасе", непонятно, где у вас шарик касается пластмассы? У меня у
большого шарика всего четыре точки опоры: 3 маленьких шарика в подшипнике и одна точка - пол, по которому ползает большой шарик. Контакт с пластмассой возникает только тогда, когда вы поднимаете робота и большой шар опускается.

У моего робота все нормально. Шарик крутиться, да и вообще он у всех должен и будет крутиться робот едь тяжелеет, напор на шари растет вот он и будет крутиться.
Колесо одно чуть медленее крутиться но я эту проблему уже решаю.

Как?