Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.

люди кто соберает робота, подскажите пожалуйста после сборки 13-го номера загорелся зеленый диод, но робот стоит и ничего не происходит спасибо!!!

Хм... Может вы неверно подсоединили провода от двигателей? Вообще выньте все провода с платы и переподключите, СТРОГО СЛЕДУЯ ИНСТРУКЦИИ!!! Когда сделаете, отпишетесь.

А батарейки все шесть и полярность правильная? По идее, две батарейки на электронику и четыре на двигатели. Проверь контакты и правильность полярности (+-) в отсеке с четырьма батарейками.

Дык, зеленый светодиод загорелся - значит, с питанием все в порядке.

Всем привет! Куплю № 10 и №3 журнала робот-шпион, оплачу наложенным платежом в Одессу. Пишите на e-mail: vaapk@rambler.ru

Если есть возможность - проверь, чтобы 100 % быть уверенным. Раз не едет - значит не все в порядке. Если еще что - то конкретно, то пиши в личку, а то флуд получается. Другим не интересно читать.

Если вы мне рекомендуете проверять - то не по адресу, у меня робот в порядке Это коллега vitali интересуется. Из того, что он описал - питание у него в полном порядке, если зеленый светодиод на плате горит.

Добавлено спустя 12 минут 22 секунды:
Итак, собрал 15-й номер и настала пора моему Штирлицу пройти первые ходовые испытания.

Этап 1: просто в ряд пощелкал все 6 команд, которые даются в выпуске. Робот все их исправно выполнил.
Этап 2: квадрат. Квадрат у меня был с длиной стороны 60 см, а стартовал робот с середины одной из сторон. Итого вышло 16 команд в ряд (правда однообразные - 8 команд "вперед на 30 см" и 8 команд "поворот на 45 градусов вправо"). Поначалу робот забирал вправо и упрямо отказывался чертить квадрат. Однако с 5-й попытки все-таки выполнил упражнение (видимо смазка разогрелась) и в дальнейшем уже исправно ездил по квадрату.
Этап 3: упражнение из автошколы. Задача состояла в том, чтобы проехать вперед 90 см, потом подождать секунду, потом сдать назад на 30 см, повернуть влево на 90 градусов, еще сдать назад на 30 см, подождать секунду, потом проехать вперед на 30 см, повернуть еще раз влево на 90 градусов и потом проехать вперед на 60 см. Итого 14 команд - но разнообразных. Это упражнение робот безбожно завалил . В основном из-за того, что при движении задом хвост отрывался от земли и робота заносило в произвольном порядке. В 16-м выпуске нас ждет дополнительный противовес, так что тогда и попытаемся снова.

ЗЫ. Испытания проводились на ковре. Заметил, что робот сильно не любит неровности покрытия - любой горбик или складка уводит его в сторону и сбивает задачу.

Купил №15, вставил микросхему в плату, включил, загорелись оба светодиод и включился один двигатель :(
Разобрал, промыл платы спиртом, собрал, включил, тишина, записал несколько шагов, запустил, робот отработал программу корректно ! Отключил питание, включил и опять один двигатель крутиться !!! Никто не сталкивался с такой проблемой ?

Возможно периодически коротит двигатель (тот который то работает, то не работает). Я бы для начала проверил его работу от внешнего источника питания с измерителем потребляемого тока, отключив его от платы.

Да нет мотор не коротит (менял местами) Без второй платы оба двигателя крутяться вперед, но при этом на одном двигателе 4,5 В а на втором который крутиться при подключении второй платы - 2,5 В

Не убедительно это - менять моторы местами. Целесообразно до подключения моторов к плате испытать их в сборе с кинематикой. Ориентиры - что такое нормальная работа мотора и его кинематики - можно найти в моём сообщении на с. 34 Общей темы. Иначе можно спалить электронику, если мотор работает ненормально. Нужно узнать, сколько потребляют оба мотора Вашего робота от внешнего источника питания.
Кроме того, не ясно: первое включение, т.е. без второй платы, описанное в 8-ом номере прошло успешно или нет? Робот поехал? Поехал прямо или по кругу? Всё было как написано в 8-ом номере или нет?
Поэтому я бы в такой ситуации:
1. Проверил и при необходимости подрегулировал моторы+кинематику+смазку.
2. Проверил первое включение. Если оно проходит ненормально, то заменил бы первую плату с микросхемой. Если оно проходит полностью нормально, то подключил бы вторую плату и если с ней тест проходит ненормально, то заменил бы сначала её.
По результатам выполнения этих пунктов можно подумать дальше.

Проверь тестером напряжение на мостовом драйвере. Скорее всего замкнут один из транзисторов.

При включении горит зеленый и желтый диод. По инструкции должен гореть еще и янтарный, но этого не происходит, соответственно ничего не программируется и никуда не едет. Если отсоединить последнюю плату с контроллером и включить робота, то загорается зеленый диод и робот едет исправно.
Что может быть за проблема, кто сталкивался, что посоветуете?

Какой такой "желтый диод"? Может вы красный имели ввиду?

Желтый - это видимо янтарный и есть.

Янтарный должен гореть на плате системного контроллера, а зеленый - на плате питания. Если у вас при включении они горят одновременно - то значит у вас все в порядке. А вообще, если есть возможность, выложите фотки вашего робота с горящими диодами.

Да, так и есть, диоды горят на разных платах и якобы все в порядке, но после ввода последовательности команд нужно нажимать и некоторое время держать кнопку, после чего янтарный диод должен начать моргать, но у меня он не моргал.
Почитав соседнюю ветку: viewtopic.php?f=64&t=4525, я снял плату, проверил на наличие замкнутых контактов и не обнаружив их, попробовал вымыть флюс спиртом, вытащил и обратно вставил микросхему, прикрутил на место плату, ввел программу и все заработало.
Не знаю, неужели флюс так влияет на работоспособность плат или все таки было замыкание контактов, или может проблема с неконтактом в четырехпиновом разьеме?
Грустно все это. Если на начальном этапе случаются подобные вещи, то что будет дальше?

На предыдущей странице написано

Думаю, проблема все таки не в флюсе, а в плохом контакте.

Cпасибо за ответы.

С проблемой контактов, будем сталкиваться постоянно, потому что IIC не любит плохой контакт. Питание шины IIC -3,2 В берется от преобразователя напряжения (преобразователь дополнительно вносит свою пульсацию на шину). Падение на контактах 0,2-1,1 В (зависит от качества контактов).
В худшем случае на 3-ей плате падение будет 3 В и плате master не будет видны платы slave3, 4 и тд. Контакты на IIC должны быть позолоченные.
В Вашей ситуации флюс попал на контактную группу, после мойки спиртом флюс растворился и master увидел slave1.
Вывод: хорошо мойте спиртом каждую плату. А лучше шину пропаять проводами.