Мой начинает ехать за маяком, когда тот сантиметров на 60 отнесешь, на меньшем расстоянии отъезжает назад. В режиме "ловушки" перестает видеть маяк где-то после метра.
21 дек 2012, 16:42
valenv
Зарегистрирован: 22 дек 2012, 06:52 Сообщения: 3
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Я маяк и удлинитель покупать не стал (рассмешила реализация маяка с прищепкой и удлинителем-вначале думал что внутри будет разьем а светодиодный маяк снаружи пульта устанавливается в разьем). Решил проблему так: взял инфракрасные светодиоды- 2 штуки (подойдут от старого ик тв-пульта-можно и больше, если есть в наличии) смонтировал в 2 заранее просверленных спереди пульта отверстиях диаметром 5 мм (зафиксировал термоклеем). Каждый светодиод включен через резистор сопротивлением от 43 до 100 ома (установлен резистор 82 ом), светодиод с резистором подключен параллельно к черным и красным проводам кабеля маяка внутри пульта (разъем удалил). (красный цвет - "+" светодиода(анод)) (черный цвет - "-" светодиода(катод)) Робот перестает реагировать на маяк в режиме "ловушка" на расстоянии где-то около двух метров ,едет за пультом когда отходишь на метр от него.
22 дек 2012, 07:20
Seat
Зарегистрирован: 31 янв 2012, 21:54 Сообщения: 36
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
mazepa2000 писал(а):
TheTERMINATOR писал(а):
mazepa2000 писал(а):
Подключил маяк,нажимаю "кнопку следовать за обьектом" и робот топчется на месте ;)
А светодиод светится вообще-то? Легко проверяется камерой в телефоне.
Да,светится.Но как то слабо.Для примера,ИК диод на пультах к бытовухе,светит куда сильнее.
Да , видел . Слабый диод . Надо попробовать от ненужного ИК пульта впаять . Надо посмотреть какое там напряжение на маяке . Думаю китайцы говенный светодиод поставили оттого и проблемы Пульт у меня работает метра на три - потом тупит . Надо антенну ставить более длинную
А светодиод на конце пульта должен светиться?У меня вообще не светится,даже слабо...подскажите,как его включать или что делать вообще? Сейчас попробовала режим поиска тепла - как-то странно он себя ведет...руку к нему протянешь,он пятится,уберешь руку опять подьезжает,мечется между мной и кошкой.Захотела его в руки взять,думала он от страха сломается - так метаться начал
Последний раз редактировалось Julia19 22 дек 2012, 18:49, всего редактировалось 1 раз.
22 дек 2012, 18:21
997621
Зарегистрирован: 17 сен 2012, 13:51 Сообщения: 1497 Откуда: Томская обл. г. Северск
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Julia19 А ты точно прочитала всё что люди написали по этому поводу?
Он светится, только наш глаз не работает в инфракрасном, расмотреть можно, как выше советовали с помощью камеры сотового телефона (выберите режим фото наведите на диод маяка включите его и увидите ). А так как у нас на роботе еще не смонтирован ифракрасный датчик движения , он будет на конце хвоста, робот дергается от засветки лидара , вы просто его ослепляете , он и дергается. Кстати если вы проверите яркость диода на пульте от от телевизора то увидите , что он светится на много ярче чем на пульте робота , вывод , слабенький будет у нас маячок !
23 дек 2012, 15:02
Aleksahdr
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 17:08 Сообщения: 92
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Всем привет.Пульт управления собрал - утопил антенну в пульт,поставил выключатель питания возле антенны в виде кнопки.Сейчас висячий разъем для маяка ставлю мертво внутрь пульта. Просто вставил маяк в разъем и он там держится и также удлинитель. Еще рисую схему с платы передатчика. Там есть пустое место под транзистор, надо разобраться. А вообще этот пульт (что внутри) засунуть в джестик - сидишь перед экраном и управляешь.
23 дек 2012, 23:52
vlad75
Зарегистрирован: 25 сен 2012, 11:55 Сообщения: 2
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
На счет яркости маяка.На пульте направленный светодиод (линза),а у нас рассеяново света чтоб робот видел его с любово ракурса.
На счет яркости маяка.На пульте направленный светодиод (линза),а у нас рассеяново света чтоб робот видел его с любово ракурса.
А я про что , вместо линзы конус, он и рассеивает, так хорошо , что практически и не видно, кстати, а для чего предусмотрен поворот диода
24 дек 2012, 12:28
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Коллеги! Прошу ответить на вопрос: для чего на пульте внизу треугольная поворачивающаяся штука нужна? Я наверное не заметил в журналах информацию о её предназначении. Общие фразы типа о том, что благодаря этой штуке наш пульт превращается в "рабочую станцию" ясности не добавляют... Рабочая станция - что это такое и чем это отличается от пульта? Я пока вижу, что штука только дырку для крепления светодиода загораживает, усложняя конструкцию пульта, и всё. Просветите пожалуйста.
24 дек 2012, 15:31
bear76
Зарегистрирован: 17 май 2012, 14:05 Сообщения: 71
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Кажется, что нас ждёт ещё немало непонятных штук...
24 дек 2012, 15:45
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Я вот тоже не понимаю зачем в конструкции и робота и пульта столько усложнений... Про пульт вообще можно долго рассуждать... мое мнение по поводу конструкции - чем больше деталей тем дольше и дороже продавать (нам). Маяк действительно хреново светит.Смотрел и телефоном и цифровиком.Напряжение на разъеме под маяк 3,8 в( у меня). Но может можно дать больше...не знаю. Удлинитель брать не буду. Мне он без надобности. Да и провод родной изх маяка и пульта я удалил. Вставил в маяк разъем от ик вертолета, а в пульт провод со штекером. Провод тонкий можно спрятать в пульт ( там место есть) чтоб не болтался.Идея производителя мне как то изначально не понравилась. Жаль что пульт задает частоту мерцания маяка, а то я хотел ему независимое питание подарить....но корпус его не позволяет. Короче я не в восторге, но лучше пока нету...
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото