Робот-шпион. Двигатель и механика

Робот-шпион. Двигатель и механика

В этой теме размешаем все, что касается двигателя и механики робота - шпиона.

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Ну не знаю.Я моделизмом вообще более 20лет занимаюсь и последние 5 на про уровне.Могу сказать,что это скорее маркетинговый ход такой,ибо нижнюю часть редуктора "чтобы не было проблемм" не у кого можно хоть с 3го номера прикрутить,чтоб было хоть чем то занятся людям.Если мой вариант со снятием крышки с уже собранного редуктора и установкой мотора сложен для многих,хотя не спорю,чтото переразбирать глупо конечно. А ждать 5го номера для сборки редуктора вообще смех,ибо его там его вообще не трогаем,просто шестерни входят в зацепление и все.Таким образом,для не посвященных ещё сложнее будет,собирать целый узел целиком.

+1. Даже опыта моделизма не нужно - просто техническая грамотность.

Еще мысль появилась после сборки редуктора - поставить тоненькие шайбочки на оси около шестерней - так избежим или, вернее сократим горизонтальный люфт шестерней, распределим поверхность трения и получим деталь, удерживающую смазку, а то центрирующие выступы на корпусе доверия не внушают.
Хотя подожду двигателя и колеса и оценю по уровню шума - стоит ли морочится.

Насчёт шайбочек,все верно.Можно даже не слушать редуктор.Но подбирать нужно с умом,
минимальные зазоры нужны,иначе смазка наоборот будет тормозить шестерни.А вообще,
это по сути продвинутая игрушка,для которой родные зазоры приемлемы,да и смазывать такие весщи
ток для внутреняго самоуспокаения.Совсем немного смазки,она всеравно разлетится по редуктору.
На шкстернях и валах останется самый минимум типа плёнки.
А насчет не выдержал и собрал.Думаете таких будет мало? Просто соберут криво,к примеру шестерни местами поменяют,там есть слабый зацеп,но оно не поедет...а потом одно разочерование.Вот я и говорю,что такая
накопительная системма номеров только хуже для обывателей.Русский не педантичный немец..
Ну уже позно все менять.

Я тоже собрал ради интереса, а по поводу разобрал, собрал опыт по сборки этой части будет))))) главное с болтиками аккуратнее...))))

А програмно он не будет разве скорость кручения мотора регулировать???

В 3-м выпуске написано что для того чтобы робот не буксовал на скользких поверхностях и не терялся (он считает расстояние по обороту колес) можно ПРОГРАММНО регулировать ускорение.

БУДЬТЕ ВНИМАТЕЛЬНЫ! Купил утром 4-й номер. Вытащил и рассмотрел моторчик. На одном из контактов термоусадочная трубка не закрывала ножку конденсатора, т.е. получалось, что обе ножки на корпусе. Вылечил просто: сдвинул трубку => подогнул ножку => натянул трубку обратно. Потом думаю перепаять и поставить свои трубки.

P.S. А моторчик прикольный. Погонял его от блока питания.

Моторчик этот слабоватый, а если еще подумать, что на роботе будут еще всякие штуки, то как он будет ездить - вопрос спорный

Вы не забывайте что на каждое колесо по мотору+редуктор .Мне кажется что двух их хватит . Но можно конечно поменять и купить другие мощнее. Это не проблема !

редуктор для этого и сделан, чтобы слабый мотор мог крутить тяжёлого робота.

Сейчас сбегаю в за журналом, посмотрю моторчик, уровень шума и поищу аналоги мотора для его замены по мощьнее и по тише

угу......
А про батарейки что нибудь решили, а то дюаселовские то де быстро будут садиться

жду запчасти пока как придут сразу опробую и отпишусь в теме питание!!!

Вставил моторчик в редуктор, погонял от блока питания на 3 вольтах. Пальцем пробовал притормозить шестерню => усилие вполне нормальное.
Выйдет пятый номер - погоняю с одним колесом

Можно от одной пальчиковой батарейки попробовать. Я на блоке питания 1 вольт ставил - хиленько, но крутит.

А что
это желтое на моторе место припоя ???? Вообще что то не аккуратно так (((( как говорят сделано на от....сь

А где "оптический датчик"?

Желтое - это конденсаторы подавления помех.

купил журнал только что, оговариваю обстановку:
1)снял размеры движка
2)покрутил его на 3.7 вольтах слаповат, но плюс есть практически бесшумный!!!
3)собрал редуктор.детали сидят нормально, есть небольшой люфт в шестернях
4)покрутил редуктор в сборе на 3.7 вольтах, шум от редуктора жуткий, даже смазка не снимет его!!!
нагрузку выходная шестерня держит нормально, думаю потянет тяжелого робота.
Вывод: Постараюсь удалить люфт шестерней, герметизировать редукторную коробку.
По результатам отпишусь ждите

Я и предпологал,что это "шпион" будеш шуметь как трахтор.

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:

Там нет самого датчика,только шторка от него,одевается на вал двигателя сзади.Вот какой стороной,пока не скажу,жернала у нас еще нет.Прикиньте сами,думаю только в одном положении его можно одеть до конца,чтоб он не цеплял за мотораму.

А что если сам редуктор просто обмать шумоизоляционной лентой которой склеивают стыки шумоизаляционных листов. Сделать это красиво, тем самым мы избавимся от шума, и от попадания в редуктор пыли.