Робот-Шпион - График Выхода и обсуждение коллекции
Фото:
Робот-Шпион - График Выхода и обсуждение 021.jpg [ 20.71 Кб | Просмотров: 128757 ]
Благодаря новому журналу «Робот-шпион» Вы сможете собрать собственного робота-шпиона и использовать в полную силу все его функции. Робот-шпион - сложное устройство, придуманное одним из лучших специалистов в области робототехники, которые уместили в нём последние достижения современных технологий. Это действительно уникальное устройство для ведения наблюдения за домом. С каждым выпуском детали для сборки робота.
Издатель: Иглмосс В продаже: с 11 января 2012 Периодичность: еженедельно. Официальный сайт: spy-robot.ru Официальный сайт в Англии: build-spy-robot.com Официальный сайт в Польше: robotszpieg.pl
Рекомендованная цена: 1-й выпуск - 89 руб. 2-й выпуск и далее - 199 руб.
Запланировано: 90 выпусков
График выхода: Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012 Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012 Робот Шпион №3 – Оптический датчик и левая часть привода – 07.02.2012 Робот Шпион №4 – Левый мотор и оптический датчик – 14.02.2012 Робот Шпион №5 – Левая часть привода – 21.02.2012 Робот Шпион №6 – Правая часть привода – 28.02.2012 Робот Шпион №7 – Правый мотор и оптический датчик – 06.03.2012 Робот Шпион №8 – Правая часть привода – 13.03.2012 Робот Шпион №9 – Заднее пассивное колесо – 20.03.2012 Робот Шпион №10 – Печатная плата – 27.03.2012 Робот Шпион №11 – Печатная плата – 03.04.2012 Робот Шпион №12 – Плата питания uC0-S – 10.04.2012 Робот Шпион №13 – Интегральная схема uC0-S – 17.04.2012 Робот Шпион №14 – Плата системного контроллера uC1-S – 24.04.2012 Робот Шпион №15 – Микрочип для платы uC1-S – 16.05.2012 Робот Шпион №16 – Верхняя и нижняя части переднего бампера, крепёжные детали, винты, противовес – 23.05.2012 Робот Шпион №17 – Внутренняя часть крыла левого колеса, кронштейн, винты – 30.05.2012 Робот Шпион №18 – Трёхцветный светодиод, прозрачная панель для светодиода – 06.06.2012 Робот Шпион №19 – Внешняя часть крыла левого колеса, резиновая вставка и три колпачка для болтов – 13.06.2012 Робот Шпион №20 – Левый датчик света, окошко, детали корпуса, клейкая лента и винты – 20.06.2012 Робот Шпион №21 – Внутренняя часть крыла правого колеса, кронштейн, винты – 27.06.2012 Робот Шпион №22 – Трёхцветный светодиод, прозрачная панель для светодиода – 04.07.2012 Робот Шпион №23 – Внешняя часть крыла правого колеса, резиновая вставка и три колпачка для болтов – 11.07.2012 Робот Шпион №24 – Правый датчик света, окошко, детали корпуса, клейкая лента и винты – 18.07.2012 Робот Шпион №25 – Плата для адаптера питания и два болта – 25.07.2012 Робот Шпион №26 – Плата uC2-S и 2 фиксирующих болта – 01.08.2012 Робот Шпион №27 – Микрочип для платы uC2-S – 08.08.2012 Робот Шпион №28 – Верхняя и нижняя части корпуса редуктора ЛИДАРа – 15.08.2012 Робот Шпион №29 – Электродвигатель с ременным шкивом для редуктора ЛИДАРа – 22.08.2012 Робот Шпион №30 – Детали для ЛИДАРа : шестерни, оптический диск энкодера, рычаг эксцентрика, приводной ремень, оси и винты – 29.08.2012 Робот Шпион №31 – Модуль фотодатчика для ЛИДАРа, винт – 05.09.2012 Робот Шпион №32 – Плата с инфракрасным приёмником и передатчиком для ЛИДАРа, планку для проводов и три винта – 05.09.2012 Робот Шпион №33 – Модуль радиоприёмника 27 Мгц для дистанционного управления, радиоантенна, три крепёжных болта и гайка – 12.09.2012 Робот Шпион №34 – Плата управления uC3-S и два болта – 19.09.2012 Робот Шпион №35 – Микрочип для платы uC3-S – 26.09.2012 Робот Шпион №36 – Прозрачная панель нижней части корпуса, винт и болт – 03.10.2012 Робот Шпион №37 – Чёрная пластмассовая передняя защитная панель и два болта – 10.10.2012 Робот Шпион №38 – Верхняя панель корпуса, крышка громкоговорителя, держатель и два винта – 17.10.2012 Робот Шпион №39 – Громкоговоритель – 24.10.2012 Робот Шпион №40 – Верхняя панель ПДУ и наклейки на клавиши – 31.10.2012 Робот Шпион №41 – Мембрана клавиатуры для ПДУ, панели для переключения направления и функций, резиновые кнопки – 07.11.2012 Робот Шпион №42 – Плата для ПДУ – 14.11.2012 Робот Шпион №43 – Радиоантенна для ПДУ – 21.11.2012 Робот Шпион №44 – Модуль приёмника/передатчика 27 Мгц для ПДУ – 28.11.2012 Робот Шпион №45 – Нижний корпус ПДУ, крышка батарейного отсека, болт и кнопка крепления – 05.12.2012 Робот Шпион №46 – Поясной зажим для ПДУ – 12.12.2012 Робот Шпион №47 – Верхняя и нижняя секции задней опоры ПДУ, зажим для крепления маяка на обувь и три винта – 19.12.2012 Робот Шпион №48 – Инфракрасный светодиодный маяк – 26.12.2012 Робот Шпион №49 – Удлинительный кабель – 02.01.2013 Робот Шпион №50 – Верхняя и нижняя секции хвостового купола, хвостовая соединительная нервюра, винт и болт – 09.01.2013 Робот Шпион №51 – Плата uC5-S и три крепёжных винта – 16.01.2013 Робот Шпион №52 – Модуль пассивного ИК-датчика и его корпус – 23.01.2013 Робот Шпион №53 – Микрочип для платы uC5-S – 30.01.2013 Робот Шпион №54 – Внутренняя секция левой части хвоста и ленточный кабель – 06.02.2013 Робот Шпион №55 – Внешняя секция левой части хвоста, соединительный левый кронштейн и шесть винтов – 13.02.2013 Робот Шпион №56 – Внутренняя секция правой части хвоста и ленточный кабель – 20.02.2013 Робот Шпион №57 – Внешняя секция правой части хвоста, соединительный правый кронштейн, шесть винтов и кабель для подсоединения к видеокамере – 27.02.2013 Робот Шпион №58 – Задняя крышка для прикрывания внутренних монтажных плат робота – 06.03.2013 Робот Шпион №59 – Задняя, передняя и верхняя секции корпуса для узла беспроводной передачи данных, а также 4 винта и 2 подкладки корпуса – 13.03.2013 Робот Шпион №60 – Плата uC8-S для модуля узла беспроводной передачи данных и 2 болта – 20.03.2013 Робот Шпион №61 – Беспроводная антенна 2,4 ГГц – 27.03.2013 Робот Шпион №62 – Радиочастотный модуль для устройство БС – 03.04.2013 Робот Шпион №63 – USB-кабель от устройства БС – 09.04.2013 Робот Шпион №64 – Плата uC7-S, 3 ленточных кабеля и 2 болта – 16.04.2013 Робот Шпион №65 – Антенна 2,4 ГГц и крепёжная скоба – 24.04.2013 Робот Шпион №66 – Радиочастотный модуль для платы uC7-S – 07.05.2013 Робот Шпион №67 – СD-rom №1 для робота – 15.05.2013 Робот Шпион №68 – CD-rom №2 для робота – 22.05.2013 Робот Шпион №69 – Оголовье для гарнитуры, внутренняя и внешняя части корпуса для правого динамика и 4 болта – 29.05.2013 Робот Шпион №70 – Динамик для правой стороны гарнитуры – 05.06.2013 Робот Шпион №71 – Внутренняя и внешняя части корпуса для левого динамика и 4 болта – 12.06.2013 Робот Шпион №72 – Левый динамик, монтажная печатная плата для гарнитуры и 2 болта – 19.06.2013 Робот Шпион №73 – Амбушюры для наушников, фиксаторы и микрофон – 26.06.2013 Робот Шпион №74 – Соединительный кабель для подключения гарнитуры – 03.07.2013 Робот Шпион №75 – Плата uC8-S, 2 соединительных кабеля и 2 болта – 10.07.2013 Робот Шпион №76 – Верхняя и нижняя части корпуса камеры, верхняя и нижняя части корпуса наклонного механизма, левая и правая части корпуса камеры, резиновая шайба и 6 болтов – 17.07.2013 Робот Шпион №77 – КМОП плата uC9-S для камеры – 24.07.2013 Робот Шпион №78 – Плата для левого микрофона и крышка – 31.07.2013 Робот Шпион №79 – Плата для правого микрофона и крышка – 07.08.2013 Робот Шпион №80 – Объектив камеры – 14.08.2013 Робот Шпион №81 – Кабель для блока питания, детали корпуса для светодиодов ночного видения и 2 болта – 21.08.2013 Робот Шпион №82 – СD-rom №3 для робота – 28.08.2013 Робот Шпион №83 – Первая пара ИК-светодиодов для камеры ночного видения робота – 04.09.2013 Робот Шпион №84 – Вторая пара ИК-светодиодов для камеры ночного видения робота – 11.09.2013 Робот Шпион №85 – СD-rom №4 для робота – 18.09.2013 Робот Шпион №86 – СD-rom №5 для робота – 02.10.2013 Робот Шпион №87 – Печатная монтажная плата для камеры и болт – 09.10.2013 Робот Шпион №88 – Мотор для наклонного механизма камеры, приводной ремень и крышка соединителя – 16.10.2013 Робот Шпион №89 – СD-rom №6 для робота – 23.10.2013 Робот Шпион №90 – CD-rom №7 для робота – 20.11.2013 Заключительный, последний выпуск!!! Серия завершена!
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Я посмотрел по справочнику (правда не очень он новый): номинальные напряжения для ионисторов до 6.3 В. Причём чем ниже рабочее напряжение, тем дольше срок службы ионистора. Если предположить, что там стоят ионисторы, то тогда место их подключения подходящее
В коллекции RealRobots примерно в 59 выпуске под конец сборки первого робота Cybot тоже прилагали подобный шлейфик.
Фото:
Робот-Шпион - График Выхода и обсуждение IMG_2762.JPG [ 33.11 Кб | Просмотров: 2168 ]
Он подключается между платой управления двигателями и питанием. В журнале говорилось что без этой детали некоторые функции могли работать не корректно, но какие точно не указали.
Я посмотрел по справочнику (правда не очень он новый): номинальные напряжения для ионисторов до 6.3 В. Причём чем ниже рабочее напряжение, тем дольше срок службы ионистора. Если предположить, что там стоят ионисторы, то тогда место их подключения подходящее
А вот чего подходящего там? Вообще смысл использования ионисторов? Зачем?
23 ноя 2013, 22:32
volodya77
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 22:40 Сообщения: 1 Откуда: Москва
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Классная вещь! Начал тоже собирать. Раньше вообще не интересовался этой темой, а теперь буквально заболел. Вот еще интересует что конкретно можно наворотить за отдельную плату?
23 ноя 2013, 22:38
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
volodya77 Не понятно, о чём Вы говорите. Поясните пожалуйста: что там классного? И что Вы тоже начали собирать (желательно схему)?
sws35 На предыдущей странице этой темы (в самом конце страницы) Capstan усомнился в том, что конденсатор д.б. подключён к линии 3.3 В, если я его правильно понял. А я считаю, что к линии 9 В его нельзя было подключить из-за того, что ионисторы имеют номинальные напряжения до 6.3 В. Ваш вопрос о том, зачем там конденсатор (ионистор), правильнее адресовать не мне а разработчикам Робота-шпиона. Я их идеи дистанционно не читаю. Могу только предположить, что из-за несовершенства цепей питания, идущих от самой нижней платы Робота-шпиона, на разъёме J5 платы uC7 могут возникать слишком большие пульсации напряжения, которые ухудшают условия работы платы uC7, видеокамеры, звуковой платы. Вероятно для уменьшения этих пульсаций и поставлена дополнительная ёмкость. Моё предположение о том, почему именно ионистор, а не конденсатор: судя по имеющимся у меня справочным данным ионистор имеет относительно большое внутреннее активное сопротивление. Поэтому его безопаснее ставить в качестве нагрузки на выход стабилизатора напряжения, работающего в импульсном режиме (меньше пиковые значения тока в нагрузку). А кроме того, вероятно нужна была большая ёмкость.
Блин, ознакомился с 90-ым выпуском, действительно, во вкладыше четко написано про кабель с ионаторами, но обоснование их применения довольно бредовое. Впрочем, вся 20-ти летняя история суперконденсаторов это сплошное метание между двумя полюсами от какую классную штуку мы изобрели до а нахрена она вообще нужна. И сегодняшняя стратегия их применения основывается не на том, где они нужны, а на том - где бы их можно было бы использовать (коли уж выпускаем)
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 774 Откуда: Москва
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Вот уже не первый день продолжалась битва экстрасенсов. А достаточно было просто срезать термоусадку...
24 ноя 2013, 09:30
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Режим картирования вроде включается, Робот-шпион куда-то едет и на экране ПК квадратики появляются, но мне не понятно ничего насчёт ИК маяка. До этого я думал, что ИК маяк должен использоваться в этом режиме. Но Робот-шпион вроде едет, не обращая внимания на ИК маяк сам по-себе. В итоге не ясно: видит Робот-шпион этот ИК маяк или нет?
Pifagor ИК маяк Ваш Робот-шпион видит или нет? Я имею ввиду полоску с перемещающимся шариком, возникающую после включения ПО для ПК и Робота-шпиона
Режим картирования вроде включается, Робот-шпион куда-то едет и на экране ПК квадратики появляются, но мне не понятно ничего насчёт ИК маяка. До этого я думал, что ИК маяк должен использоваться в этом режиме. Но Робот-шпион вроде едет, не обращая внимания на ИК маяк сам по-себе. В итоге не ясно: видит Робот-шпион этот ИК маяк или нет?
Pifagor ИК маяк Ваш Робот-шпион видит или нет? Я имею ввиду полоску с перемещающимся шариком, возникающую после включения ПО для ПК и Робота-шпиона
Есть кто в сети с андроидом??? Отпишитесь в личку!!!
24 ноя 2013, 13:24
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Кажется заметил закономерность появления шарика на полоске после включения ПО на ПК и Робота-шпиона. 1) К ИК маяку это не имеет явного отношения. Шарик - это отображение ответного сигнала от препятствий, возникающего при работе лидара. Определил это направляя Робота-шпиона руками на плоскую светлую поверхность. Заметны и пропадания шарика, если отвернуть в сторону, и угловые перемещения шарика с некоторой задержкой, если отклонять направление обзора лидара от перпендикуляра к этой поверхности. 2) В режиме картирования похоже ИК маяк тоже не используется. При начале картирования метка всегда возникает сзади Робота-шпиона на угловой карте, даже если ИК маяк на самом деле спереди и даже если его вовсе нет. В процессе движения Робота-шпиона реальное место ИК маяка не отображается, даже если Робот-шпион прямо наезжает на маяк. Короче не смог я уловить влияние ИК маяка на процесс построения карты и на результат. Всё это было на Windows-7-32bit.
Возможно я ошибаюсь и тогда прошу сообщить об этом.
24 ноя 2013, 20:38
darkcats
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 15:00 Сообщения: 782 Откуда: Москва м.Щелковская
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
vladimirdan писал(а):
Кажется заметил закономерность появления шарика на полоске после включения ПО на ПК и Робота-шпиона. 1) К ИК маяку это не имеет явного отношения. Шарик - это отображение ответного сигнала от препятствий, возникающего при работе лидара. Определил это направляя Робота-шпиона руками на плоскую светлую поверхность. Заметны и пропадания шарика, если отвернуть в сторону, и угловые перемещения шарика с некоторой задержкой, если отклонять направление обзора лидара от перпендикуляра к этой поверхности. 2) В режиме картирования похоже ИК маяк тоже не используется. При начале картирования метка всегда возникает сзади Робота-шпиона на угловой карте, даже если ИК маяк на самом деле спереди и даже если его вовсе нет. В процессе движения Робота-шпиона реальное место ИК маяка не отображается, даже если Робот-шпион прямо наезжает на маяк. Короче не смог я уловить влияние ИК маяка на процесс построения карты и на результат. Всё это было на Windows-7-32bit.
Возможно я ошибаюсь и тогда прошу сообщить об этом.
я картирование включал еще месяца 2 назад.... оно работало с изменением конфига на диске...НО РАБОТАЛО (НЕ РАБОТАЛО) так же как и сейчас!!! очередной косяк!!!
24 ноя 2013, 21:05
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Однако интересно получается: в Роботе-шпионе и ПДУ 27 МГц полно косяков, а они в номере 90 объявляют по сути, что осталось только добиться СОВЕРШЕНСТВА звукозаписи. Мол усё остальное ОК. В феврале нас ждёт очередной сюрприз (кидалово от Eaglemoss)?
Кстати, а вывод голоса с ПК на динамик Робота-шпиона у меня не работает, иногда пики какие-то раздаются и всё. У кого-нибудь это работает?
24 ноя 2013, 21:58
Capstan
Зарегистрирован: 01 мар 2012, 11:07 Сообщения: 51 Откуда: Елец
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Разрезал термоусадку: две ёмкости на маленькой платке под ещё одной общей термоусадкой соединены скорее всего последовательно. Подсоединены к среднему чёрному и к крайнему красному проводам.
Фото:
Робот-Шпион - График Выхода и обсуждение ionistor.jpg [ 56.05 Кб | Просмотров: 1998 ]
Маркировка на общей плёнке: KAM CAP 5.5V 0.1F — — — — — M0009
Под плёнкой на самих деталях ничего нет.
Платка со стороны деталей чистая, а со стороны припаянных выводов залита чёрной краской.
Красный провод в этом кабеле расположен к маркировке J5 на плате для передатчика. Напряжение на выводах 3,2 вольта, "+" соответствует красному.
У меня при кортрировании после каждой поездки и изучения местности постоянно возврощаеться к ик-маяку, так и перемещаеться от маяка до препятствия и обратно к маяку.
25 ноя 2013, 11:46
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Мой Робот-шпион тоже несколько раз даже таранил ПДУ с включённым маяком, но он также сталкивался и с другими предметами на полу. Поэтому мне кажется, что даже если он хаотично движется или кругами ходит он будет периодически выходить на маяк или на другой предмет.
meh А интересно, когда Вы включаете картирование где находится на карте маяк относительно отметки Робота-шпиона? И где на самом деле находится маяк? У меня до сих пор получается как на картинке в журнале: сзади за Роботом-шпионом, даже если маяка вовсе нет или он в другом месте (не сзади за Роботом-шпионом). А у Вас что на карте в начале картирования? Вы случайно не путаете маяк с начальной точкой картирования, к которой Робот может иногда возвращаться и без маяка, и с маяком? Уточните пожалуйста
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото