Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Да он, может, и видит, только не считает это расстояние "опасным". Вот, попробуйте, у кого получится, замерить расстояние, на котором он от перпендикулярной движению стены "отпрыгивает" (позапускайте его в коробки всякие, добейтесь заднего хода). Можно будет посчитать вертикальный угол "зрения" ЛИДАРа и понять, на каком расстоянии какой высоты предмет ему "опасен".

Ножки стульев распознаёт нормально, но застревает, упершись в основание кресла на колёсиках...

В лежащую швабру он врезается и вместе с ней продолжает двигаться дальше.
В дверной проем, шириной 80 см заезжает с трудом, не хочет вообще заезжать, приходится стоять рядом и "не разрешать" ему игнорировать задание, то есть своим телом экранировать.
Под стол не лезет, скорее не высота, а ножки стола его пугают.

А идея интересная, посмотреть насколько высоко он видит. Попробую из какого-нибудь хлама что то сотворить.

Добавлено спустя 25 минут 40 секунд:
Эксперимент с высотой показал то, что робот выше 30-ти см, приблизительно, не видит.
http://youtu.be/15AErImh3V0

Скорее бы получить пульт управления!

Это еще номеров пять, не меньше. А если учитывать аппетиты издательства, то нам еще пластмассы какой-нибудь вперемешку напихают, типа "очень важной".

еще от наклона "глазок" зависит сильно!!

Не понял.

Наклон у всех одинаковый быть должен (по идее)

Кстати, а ни кто не побывал, если роботу задать команду ехать на свет (0001) или наоборот (0010), то он будет при этом объезжает препятствия на своем пути? Кто-нибудь пробовал?

У меня не объезжает, хотя в 29-м номере на странице 5-ть это было заявлено.

А вот у меня в режиме обнаружения объектов,он наоборот шарахается от них,пятится назад,отворачивается...в чем дело,не могу понять?...

Но не таранить же их должен ;) Все нормально,если код 0100 стоит.

При выключенном роботе надо выставить 0011, поставить его на открытое пространство, так чтобы его ничего не отвлекало, потом включить робота и предложить ему что-нибудь большое.

можно регулировать.. и угол охвата будет другой!!

Но код 0100 - это уклонение от объекта - с этим все нормально. Я говорила про обнаружение (код 0011)

У меня было то же самое - видимо, в моей комнате ему не хватало места... В большой комнате он спокойно поехал по прямой, нашёл диван и стал крутиться около него.

Сможет ли он преодолеть порог в 6 см?

Прочитал сообщение о том, что тщательная смазка механики лидара делает работу лидара бесшумной.
Снял фотодатчик (который с колёсиком работает на просвет) крышку короба с шестерёнками лидара и все детали кроме резинового шнура и его посадочных мест смазал. Первоначально, следуя инструкциям, были смазаны только зубцы шестерёнок. Кроме того смазал сочленения внешних элементов механики.
Итог: лидар заметно тише стал работать, но характерный звук движка слышен; потребляемый лидаром ток уменьшился с 95-100 мА до 80-85 мА (при напряжении внешнего источника 6 В).

У робота клиренс 13 мм, сможете ли Вы на автомобиле с клиренсом 20 см заехать на "бордюр" высотой 1 метр?

Вообще игрушка забавная получается, особенно нравится коту. Но при том шуме, который робот издаёт тремя движками с редукторами, плюс грохот стального шарика по паркету, на роль "шпиона" он ну никак не тянет, имхо.