Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура

В 49-будет "удлинительный кабель, при помощи которого Вы сможете соединить пульт с ИК-маяком установленном на ботинке"! Т.е. Кусок шнурка,с двумя разъёмами. На кол...

Elias
Ещё сообщите, настройки каких катушек были Вами изменены (на ПДУ, Роботе-шпионе), есть ли нетронутые платы. Была тема: при установке плат откусывать выступающие паяные контакты разъёмов на платах. Вы это делали?

удлинитель в топку!!

Elias
Насколько я понимаю, Вы не знаете точно, что не работает нормально - ПДУ или Робот-шпион.
Поэтому можно попробовать выяснить приблизительно: давит или не давит приёмник Робота-шпиона помеха от его работающего мотора лидара (одна из возможных причин ненормальной работы приёмника Робота-шпиона).
Это можно делать так (я это делал с имеющимся в моём распоряжении ПДУ):
1) ПДУ держите антенной вверх (по моим наблюдениям при этом дальность работы ПДУ больше);
2) найти экспериментально максимальное удаление от Робота-шпиона, при котором по команде с ПДУ можно выключить мотор лидара кнопкой ПДУ "виртуальная ловушка" и обратно включить кнопкой ПДУ "выход/сброс" (у меня это было на расстоянии 5-5,5 м от Робота-шпиона, у Вас, допустим, - 1,5 м). Т.е. находится граница, до которой кнопка ПДУ "виртуальная ловушка" срабатывает и приблизительно за которой - не срабатывает (ориентируюсь на Ваши сообщения, из которых я понял, что переход от "срабатывает" к "несрабатывает" в Вашем случае достаточно резкий - порядка сантиметров);
3) находясь до этой границы выключить мотор лидара;
4) отступив дальше от Робота-шпиона, т.е. перейдя эту границу (например на метр-два - в Вашем случае это будет приблизительно 2,5-3,5 м между ПДУ и Роботом-шпионом), пытаетесь затем мотор включить;
5) если мотор не включился (команда не выполнится), то медленно двигаетесь к этой границе, периодически пытаясь включить мотор, до тех пор, пока он не включится. Если, мотор включится приблизительно на исходной границе, то версия, что есть помеха от мотора лидара не подтверждается.
Попробуйте провести этот эксперимент и сообщите результаты.
Дальше видно будет.

Всем привет!когда собирал пульт заметил,что собранный тупит,а разобранный ,но подключенный, работает хорошо,отсюда вывод-при сборке пульта из-за давления проводов на плату и возникают проблемы.

Elias
На моём роботе-шпионе я тоже не заметил влияние мотора лидара на дальность управления. Скорее всего эта тема в данном случае закрыта.
Надо постораться всё-таки выяснить, что не в норме - ПДУ или робот.
Я представляю себе здесь возможные варианты:
1) в Вашей местности (Дзержинск - это в Беларуси или в Нижегородской области?) найти сборщика с испраным ПДУ и роботом для проверки Вашего робота и (или) ПДУ;
2) собрать два одинаковых пульта из нетронутых деталей (я так понимаю, что один такой ПДУ есть), если оба одинаково заработают, значит скорее всего проблема в роботе. Этот вариант требует денег и времени, но зато есть и плюсы - если один ПДУ сломается, то не возникнет исходный вопрос.
Забегая вперёд, предполагаю, что может быть проблема с платой UC3, у которой откушены выводы. Судя по всему у Вас была проблема с незаизолированным контактом отсека питания, упиравшимся в мотор лидара?

Добавлено спустя 36 минут 10 секунд:
Насчёт того, нужен-ненужен пульт. Исправный пульт позволяет не только управлять роботом, но и даёт нам возможность выявить проблемы с роботом, которые могут в дальнейшем обернуться новыми проблемами, возможно такими, что и WiFi с кампутером не поможет.
Вывод: целесообразно с парой ПДУ-робот разобраться, не откладывая на потом.

Дзержинск в России ,Нижегородская область. Надо попробовать когото найти...Нет второго разобраного.Есть только второй модуль -передатчика.(но его в топку или на запчасти,эксперимент не удался).А второй уже не собереш потому как детали уже хрен найдеш в ларьках.
С uc3 проблем особых небыло, поначалу, но потом прочитав что может определенная беда возникнуть ,акуратно раскидал его и заляпал контакт от греха. И тут после сборки отказал мотор лидара. Оказалось погорел на uc3 транзистор smd 617(6). Почему сгорел понял после нескольких впаиваний и выпаиваний его собратьев с запасной uc0.Беда была в коллекторе двигателя лидара.(колектор замкнутый был -лапестки впритирку были.)Подшаманил и все завертелось закрутилось.Сейчас тоже он исправно работает. Так что я даже и незнаю на что еще обратить внимание. Буду дальше чесать голову
Кстати , если сдернуть чип с uc3 то радиоуправление у меня не фурычит....так наверное и надо...надо журнал полистать...

Подключил маяк,нажимаю "кнопку следовать за обьектом" и робот топчется на месте ;)

Я бы поспрашивал в ларьках, попробовал бы заказать за предоплату журналы у них. Ларьки могут спросить на базе. Я сам так несколько раз делал. Но это надо делать не затягивая.

Добавлено спустя 9 минут 52 секунды:
А ещё я бы заменил целиком плату UC3 c микросхемой, но не откусывал бы контакты.