Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы

Обсуждение электронных плат.

Взял 75 номер стал делать схему uC8 и сразу лажа,микрофоны на разъеме JP1 соединены перемычками . Зачем ставить два микрофона если они в параллель. У них что то не пошло они сразу переделывают дешевле . На картинке в 41 номере рисунок платы совсем другой, я и думал что микросхема будет отдельно. У них уже несколько таких лаж было. Посмотрим дальше.

О каких микрофонах речь? То, что микросхема на плате, это скорее плюс - экономия на один журнал, а что касается картинки, ну может художник так видит эту плату

Меня тут заинтересовал вопрос о количестве проводов в шлейфе на камеру, даже если предположить, что объединить землю и минус им религия не позволяет, все давно что-то многовато выходит

Фото для Koctya. Выключатель на двигатель ЛИДАРА.

Добавлено спустя 36 минут 6 секунд:
Меня тут заинтересовал вопрос о количестве проводов в шлейфе на камеру, даже если предположить, что объединить землю и минус им религия не позволяет, все давно что-то многовато выходит [/quote] Шлейф на камеру идет с uC7 разъем J4 первый- 9v; LED; GND; М+; М-. А USB стандарт.

Спасибо!

Меня переклинило, что сигнал аналоговый

Проверил свои предположения относительно "помех" ПИК датчику, о чём сообщалось на предыдущей странице. К сожалению явно ничего не подтвердилось за исключением одного предположения, которое я не проверил. Вот оно:
Амплитуда сигнала CLK, поступающего с платы питания приводов колёс, великовата из-за отличия напряжения питания микросхемы ПИК датчика (около 3.2-3.3 В) и напряжения питания, подаваемого на микросхему с генератором CLK на плате питания приводов колёс (около 3.5 В).
Я хотел поставить делитель напряжения для сигнала CLK, но не успел. Я решил, что уменьшить размах сигнала можно добавлением нагрузки на шину CLK. Поэтому я сегодня установил звуковую плату. И точно, помеха больше не проявляется, хотя температура за 27 градусов.
Опять не знаю, что делать и нужно-ли делать.
.

Добавлено спустя 12 минут 5 секунд:
Температура в помещении уже под 30 градусов, а "помеха" ПИК датчика не проявляется. Конденсатор (на рис. на пред. странице) при этом не установлен. Робот-шпион работает с ПДУ и компьютера так, как было и раньше, но нет "помехи".
Может и в самом деле стоит подождать конца сборки Робота-шпиона?

vlad.. Откуда на шине CLK +3,5v? А на шине DATA сколько? и сколько дает вольт стабилизатор на uC0? Я сделал черновик схемы платы uC8 так там шины CLK и DATA не подключены а на разъеме JP1 подключены только микрофоны и питание +3,3v которое идет с uC0. Нагрузка и понижает питание. Я так думаю ,но это надо все смотреть.

На CLK идут импульсы с амплитудой напряжения V2 через резистор R9 платы питания приводов. V2 на плате относительно общего 3,5 В (это даёт микросхема AX3482 через L1).
Пиковое напряжение DATA 3,5 В (подаётся через R10) и напряжение V2 я мерял до установки звуковой платы. Но есть разница напряжений питания микросхем ПИК датчика и остальных.
Сомневаюсь, что нагрузочная способность AX3482 меньше, чем у м/с питания ПИК датчика. Кроме того, одна и таже пассивная нагрузка (3,9 кОм) на AX3482 ничего не изменяла, а этот же эксперимент на CLK или DATA прекращал работу Робота полностью.
Насчёт звуковой платы. Я на ней не заметил кварц и пустых разъёмов. Возможно CLK и DATA на ней найдутся.

Первое - стабилизатор должен давать +3,3v, а не +3,5v нет таких стандартов в цифровой технике. На плате uC5 (ПИТ датчик) они поставили тоже стабилизатор +3,3v, чтобы снизить нагрузку на AX3482 (я раньше писал об этом). Теперь на AX3482 сопротивление R30 стоит 39k. И про какой кварц ты пишешь.

Стандарты не отменяют температурную нестабильность и разброс характеристик полупроводников.
Для чего или почему разработчики на разных платах ставят свои схемы питания - можно сейчас гадать. Вполне возможно - это результат применения в Роботе-шпионе отдельных плат от других разработок (может даже не одной). ПИК датчик потребляет мизерную мощность, поэтому снижать нагрузку на AX3482 особо нет смысла. Тем более, что (возможно я ошибаюсь) AX3482 работает в импульсном режиме. Скорее уж я бы поставил отдельный стабилизатор на ПИК датчик из-за относительно невысокой стабильности напряжения на выходе AX3482, при том, что для ПИК датчика требуются маленькие шумы по цепям питания из-за слабых ИК сигналов и большого усиления по входу ИК сигналов.
Насчёт кварца. Я не знаю, что там за звуковая плата. Предполагаю, что эта плата должна работать в том числе и с аналоговым и цифровым звуком, поэтому у неё должен быть задающий генератор. В зв. картах ПК я вижу кварцевые задающие генераторы.

Установленная звуковая uC8 плата подсажывает звук примерно в два раза. Они просто соединили в параллель два выходных усилителя на uC2 и uC8 и пустили на один динамик. Посмотрим как будет с ПО.

Здорово, но это не опасно?

Aleksahdr
Судя по схеме uC2, на её выходе стоит транзисторный ключ на Q13, R35, R36. Мне кажется, что если звук с м/с U4 на ключ не поступает, то Q13 должен быть закрыт и, соответственно, не может ослаблять сигнал, поступающий со звуковой платы. Правда не ясно, что стоит со стороны зв. платы.
Попробую проверить. У меня сейчас два Робота: один со зв. платой, другой - без неё.

Добавлено спустя 35 минут 50 секунд:
Явного отличия на слух не заметил.

Aleksahdr
Как ты определил, что подсаживает?

Как определил? , у меня любимое слово " молча" .На плате uC8 разъем SPEAK 1 вставляешь или вынимаешь маму, а с пульта даешь звук.

Может ещё кто-нибудь обратил внимание на уменьшение/сохранение громкости?
Откликнитесь пожалуйста.

А я так сделал: для сохранности из пульта и робота вынул батарейки, а все их эти "Чтучки" сложил в коробочку, робота туда же с пультом и аудиогарнитурой положил и робота достаю только для сборки. Коробочка эта закрывается, робот там не пылится. А потом, когда всё соберу, возьму оттуда всё необходимое и буду роботом управлять. День этот настанет 30.10.2013, то есть тридцатого октября. тогда и буду всё это дело измерять.

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:

То есть из-за подключения динамика сразу к двум платам динамик работает тише? Как думаешь, если каждая плата в одно и тоже время подаст на динамик своё сообщение, что мы получим? Одновременное громкое воспроизведение двух этих сообщений или сломанные платы и динамик? Вопрос .

Разобрал ребенка и даю доп. на выключатель ЛИДАРА. А со звуком ,я уже говорил - будет Программное Обеспечение тогда и поговорим. Но а пока разъем SPEAK 1 думаю не подключать

Александр, а зачем ты колёсики покрасил?

Во первых в какую сторону крутится , а второе на сколько градусов поворачивает и сколько делает оборотов.

Вопрос: Будем ли мы собирать обещанный переходничок для длительной стационарной работы робота? Сборка его, наверное, займёт около трёх выпусков. Следовательно, из 16 оставшихся выпусков:
1)Шесть - диски с ПО.
2)Три - переходничок для робота.
3)Два - микрофоны для робота.
4)Один - КМОП датчик.
5)Один - моторчик для робота.
6)Два - Инфракрасные светодиоды для камеры.
0сталось ещё два выпуска. это всё под ?.