Зарегистрирован: 18 июл 2010, 18:17 Сообщения: 1545 Откуда: Ростовская обл. г. Волгодонск
Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема
Обсуждаем общие вопросы сборки. Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/
Возможные проблемы в сборке Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.
1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012 Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами. Лечение и последствия: не известны. 2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012 Наличие и целостность пружин. Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка. Прокручивающиеся саморезы. Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку. Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).
Зарегистрирован: 02 май 2012, 21:10 Сообщения: 111 Откуда: Юбилейный
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
У нас журнал вышел на день раньше. Когда включил, робот поехал и стал шарахаться от препятствий, но меня удивило то что лидар не крутится. Лидар не крутится, а робот все равно шарахается! Пригляделся, горят одновременно две лампочки питания, зеленая и красная. Первый раз за всю сборку поменял батарейки, красная лампочка потухла и лидар стал крутиться, но иногда рывками, похоже опять начинаются проблемы с притиркой редуктора. При сборке смазки напихал по-минимуму, ремень не пачкал. Интересно, как у других.
Это видео, правда качество, мягко говоря не очень. От пола свет отражается, но ведь не выносить же его на асфальт.
А редуктор лидара притерся на холостом ходу, переключатель 0000.
Интересно еще, когда его начинаешь ловить, робот поворачивается лицом и начинает пятиться назад до какого-нибудь препятствия. Только к нему руки протянешь, а он, проказник, отворачивается!
За родной шлейф. На видео видимо показан режим поиска объекта. Режим избегать препятствия интереснее. Там включается задний ход. Робот дико дергается, приподнимая 3 точку опоры.
Добавлено спустя 38 минут 50 секунд: Ах, да. Тут косяк признали, и вложили листовочку.
Фото:
DSC00974.JPG
17 сен 2012, 17:40
darkcats
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 15:00 Сообщения: 782 Откуда: Москва м.Щелковская
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
SergeyMM писал(а):
За родной шлейф. На видео видимо показан режим поиска объекта. Режим избегать препятствия интереснее. Там включается задний ход. Робот дико дергается, приподнимая 3 точку опоры.
Добавлено спустя 38 минут 50 секунд: Ах, да. Тут косяк признали, и вложили листовочку.
Фото:
DSC00974.JPG
читать разучились?))) про это все писали выше!! еще позавчера!! в том числе про листовку
Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
SergeyMM писал(а):
У меня лидар работает бесшумно и плавно. А вот за долговечность шлейфа я сомневаюсь что-то
работает плавно после добавления смазки на все трущиеся поверхности, в том числе штыри! (кроме ремня).. заново добавил и редукторы колес... и вообще красота и тишина)) шлейф поживет!!
Предложил свой вариант лечения проблемы КЗ. Никому своего мнения не навязываю. Выложил в теме мастер классы.
17 сен 2012, 18:44
zoroz74
Зарегистрирован: 20 июн 2012, 18:18 Сообщения: 67 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Balt писал(а):
http://youtu.be/LRMd-RHjUkk
Это видео, правда качество, мягко говоря не очень. От пола свет отражается, но ведь не выносить же его на асфальт.
А редуктор лидара притерся на холостом ходу, переключатель 0000.
Интересно еще, когда его начинаешь ловить, робот поворачивается лицом и начинает пятиться назад до какого-нибудь препятствия. Только к нему руки протянешь, а он, проказник, отворачивается!
Попробуй с ним в футбол поиграть, а то я вижу на последнем видео он немного подталкивает эту круглую штуковину (забыл как она называется :D).
18 сен 2012, 08:24
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Мой робот-шпион при включении любого из перечисленных в 35 номере ж., включая 0000, сразу начинает вращать механику лидара. Сама она не выключается, выключается только кнопкой питания. Тесты идут нормально, включая описанные в 35 номере. Внешне проходят аналогично тому, что на выложенном видео. Прошу уточнить, если кто знает, в режиме 0000 движок лидара тоже должен работать?
18 сен 2012, 08:36
Balt
Зарегистрирован: 02 май 2012, 21:10 Сообщения: 111 Откуда: Юбилейный
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
В режиме 0000 у меня лидар тоже крутится, как я понимаю без толку.
А по-поводу футбола, на самом деле немного не так. Робот мяч не подталкивает, он его даже не касается. Это я сам от него мяч откатывал, а робот его преследовал. Мяч, это первое что попалось под руку. За моими ногами в тапках робот не идет, а валенок у меня нет.
18 сен 2012, 10:03
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Я свой вопрос про режим 0000 задал потому, что не по правилам включил робота-шпиона. В номере 35 ж. написано. что перед "первым включением" нужно включить режим 0010 (точно не вспомню - журнала под рукой нет), а я на это не обратил внимание и включил при режиме 0000. А теперь я засомневался, а нет ли там где-нибудь ПЗУшки, которая записывается именно при "первом включении" и дальше определяет момент включения мотора лидара. Был бы благодарен, если бы кто-нибудь, кто по правильному включал робота "первый раз", сообщил о том, когда у его робота включается и выключается мотор лидара.
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото
или обнаруживает объекты?
