Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы

Обсуждение электронных плат.

Я был в командировке и вот окунулся опять в этот хауз . А схемы у меня есть на все платы , потому что без схемы это кусок метала, поэтому что мне попадает в руки я сперва делаю схему а потом хирургия.

Схема uC7

Добавлено спустя 5 часов 42 минуты 13 секунд:
Процессор с uC7.

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
Процессор с uC7

Добавлено спустя 8 минут 34 секунды:
Процессор с uC7.

Схема исправлена?

я бы сказал, что она немного не дорисована, но в целом правильная.
Вот некто vladimirdan очень хотел ее видеть, интересно, что он тут сможет понять для себя ?
У кого будет предположения, что есть U3 ?

Просто, Александр свое сообщение поправил, отсюда у меня и возник вопрос о коррекции схемы.

Микросхема на семерке.

Если кому интересно, пинаут RF модуля:

1 REGI33 RF module supply voltage input 3.3
2 CKO OR GND (в нашем случае GND)
3 GIO2 General Purpose I/O 2
4 GIO1 General Purpose I/O 1
5 SDIO SPI Data I/O
6 SCK SPI Clock
7 SCS SPI Chip Selection
8 TX SW RF front end PA/LNA select
9 RX SW RF front end PA/LNA select
10 GND

SPI до 10Mbps 3-wire или 4-wire mode.

3-Wire mode:
SPI chip select : SPI SCS pin = 0
Data In : SDIO pin
Data Out : SDIO pin

4-Wire mode:
SPI chip select : SPI SCS pin = 0
Data In : SDIO pin
Data Out : GIO1 или GIO2 в зависимости от конфигурации.

Судя по подключению к LM3S5651 работает в 4-Wire mode и GIO1 - Data Out.

Либо у вас модули другие, либо вы не совсем правильную инфу нашли.
Насколько я помню, заявленная производителем скорость до 4 Мбит.
В остальном вроде все так.

Ну так в радиоканале 4 Мбит.
Я про частоту SPI писал.

Пардон, в таком случае согласен )

КАК usb приколхозить?

Можно немного конкретнее вопрос, что именно вы хотите ?

у меня задача много раз перепрограммировать робота, надоело его разбирать программировать и собирать, хотелось бы интерактивно. У меня свое программное решение.

Ну а при чем тут тогда USB? Выводите наружу 4 пиновый разъем с UC7 и программируйте, сколько хотите. Или я что-то не понял ?
Что значит "свое" программное решение ? Оно на PC или вы написали свою прогу для арма ?

его программа есь нечто убогое! мое пока тоже не менее, пишу для него сам, я спросил про то что может кто нибудь колхозил, а так только через uart.

Ну почему, есть много способов, но это потребует навыков соответствующих. Никто не запрещает вам написать свой загрузчик ну скажем по CAN шине и залить в контроллер, но тогда придется и плату переразводить, а оно вам скорее всего не надо.
Чем не устраивает UART? все довольно шустро через него шьется и без проблем, было бы чем.
Насчет самого кода в UC7.....можно и переписать, но есть довольно много сложностей, одна из них, самая неприятная, написать работу с USB Host, т.е. с камерой через USB Host.
А прога на стороне PC....ну почитайте даташит, там есть протокол обмена для прошивки через UART, перепишите по своему....только зачем ?

Вы знаете почему в нашей стране нет экспериментаторов, потому что из инета на них сыплется " а это вам надо?"
Я расцениваю робота как пустой конструктор, задаюсь целью покрутить например колесом, посмотреть что идет с датчиков.
Да это может оказаться бредовой идеей но есть большое НО! я обучаюсь. Это извините уже утрачено.

Это уже было год назад. Но к сожалению, продолжения не последовало.

Почему? форум не утвердил интерес, а ведь всем скопом могли и не плохое программное обеспечение сделать, а теперь все сидят и тихо распродают своё детище А ведь собирался он не один год! Вам всем там не стыдно? Я покупаю робота за 3 тысячи рублей.

На форуме программистов - раз, два и обчелся...
С тестером-то общаться не все могут.