Здравствуйте, товарищи-собратья! Прошил робота 2 раза уже, но не пойму что такое, в общем программирование с пульта не работает, а все остальное да, маяк показывается теперь на экране, значит прошил? И еще, при отключении uc-7 робот с пульта поворачивает на 45 градусов, а с компа как то непонятно, как будто 2 раза, первый на 45 и потом еще чууууть чууть? у всех так?
Помогите пожалуйста!!
26 сен 2013, 12:33
Спонсор
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
Возможно, что у всех перепрошитых Роботов-шпионов это получается, а не только у Вашего. Тогда какой именно помощи Вы ждёте? Я пока не перепрошивал своих двух Роботов-шпионов. На неперепрошитом Роботе-шпионе с ПДУ 27 МГц программирование тоже не работает, ИК маяк на экране монитора ПК с ПО4 не отображается. Насчёт поворотов могу сказать, что с ПДУ27МГц поворот неперепрошитого Робота-шпиона идёт на угол в зависимости от времени нажатия соответствующей кнопки ПДУ (можно и на угол меньше 45 градусов повернуть и больше), а как с ПК с ПО4 идёт поворот вечером проверю
26 сен 2013, 13:46
fraer
Зарегистрирован: 13 май 2013, 17:05 Сообщения: 13
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
sws35 писал(а):
fraer писал(а):
Вы меня опять не поняли или я вас)).Я в этом во всём слабо разбираюсь.Чтобы прошиться на новую прошивку,которая в оболочке new,мне какой из этих двух файлов выполнить?Я выполнил с приставкой appcode.
В том то и прикол, что ни выбирайте, шьется один и тот же файл - uc7.bin Решил проверить разницу, думал в часок уложусь, фиг там - опять танцы с бубном
Так вот я и не пойму у вас отчёт Application : UC7_appcode.bin Program Address: 0x800 COM Port: \\.\COM5 Baud Rate: 115200 Erasing Flash: Remaining Bytes: 0003481600034808000348Текст бинарного файла 00000000 Successfully downloaded to device. А у меня Application : UC7.bin Program Address: 0x800 COM Port: \\.\COM5 Baud Rate: 115200 Erasing Flash: Remaining Bytes: 000348160 Successfully downloaded to device.
26 сен 2013, 14:01
Oleg0902
Зарегистрирован: 24 сен 2013, 23:52 Сообщения: 10
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
А если bat файлами шить bin можно и переименовать в UC7.bin а второй вообще удалить. Вот только вопрос что из этих двух файлов (UC7.bin, UC7_appcode.bin) новая прошивка. Сравнение по содержимому показывает что файлы совершенно разные, а дата записи одна и та же, так что же шить?
26 сен 2013, 14:18
fraer
Зарегистрирован: 13 май 2013, 17:05 Сообщения: 13
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
fraer писал(а):
Так вот я и не пойму у вас отчёт Application : UC7_appcode.bin
А у меня Application : UC7.bin
Так я же и говорю, что вручную поменял файл, который заливается.
26 сен 2013, 14:57
Koctya
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
sws35 писал(а):
sflashuc6.bat dfuprog -f UC6.bin -a 0x1800 > dfuuc6.txt
Цитата:
USB Device Firmware Upgrade Example Copyright (c) 2008-2011 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.
Scanning USB buses for supported DFU devices...
Downloading UC6.bin to device...
Изменил UC6.bin. Чего теперь делать?
26 сен 2013, 18:07
IVF
Зарегистрирован: 25 сен 2013, 14:08 Сообщения: 6
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
Осмелюсь еще раз спросить, никто не может отсканить и выложить (или послать мне в ЛС) вкладыш к 85 номеру?
26 сен 2013, 18:38
Koctya
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
Так я там во всех фалах чего-то намудрил, везде ошибки. Сейчас переустановлю. Не понятно только, Если я всё правильно менял, почему там ошибки
26 сен 2013, 18:45
darkcats
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 15:00 Сообщения: 782 Откуда: Москва м.Щелковская
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
IVF писал(а):
Осмелюсь еще раз спросить, никто не может отсканить и выложить (или послать мне в ЛС) вкладыш к 85 номеру?
он не правильный, и тебе не нужен..шей по инструкции с форума!!!!!!!
26 сен 2013, 18:58
Oleg0902
Зарегистрирован: 24 сен 2013, 23:52 Сообщения: 10
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
Чует моё сердце скоро эти роботы начнут массово летать, преимущественно в окно.
26 сен 2013, 18:59
Koctya
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
Кошмар... в фалах uc7 пишет Failed to configure host uart Как это исправить? Так же не могу изменить КОМ3 на КОМ 2. Не шьётся!
26 сен 2013, 19:19
Sleipnir
Зарегистрирован: 26 сен 2013, 19:34 Сообщения: 1
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
Всем доброго времени суток! Сегодня сподобился заняться прошивкой. В общем, всё как у всех. 3 раза пытался прошить его. Сначала прога падала на установке драйвера, пока не допер ручками ткнуть винде, где они лежат. Вроде прошилось. Село на COM3. С компа не управляется. С пульта - всё нормально. Снова разобрал-собрал, думал - шлейфы отходят. Не работает. С горя написал телегу в саппорт. Потом нашел этот форум. Оказалось, собирал после прошивки по вкладышу, и перепутал шлейфы на uc7. Сейчас работает. Картинка цветная, правда, до этого с камерой не запускал. В 2 метрах от приёмника связь временами рвётся. Грешу на старые батарейки (до сих пор 1-й комплект). А вот встала новая прошивка или нет не знаю. sflashuc7.txt: "Failed to configure Host UART" sflashuc7appcode.txt: "...бла-бла-бла Successfully downloaded to device." С теми, что от uc6, судя по .txt-файлам, всё нормально. Win7.
26 сен 2013, 19:56
Koctya
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
УХ! Добился я своего. Прошил. Всё работает, камера НАМНОГО лучше, только вот нет цветов, к сожалению. Частота кадров очень хорошая, показывает как на телефоне, а на телефоне показывает ШИКАРНО. С пульта работает, только по-прежнему на расстоянии 1 метра . Что касается двигателей - замечательно, останавливается 100 % при отжатии кнопки, повороты делает где-то по 40 градусов =). С ПИК датчиком проблем не возникло. Маяк показывает, но тогда, когда его, к сожалению, нет. Лидар у меня всё ещё останавливается после режимов охраны, а выключатель содрал - не нужен он мне . Короче всё замечательно прошилось, ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО благодаря форуму. Прошил на Win-7. Вот думаю поменять конфигурационные файлы на 7 диск, интересно -добавился маяк - как там картирование помещения.
26 сен 2013, 20:30
ykry
Зарегистрирован: 02 май 2013, 22:05 Сообщения: 21
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
У меня XP и 3-ю стадию прошивки «не пролезаю» (ругается «Scanning USB buses for supported DFU devices...The requested device was not found on the bus.»!). Не понятно: 1) sflashuc7.bat прошивает UC7 успешно, а sflashuc6.bat непрошивает UC6 обратно, 2) файл называется sflashuc6, а внутри ссылка на dfuprog в то время как в названии файла sflash и работа через активный COM-порт должна идти и успешно идёт через sflash (в sflashuc7.bat) 3) на CD4 в обоих файлах sflashuc7.bat и sflashuc7appcode.bat стоит прошивка одна и та же (uc7.bin) ? Не могу вернуть устройство в DFU режим, после успешной активизации COM-порта и прошивки UC7! Сейчас оно опознаётся как «Устройства HID (Human Interface Devices) = USB HID-совместимое устройство» и драйвера с CD4 отвергает как «менее пригодные». В рабочем состоянии был код экземпляра устройства USB\VID_1CBE&PID_00FF\0.1 ( = Luminary Micro Inc. = Stellaris ROM DFU Bootloader ) , сейчас откуда-то после прошивок стало USB\VID_0764&PID_0501\5&73CD85C&0&3 ( = Cyber Power System, Inc. = CP1500 AVR UPS ). ??? В результате комп перестал видить Робота. Кто-нибудь «в курсе» что делать?
26 сен 2013, 21:18
Oleg0902
Зарегистрирован: 24 сен 2013, 23:52 Сообщения: 10
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
Проверь соединение шлейфов на плате UC7 в бумажке перепутаны разъёмы J4 и J5.
26 сен 2013, 23:12
VoronM
Зарегистрирован: 15 мар 2013, 08:27 Сообщения: 19 Откуда: Москва, Зеленоград
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Reeg писал(а):
Ставлю драйвер на uC6. установилось устройство TivaWare Device Firmware Upgrade
результат работы файла uc6usb2uart.bat: USB Device Firmware Upgrade Example Copyright (c) 2008-2011 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved. Scanning USB buses for supported DFU devices... Downloading usb2uart.bin to device...
Ставлю драйвер на порт. установилось устройство TivaWare USB serial port (COM3)
результат работы после небольшой задержки: Application : UC7_appcode.bin Program Address: 0x800 COM Port: \\.\COM3 Baud Rate: 115200 Erasing Flash: Failed to Send Download Command
Один в один - и ни в какую не хочет прошиваться.. Попробую сегодня раскрутить и прошиться на "коленке".. Многим уже помогло - может и мне повезет..
27 сен 2013, 11:13
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
Pifagor Пока не смог добраться до Робота-шпиона для проверки поворотов. Но надеюсь, что на выходные доберусь
27 сен 2013, 11:31
Aleksahdr
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 17:08 Сообщения: 92
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
Кто то спрашивал как соединяется плата обновления.
Фото:
Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота схема обновления 001.jpg [ 35.53 Кб | Просмотров: 2545 ]
27 сен 2013, 12:33
IVF
Зарегистрирован: 25 сен 2013, 14:08 Сообщения: 6
Re: Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота
darkcats писал(а):
IVF писал(а):
Осмелюсь еще раз спросить, никто не может отсканить и выложить (или послать мне в ЛС) вкладыш к 85 номеру?
он не правильный, и тебе не нужен..шей по инструкции с форума!!!!!!!
Отличный совет! Только там многократно повторяется "сделайте шаг такой-то", "выполните пункт такой-то", "далее следуйте инструкции-вкладышу". Но у меня его нет!
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото