Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура

Очень советую почитать любой учебник по теории каналов связи. Там есть определение, что такое пропускная способность и чем она определяется. И ещё много чего....

Читаю форум и диву даюсь: зачем такие споры? Вы впрямь думаете, что кто то голос в цифру будет преобразовывать? Элементарные игрушки на управлении голосом были уже лет 30 назад на аналоговой электронике. Работает просто: пару паралельно фильтров, которые пропускают частоту, наиболее слышимую при Иди (и) и стОп (о). И соответственно два ключа на управление. И все. Вы хотите общения с роботом? Это же игрушка.

Да я в курсе - читал в свое время. Да и работаю довольно давно насчет передачи командной информации. Потому и удивился:)
Ну то есть по существу написанного мной - возражений нет?

Нет не согласен

Ну нельзя же разговаривать только о том, что применено в этом роботе - как же тогда кругозор расширять? :)

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:

С чем именно?

Согласен и иду другими делами заниматься

Думаю не от балды, а от приборов. Но такие простейшие передатчики и приёмники, что в ПДУ и Роботе-шпионе, имеют очень нестабильные настройки (частоты настройки, полосы пропускания, коэффициенты усиления и т.д.), которые легко могут изменяться в зависимости от напряжения питания, температуры воздуха, при транспортировке от воздействия тряски и изменений температуры, в присутствии руки человека и много ещё от чего.
В идеале настройки по частотам приёмника и передатчика должны совпадать. Ваш опыт говорит о том, что такого совпадения нет.

дааа....блин...выходит все плохо плохо плохо...
Скажи , а чем это лечится и можно ли вообще, имеет ли смысл и насколько сложно ?
Или ну его этот ПДУ и ждать пока начнут продовать другие элементы дистанционного управления...

Контур подрегулирован и это хорошо, больше ничего сделать нельзя, не изменяя конструкцию ПДУ (заменяя плату передатчика на самоделки).
Если на 3 метра работает, то дальше торопиться не стоит и лучше подождать ещё сообщений на эту тему.
Я, например, ещё не приступал к сборке ПДУ. На следующей неделе начну.
А там видно будет.

Ладно,спасибо за консультацию.....будем ждать.с пока все попробуют

Закончил с попытками настроить модуль ПДУ и приемник робота. Впервом случае так толком ничего и не получилось. Менял цвета СИДов только с 3.2метра.Состальными командами никак, или на какой нибудь зависнет.Вынул "опытный "модуль из ПДУ и заменил его на другой, "обычный". Подстроил сердечник под модуль кое как, до того он с ним не контачил на расстоянии а только в упор. В идеале получилось около 1.5 метра + - 10см. Видимо больше ничего выжать не удастся из этого не изменяя элементы схемы.Если кто попробует настроить эту беду то просьба описать процес и результат. ( Сигнал доходит до робота с ПДУ если сердечник или почти выкручен или закручен до упора в катушку. На роботе наблюдал около трех положений -выкручен ,гдето посередине и сердечник закручен.) В разных положениях то недоходит сигнал команды на звук но доходит сигнал на изменение режима СИДа.Так же и с командами на движение...
Всем удачных испытаний...

Нда, экономят на нас как только могут, вот и собирай после этого всякие патворки

у меня подобная ситуация - тоже в пределах 2.5 - 3 метров и когда как - когда нормально команды отрабатывает
когда выполняет не то что нужно, когда повторяет одну и ту же команду по несколько раз.
При повороте налево например - разворачивается резко на месте - по 90 градусов, при повороте направо -
идет в поворот как "обычная машина"...

Думаю засниффить шину I2C по которой радиомодуль общается с остальными платками и заменить приемник и передатчик на свои, лежат у меня 2 микромодуля - купил еще давно да все руки не дойдут их применить.

Если у нас с радиопультом такая беда (закрывая глаза на предыдущие косяки) - то что дальше будет аж страшно представить...

Интересно, а какие размеры помещения при испытаниях ПДУ? Есть ли источники помех, металлические конструкции рядом? Как работает этот же ПДУ на относительно открытой площадке?
Задаю эти вопросы потому что, расстояния порядка метров между ПДУ и Роботом значительно меньше длины волны на 27-30 МГц. В таких условиях на сигнал внутри маленького помещения может заметно влиять окружение: влажные (токопроводящие) стены, провода электросети 220В, металлические конструкции - карнизы и мн. др., а также источники радиопомех, которые могут располагаться в самом помещении или в соседних, на соседних этажах.
Помнится мне, в журнале говорилось, что на открытом месте дальность работы ПДУ увеличивается до 5 м.
С учётом этого, думаю, что подстраивать сердечник катушки лучше на открытом месте.

Добавлено спустя 19 минут 45 секунд:
Ещё можно поэкспериментировать с экранированием приёмника на самом робот-шпионе (это там, куда антенна проволочная прикручена). Может повыситься стабильность работы приёмника. Но это требует осторожности, чтобы не коротнуть чего-либо. В качестве экрана можно попробовать использовать фольгу и плёнку/бумагу для изоляции фольги от электрики робота. Короче - это не совет.

У меня тоже нестабильно работает управление с пульта. При повороте налево крутится вокруг свое оси минимум на 45 градусов, а то и больше. А при повороте направо то повернется на 45 градусов, то начнет крутиться вокруг своей оси как волчок. А то начинает ездить по кругу, то есть оба колеса крутятся вперед, но левое быстрее, поэтому получается круг.

На любых расстояниях?

Своего робота налаживал в комнате 4.5 м на 3.5. Робота поместил в противоположный угол комнаты где нет батарей отопления и розеток. Вай фая тоже нет дома.Втой комнате вообще кроме настольной лампы и люстры ничего нет. Влажность воздуха не превышает нормы.Температура градусов 21-22. Да и одна розетка есть еще.( комната ожидает маштабного ремонта ).Испатания проводил там...... Попробую еще в других комнатах...

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:


А дальше будет страшнее... впереди еще тепловизор , наушники .....итд

А бывает так: включаешь одну команду, а начинает выполняться совсем другая? Рядом и в противоположном углу разные результаты?
Задаю вопросы потому, что завтра-послезавтра тоже соберу пульт и возможно начну эксперименты, о результатах тоже буду рассказывать.

Люди!
Вот читаю я посты и офигеваю просто...
Чего все прицепились к этому злосчастному пульту?
Ну на фиг пульт будет не нужен, когда появиться их псевдо wi-fi...Впрочем, как и пресловутый маяк.
Ну сами посудите, зачем маяк? Он был бы нужен, если бы была база для подзарядки. Пульт же нам сунули, впрочем, как и дипы на плате (в готовом бы изделии они не нужны были бы просто по определению), что бы народ по ходу сборки "не заскучал". Пособирали немного, поигрались с дипами, ещё пособирали, поигрались с пультом (заодно и всякую пластмассовую фигню, совершенно никчемушную себе понакупляли)...
...А вы всё дальностью передачи пульта озадачиваетесь.
...Кстати, народ с Украины, у вас есть уникальный шанс сэкономить на роботе!
Просто читайте наши посты и думайте, что вам нужно, а что нет!

А пока с Вашей помощью определил, что попытаюсь сделать:
1) в ПДУ согласовать антенну с передатчиком для максимизации излучения ПДУ;
3) в Роботе-шпионе оценить влияние помех приёмнику от работающих моторов;
2) в Роботе-шпионе заэкранировать приёмник.
Дальше видно будет.