НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения

Если не работает РОБОТ-ШПИОН, то пишем в этом теме.


Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны.
Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?

Всем привет!
По причине нехватки времени, сегодня добрался только до сборки деталей из 14-15 номера, и столкнулся с проблемой - правое колесо не едет по программе назад
Например, задаю программу - 2 раза вперед, 5 раз назад, 2 раза вперед - вперед едет норм, назад крутится только левое колесо, робот при этом просто разворачивается. К тому же при следующем движении вперед правое колесо стартует позже левого, соответственно робот немного поворачивает.
В момент движения назад на правом двигателе напряжение отсутствует
Кто-нибудь сталкивался с таким? Плату с транзисторами под замену?

з.ы. сплошные разочарования в моем первом и уже последнем партворке

Да тут уже у каждого какие то "чпоксы" возникаю. У меня лично, вернее у моего "грёбаного" мутанта левое колесо обгоняет правое и он сцуко ездит по кругу падла, я уже как только не матерился и к чему не прибегал =( всё бес толку!!! Уже решил для себя пусть живёт своей жизнью, может выздоровит.
Сборку этого "Кровососа" нужно производить на стадии выхода в тираж очередного журнала!!! да ... дабы избежать головняков на следующих этапах сборки и конечно не забывать посещать форум. А раз в неделю вечером, можно найти время прикрутить детальку и лишний раз поматериться))))

категорически всех приветствую!!!)))судь проблемы такова))вставил я микросхему us3 в плату,она сразуже начинает греться,включаю робота,все работает нормально,выключаю опять этот чип нагревается))все что нужно я заизолировал,как было сказано выше и даже лидар ваще пока убрал))нагрев микросхемы происходит уже при входе в разьем платы №2 ,ума не приложу, с чем это может быть связано?

Неработающий лидар, поменял уже плату uC-3, микросхему на ней, лидар так и не работает, крутит его, но реакции на препятствия никакой нет (лампы не загораются), пробовал в разных режимах, и 0100, и 0011, и других. Заказал у производителя номер 32 с платой лидара, жду когда по почте придет, жаль что в read.ru нету этого номера, быстрее было бы, и дешевле. Похоже что вообще в read.ru буду заказывать даже новые номера, надоело бегать по всему району искать журнал, проще заказать и точно получить на несколько дней позже в определенном месте, тем более что там у меня уже скидка появилась, и цена практически стала как и должна быть, последний номер вообще за 190 рублей покупаю, оплатил часть ихними баллами, которые накопились за последние 2 покупки. Это конечно свинство со стороны производителя, настолько урезать выпуск, что аж во вторник утром сметают все журналы. Хоть бы какой-нибудь техцентр замутили, чтобы проверить что не работает, а то не с кем объединиться, и методом престановки деталей выявить неработающую. Уже два лишних журнала купил.

Я тоже один лишний(с самой первой платой питания) на сайте заказал помимо пропущенных мною. И сообщения в этой теме подсказывают мне, что это только начало(((

Добрый день. Посоветуйте пожалуйста.Был рабочий робот. Стормозил я и поставил радар до того как пришла изолента в номере. Теперь при включении робота включается синий диод на плате C0-S, а робот не двигается. Я снял все платы оставив только одну эту-но результат точно такой же горит диод синий а робот стоит. Как Вы думаете, сгорела всё-таки плата или микросхема?

Попробую здесь задать вопрос.
В ролике от производителя, робот при виде препятствия сворачивает вправо или влево, а также сдает назад, при этом мигая правым, левым или обеими бамперами.
Мой же сворачивает только направо! Назад и влево не едет!
От света бегает, на свет бегает.
С чего начинать проверку? В чем косяк?
Плата uC2? Процессор на uC2?
Плата uC3? Процессор на uC3?
Заранее спасибо.

Не буду настаивать, но, вероятнее всего, процессор "не понимает", что у него еще и "лево" есть. Кстати, уточните, вправо только вперед, или назад он тоже отдергивается? Хотя, какая разница, если он на свет адекватно реагирует. Мой совет: проверить процессор, так как у ЛИДАР'а нет датчиков крайних положений и линия связи с процессором по-сути одна.

может позиционирование лидара хромает? проверте оптический датчик лидара - позиционирование и подключение. Протестируйте с отключенным датчиком

простейший тест - включаем робота держа на весу, лидаром "от себя" подносим руку к левой части робота, он пытается отвернуть вправо.
потом к правой.
При расположении руки точно напротив - "он пятится".

Рука в 10 см от робота.

Моторчики слышно как изменяют тональность при реверсе, а диоды синим цветом обозначают поворот.


То что он ходит "на свет" и "от света" говорит, что фотодатчики работают, а препятствия он лидаром обнаруживает.

Едет только вперёд, назад даже не дёргается.
Процессор на uC3?
Отключил датчик поворота - та же фигня (((

если на руку вообще не реагирует - лидар не пашет...
а вот что там не работает конкретно - без схемы можно определить тока методом научного тыка, переставляя элементы с рабочего робота.

Тока я не понял а влево-то он как у вас поворачивал?

Нет, влево ни разу не повернул ((( только вправо, т.е. практически по кругу.
Сегодня поеду к другу тестировать.
Посмотрел через телефон - левый светодиод, который в глубине, на лидаре светится.

Итак, неработающий лидар починил, уже после того, как поменял плату и микросхему, дело оказалось в плохом контакте, прозвонил плату лидара, один из контактов не звонился, пропайка контакта ничего не дала, подобраться туда поближе не получается, контакты залиты какой-то полупрозрачной твердой субстанцией, в итоге пробросил провод на тестовую площадку с другой стороны платы, и лидар сразу заработал.

Теперь другая проблема, уже не технического характера, несколько номеров подряд не получается купить, сметаются моментально из всех палаток, только read.ru и спасает, получаю правда с недельной задержкой, хотя предпоследний номер вообще за 190 рублей купил с учетом скидки и оплатой накопленными баллами, и не нужно бегать по палаткам в поисках журнала.

Добавлено спустя 11 минут 30 секунд:


Попробуй поменять батарейки для начала.

Если остальное заработает, а лидар нет, т.е. заведомо не работает плата uC-3, то у меня как раз есть лишняя с микросхемой, купил для починки лидара, а оказалось что дело в нем самом, могу в Москве передать.

Батарейки нулёвые. Дают 1,58 вольт под нагрузкой.

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
И самое главное я отключил все платы кроме этой (снял) включаю- не дёргается.

Плохи дела, теперь придется менять платы, начиная с этой первой. Хорошо бы иметь приятеля с таким же роботом, тогда можно потестировать меняя платы. Многие бросили собирать робота, можно поискать запчасти у них.

Думаете все-таки плата? Я склоняюсь к микросхеме. На днях схожу в радиомагазин попробую там купить микросхему.(надеюсь она стоит менее 199 руб.)

Это же микроконтроллер с прошитой программой, в радиомагазине вам такой не продадут, придется купить нужный номер журнала. Смотрите по старым выпускам, в каком номере он был.

Коллеги, такая беда: поставил процессор раньше чем прочел предупреждение. Выставил режим уклонения от препятствий, включил, а он только желтым светодиодам мигает на плате с переключателями. Три коротких вспышки, потом пауза. В других в режиме поиска света работает нормально. В предупреждении было написано, что может выйти из строя плата. Купил новую, толку ноль. И еще , лидар не крутится, ИК диод не горит. Подкажите что значит такая сигнализация и как выявить причину?

может быть когда вы ставили белый корпус прижали какой то провод?
Попробуйте все-все вытащить и начать заново его собирать что бы понять от чего не работает....

Проблеба проявилась после установки чипа на плату управлением лидара, за долго до появления корпуса. Видимо неисправен чип . Можно ли где то купить такой же? Вроде в первом номере говорилось, что недостающие номера можно заказать отдельно.
З.Ы. напряжометром определил, что на ноге микрухи (ноге управляющей мотором лидара) отрицательный потенциал. Для запуска мотора нужен положительный.