Зарегистрирован: 18 июл 2010, 18:17 Сообщения: 1545 Откуда: Ростовская обл. г. Волгодонск
Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема
Обсуждаем общие вопросы сборки. Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/
Возможные проблемы в сборке Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.
1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012 Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами. Лечение и последствия: не известны. 2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012 Наличие и целостность пружин. Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка. Прокручивающиеся саморезы. Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку. Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).
Зарегистрирован: 16 янв 2012, 17:15 Сообщения: 92 Откуда: Санкт-Петербург
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Класс! ЛИДАР реально порадовал!
Кстати, два одновременно включённых робота сталкиваются, когда едут навстречу, но через несколько секунд сами разъезжаются...
18 сен 2012, 21:27
Balt
Зарегистрирован: 02 май 2012, 21:10 Сообщения: 111 Откуда: Юбилейный
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
bear76 писал(а):
Назад перед препятствием не едет, в режиме уклонения поворачивает только вправо, мигает левый бампер. Где косяк?
Теоретически понятно, как лидар работает. Но почему к самому лидару подходят пять проводов? Казалось надо два провода для излучения и два провода для приема. От оптического датчика три провода, ну это как на оптических датчиках на колесах, там вроде тоже три, как я понимаю для определения задержки сигнала. Понятно, что на сам двигатель два провода. Робот видит препятствие только с одной стороны, но он видит. Стало быть сигнал дальше управляет только одной стороной. Конечно хорошо было бы у кого-нибудь взять на пробу саму плату и МС. Но, мне хотелось бы понять, как можно проверить исходящие сигналы с третьей платы. Извини, что не помог, скорее ты помог. Твоя проблема заставила задуматься. Лет 30-ть назад, я бы удлинил ноги от третьей платы к первой, зафиксировал робота, создал бы поочередно "препятствия" с каждой стороны и посмотрел бы на выходящие сигналы, может быть какие то мысли и появились бы. Кстати,фотодиоды, те что на бамперах я специально для тебя заклеил изолентой, так в режиме 0100 робот все равно нормально ото всего шарахается.
Последний раз редактировалось Balt 18 сен 2012, 22:39, всего редактировалось 2 раз(а).
18 сен 2012, 22:10
Uriy
Зарегистрирован: 27 фев 2012, 11:57 Сообщения: 184 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Balt писал(а):
bear76 писал(а):
Назад перед препятствием не едет, в режиме уклонения поворачивает только вправо, мигает левый бампер. Где косяк?
Теоретически понятно, как лидар работает. Но почему к самому лидару подходят пять проводов? Казалось надо два провода для излучения и два провода для приема. От оптического датчика три провода, ну это как на оптических датчиках на колесах, там вроде тоже три, как я понимаю для определения задержки сигнала. Понятно, что на сам двигатель два провода. Робот видит препятствие только с одной стороны, но он видит. Стало быть сигнал дальше управляет только одной стороной. Конечно хорошо было бы у кого-нибудь взять на пробу саму плату и МС. Но, мне хотелось бы понять, как можно проверить исходящие сигналы с третьей платы. Извини, что не помог, скорее ты помог. Твоя проблема заставила задуматься.
Так там подписано: VCC / RRX - прием / RCH - ??? Каналы? / RTX - передача /GND
18 сен 2012, 22:32
Balt
Зарегистрирован: 02 май 2012, 21:10 Сообщения: 111 Откуда: Юбилейный
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Uriy писал(а):
Так там подписано: VCC / RRX - прием / RCH - ??? Каналы? / RTX - передача /GND
Это за пределом моего понимания, попробую завтра в интернете посмотреть, а может кто-нибудь на форуме подскажет.
Если GND это земля, то хватило бы и трех проводов, наверное не все так просто..
18 сен 2012, 22:38
Balt
Зарегистрирован: 02 май 2012, 21:10 Сообщения: 111 Откуда: Юбилейный
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Похоже, я рано радовался. В 29-ом номере на 5-ой странице написано, что в режимах поиска и уклонения от света робот тоже должен обходить объекты и светодиоды светится белым, пурпурным светом. У меня он не отклоняется и не светится. А как у вас?
19 сен 2012, 09:09
DAlex
Зарегистрирован: 13 янв 2012, 12:34 Сообщения: 55 Откуда: Нижний Новгород
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Balt писал(а):
Похоже, я рано радовался. В 29-ом номере на 5-ой странице написано, что в режимах поиска и уклонения от света робот тоже должен обходить объекты и светодиоды светится белым, пурпурным светом. У меня он не отклоняется и не светится. А как у вас?
Возможно в 35 номере показаны не все комбинации, т.е. либо только лидар, либо только ход по световым датчикам. Вроде говорится, что в 36 номере продолжится тестирование робота, может там и будут указаны другие комбинации переключателей, где будет лидар + свет.
19 сен 2012, 09:31
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 780 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Balt писал(а):
Это за пределом моего понимания, попробую завтра в интернете посмотреть
А оно вам надо? Когда пьете лекарство, тоже формулу в интернете ищете?
19 сен 2012, 10:26
Vowes
Зарегистрирован: 18 апр 2012, 09:09 Сообщения: 7 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Вчера занимался сборкой 34, 35 выпусков. После сборки обнаружил нелепый косяк. В начале подумал, что что-то криво прикрутил. Болты, поставляемые в 34 выпуске с платой uc-3 оказались разного размера (по длине). На фото явно видна разница. В журнале на фото эти болты одинаковые. По наличию резьбы в этих болтах, очевидно, что на них будет крепиться еще одна плата. Собственно вопрос: кто-нибудь сталкивался с подобной пичалькой? и будет ли достаточно просто насадить шайбу/гайку, чтобы уровнять высоту?
Ну,чтож,придется подкладывать что то,и болтик по длинее,того что будет.
19 сен 2012, 10:55
Seat
Зарегистрирован: 31 янв 2012, 21:54 Сообщения: 36
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Vowes писал(а):
Вчера занимался сборкой 34, 35 выпусков. После сборки обнаружил нелепый косяк. В начале подумал, что что-то криво прикрутил. Болты, поставляемые в 34 выпуске с платой uc-3 оказались разного размера (по длине). На фото явно видна разница. В журнале на фото эти болты одинаковые. По наличию резьбы в этих болтах, очевидно, что на них будет крепиться еще одна плата. Собственно вопрос: кто-нибудь сталкивался с подобной пичалькой? и будет ли достаточно просто насадить шайбу/гайку, чтобы уровнять высоту? ]
Было дело с другой платой в более ранних выпусках . В моем случае один болт был без резьбы вообще
19 сен 2012, 10:56
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 780 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Банальный брак комплектации.
Такие стойки выпускаются в нескольких вариантах длины, афаир, 4-5-8мм и далее.
Судя по видео, дрыхнущий на полу кот - препятствие различимое где-то с полуметра. С тапками и прочей низкопрофильной фигней дело еще хуже... Или не так? Не проверяли?
19 сен 2012, 15:05
Balt
Зарегистрирован: 02 май 2012, 21:10 Сообщения: 111 Откуда: Юбилейный
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Yesterday писал(а):
Судя по видео, дрыхнущий на полу кот - препятствие различимое где-то с полуметра. С тапками и прочей низкопрофильной фигней дело еще хуже... Или не так? Не проверяли?
Лежащую швабру диаметром 30 мм не замечает, веник диаметром 50 мм видит.
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото
. А какие у обоих команды выставлены?