Зарегистрирован: 18 июл 2010, 18:17 Сообщения: 1545 Откуда: Ростовская обл. г. Волгодонск
Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема
Обсуждаем общие вопросы сборки. Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/
Возможные проблемы в сборке Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.
1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012 Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами. Лечение и последствия: не известны. 2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012 Наличие и целостность пружин. Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка. Прокручивающиеся саморезы. Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку. Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).
И так, сложный процесс откусывания длинных ножек Берем плату и бокорезы. Разводим ручки бокорезов в сторону друг от друга, что-бы с режущей стороны появилось расстояние достаточное для откусывания вывода. Вставляем длинный вывод между режущими ножами и медленным сдавливанием ручек бокореза откусываем лишнее. Делаем эту процедуру пока плата не станет такой как на фото.
PS: Это совет методики, вы можете ее не придерживаться или можете вообще не выполнять, как вам нравится.
Фото:
Комментарий к файлу: Плата и бокорезы. Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема. IMAG0558.jpg [ 25.56 Кб | Просмотров: 1452 ]
Комментарий к файлу: И откусываем под самый конец длинные выводы. Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема. IMAG0561.jpg [ 16.36 Кб | Просмотров: 1452 ]
у меня всё нафиг сгорело... Поставил плату, включил ,проехал 30 сантиметров вперёд. Всё норм, выключил и тут же запах и немножко дыма .. Я в ужасе вытаскиваю батарейки ,а они горячие, чуть пальцы не обжог... Вопрос: что делать дальше? PS Робот ездиет , диоды на нижних платах горят, но этот перегрев насторожил.
14 сен 2012, 15:33
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 776 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Сними последнюю плату, поставь новые батарейки или заряди аккумуляторы. Включай снова, контролируя запах и нагрев батарей.
14 сен 2012, 15:42
kyzmi4
Зарегистрирован: 25 янв 2012, 09:51 Сообщения: 16
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
S.T.A.L.K.E.R. писал(а):
у меня всё нафиг сгорело... Поставил плату, включил ,проехал 30 сантиметров вперёд. Всё норм, выключил и тут же запах и немножко дыма .. Я в ужасе вытаскиваю батарейки ,а они горячие, чуть пальцы не обжог... Вопрос: что делать дальше? PS Робот ездиет , диоды на нижних платах горят, но этот перегрев насторожил.
Я успел выключить до того момента, как задымило. Ножки на последней плате отрезал?
у меня т0же не сгороело, но здорово нагрелось. А о каких ножках речь? их там много мы подогнули мелкие они попадали в гезда к проводам на нижней плате.. короче пришли к выводу что эт К Р ТК Е ЗАМЫКАНИЕ
14 сен 2012, 15:58
kyzmi4
Зарегистрирован: 25 янв 2012, 09:51 Сообщения: 16
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
S.T.A.L.K.E.R. писал(а):
у меня т0же не сгороело, но здорово нагрелось. А о каких ножках речь? их там много мы подогнули мелкие они попадали в гезда к проводам на нижней плате.. короче пришли к выводу что эт К Р ТК Е ЗАМЫКАНИЕ
64 страница, а на этой странице фото какие ножки отрезать. Я вообще щас сижу перебираю его, провода укладываю, фоторезисторы от света экранирую, все длинные выводы отрезаю.
Добавлено спустя 28 минут 54 секунды: Не знаю, может я очень не везучий, я купил еще одну плату UC3. Отрезал все ножки, вставил, сразу сам заработал моторчик лидара, а потом опять отвалилась деталька DZ
у меня т0же не сгороело, но здорово нагрелось. А о каких ножках речь? их там много мы подогнули мелкие они попадали в гезда к проводам на нижней плате.. короче пришли к выводу что эт К Р ТК Е ЗАМЫКАНИЕ
64 страница, а на этой странице фото какие ножки отрезать. Я вообще щас сижу перебираю его, провода укладываю, фоторезисторы от света экранирую, все длинные выводы отрезаю.
Добавлено спустя 28 минут 54 секунды: Не знаю, может я очень не везучий, я купил еще одну плату UC3. Отрезал все ножки, вставил, сразу сам заработал моторчик лидара, а потом опять отвалилась деталька DZ
Аналогично, отрезал все ножки , вставил , проверил ни где не коротило все навесу, как только подключаешь, мотор лидара, резко греется М1 потом отваливается, мотор лидара ркрутит башку при выключенном питании. Проверил напряжение на разъеме питания мотора 0! От чего запитывается не понять, видно придется все потрашить или платы сплошной брак!
14 сен 2012, 16:39
ziper
Зарегистрирован: 14 сен 2012, 16:47 Сообщения: 1
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
У меня такая же фигня. Я снял полностью лидар с корпусом и поставил плату, подключил, все нормально. Потом поставил лидар на место.
14 сен 2012, 16:51
kyzmi4
Зарегистрирован: 25 янв 2012, 09:51 Сообщения: 16
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
yhn писал(а):
kyzmi4 писал(а):
S.T.A.L.K.E.R. писал(а):
у меня т0же не сгороело, но здорово нагрелось. А о каких ножках речь? их там много мы подогнули мелкие они попадали в гезда к проводам на нижней плате.. короче пришли к выводу что эт К Р ТК Е ЗАМЫКАНИЕ
64 страница, а на этой странице фото какие ножки отрезать. Я вообще щас сижу перебираю его, провода укладываю, фоторезисторы от света экранирую, все длинные выводы отрезаю.
Добавлено спустя 28 минут 54 секунды: Не знаю, может я очень не везучий, я купил еще одну плату UC3. Отрезал все ножки, вставил, сразу сам заработал моторчик лидара, а потом опять отвалилась деталька DZ
Аналогично, отрезал все ножки , вставил , проверил ни где не коротило все навесу, как только подключаешь, мотор лидара, резко греется М1 потом отваливается, мотор лидара ркрутит башку при выключенном питании. Проверил напряжение на разъеме питания мотора 0! От чего запитывается не понять, видно придется все потрашить или платы сплошной брак!
Так я только что потрашил, укладывал провода, отрезал лишние длинные выводы, изолировал платы, поставил прослойки на металлических стойках болтах, чтобы на плату не коротило. Вставил и аналогичная ситуация уже второй раз!
14 сен 2012, 16:54
Balt
Зарегистрирован: 02 май 2012, 21:10 Сообщения: 111 Откуда: Юбилейный
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
У меня лидар не крутится, да похоже без микросхемы он этого делать и не должен.
14 сен 2012, 16:55
Attaulf
Зарегистрирован: 14 сен 2012, 16:44 Сообщения: 1
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Проблема с "коротким замыканием" решается достаточно просто. Отрезать длинные ножки платы UC-3 не нужно, они созданы для другой цели. Проблема заключается в том, что двигатель редуктора лидара замыкается в цепь и на него подается питание только в случае, когда робот выключен. Чтобы это исправить, снимаем плату UC-3, затем откручиваем три крепежных винта редуктора и снимаем его вместе с закрепленными на нем лидаром и оптическим датчиком. В открывшемся углублении (в том, куда заходит корпус двигателя) видим металлический штырек. Это крепление одного из контактов батарейного отсека. В настоящий момент он соприкасается с контактом двигателя редуктора и замыкает цепь. Этого быть не должно. Кусочком изоленты заклеиваем его сверху. Пока не собрали все обратно, можете для страховки заклеить той же изолентой все "готовые" разъемы на плате UC-2, чтобы длинные ножки платы UC-3 точно их не касались. Все, проблема решена. собирайте все обратно. Удачи!
Последний раз редактировалось Attaulf 14 сен 2012, 17:06, всего редактировалось 1 раз.
У меня вообще мотор не как не реагирует вроде.Ноги пообрезал.У кого крутит(даже с выкл питанием) посмотрите, возможно коротыш на кабель питания,который от разьема в крыле идет.Бум ждать МС,потом будет видно брак или нет у меня.
14 сен 2012, 16:58
kyzmi4
Зарегистрирован: 25 янв 2012, 09:51 Сообщения: 16
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Attaulf писал(а):
Проблема с "коротким замыканием" решается достаточно просто. Отрезать длинные ножки платы UC-3 не нужно, они созданы для другой цели. Проблема заключается в том, что двигатель редуктора лидара замыкается в цепь и на него подается питание только в случае, когда робот выключен. Чтобы это исправить, снимаем плату UC-3, затем откручиваем три крепежных винта редуктора и снимаем его вместе с закрепленными на нем лидаром и оптическим датчиком. В открывшемся углублении (в том, куда заходит корпус двигателя) видим металлический штырек. Это крепление одного из контактов батарейного отсека. В настоящий момент он соприкасается с контактом двигателя редуктора и замыкает цепь. Этого быть не должно. Кусочком изоленты заклеиваем его сверху. Пока не собрали все обратно, можете для страховки заклеить той же изолентой все "готовые" разъемы на плате UC-2, чтобы длинные ножки платы UC-3 точно их не касались. Все, проблема решена. собирайте все обратно. Удачи!
спасибо, я тоже нашел это =) видимо когда вы писали, фотки сделал
Фото:
Комментарий к файлу: Напряжение Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема. IMAG0564.jpg [ 47.69 Кб | Просмотров: 1407 ]
Комментарий к файлу: Нарушение провода Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема. IMAG0567.jpg [ 28.32 Кб | Просмотров: 1407 ]
Проблема с "коротким замыканием" решается достаточно просто. Отрезать длинные ножки платы UC-3 не нужно, они созданы для другой цели. Проблема заключается в том, что двигатель редуктора лидара замыкается в цепь и на него подается питание только в случае, когда робот выключен. Чтобы это исправить, снимаем плату UC-3, затем откручиваем три крепежных винта редуктора и снимаем его вместе с закрепленными на нем лидаром и оптическим датчиком. В открывшемся углублении (в том, куда заходит корпус двигателя) видим металлический штырек. Это крепление одного из контактов батарейного отсека. В настоящий момент он соприкасается с контактом двигателя редуктора и замыкает цепь. Этого быть не должно. Кусочком изоленты заклеиваем его сверху. Пока не собрали все обратно, можете для страховки заклеить той же изолентой все "готовые" разъемы на плате UC-2, чтобы длинные ножки платы UC-3 точно их не касались. Все, проблема решена. собирайте все обратно. Удачи!
спасибо, я тоже нашел это =) видимо когда вы писали, фотки сделал
И я тоже! Слава китайским инженерам!
Добавлено спустя 40 минут 25 секунд:
Attaulf писал(а):
Проблема с "коротким замыканием" решается достаточно просто. Отрезать длинные ножки платы UC-3 не нужно, они созданы для другой цели. Проблема заключается в том, что двигатель редуктора лидара замыкается в цепь и на него подается питание только в случае, когда робот выключен. Чтобы это исправить, снимаем плату UC-3, затем откручиваем три крепежных винта редуктора и снимаем его вместе с закрепленными на нем лидаром и оптическим датчиком. В открывшемся углублении (в том, куда заходит корпус двигателя) видим металлический штырек. Это крепление одного из контактов батарейного отсека. В настоящий момент он соприкасается с контактом двигателя редуктора и замыкает цепь. Этого быть не должно. Кусочком изоленты заклеиваем его сверху. Пока не собрали все обратно, можете для страховки заклеить той же изолентой все "готовые" разъемы на плате UC-2, чтобы длинные ножки платы UC-3 точно их не касались. Все, проблема решена. собирайте все обратно. Удачи!
Изолировать изолентой не советую, при натяге она плывет и через некоторое время проколется, одетые чулочки на контактах моторчика так и прокололись, советую из прозрачной упаковки платки вырезать прямоугольник по размеру, чтобы не болтался и просто его положить на лепесток от батарейного блока.
14 сен 2012, 17:18
zoroz74
Зарегистрирован: 20 июн 2012, 18:18 Сообщения: 67 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Во мясо тут у вас, а у меня все норм. ------------ В общем, разобрал, посмотрел, положил на этот металлический штырёк кусочек от прозрачной коробки (ну не совсем от прозрачной, там еще немножко картона или бумаги приклеено было) на всякий случай; где черный провод от батареек идет, там провода от левого крыла, я их на скотч посадил, так аккуратненько, а все остальное что вообще в роботе пока есть меня устроило, ну еще все по 500 раз открутил смазал и обратно закрутил, вот теперь сижу и жду вторника.
15 сен 2012, 09:50
zoroz74
Зарегистрирован: 20 июн 2012, 18:18 Сообщения: 67 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
А еще объясните мне зачем вообще нужен фотодатчик, и покажите как он у вас прикреплен,точнее, как провод идет, просто там такой изгиб получается и мне кажется что у меня опять черный провод отвалится, или что мне сделать чтобы подстраховаться?
15 сен 2012, 16:20
darkcats
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 15:00 Сообщения: 782 Откуда: Москва м.Щелковская
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
zoroz74 писал(а):
А еще объясните мне зачем вообще нужен фотодатчик, и покажите как он у вас прикреплен,точнее, как провод идет, просто там такой изгиб получается и мне кажется что у меня опять черный провод отвалится, или что мне сделать чтобы подстраховаться?
фотодатчик показывает роботу то место(угол) колеса с прорезями от куда сигнал от лидара поступает! далее робот вычисляет по нему угол отклонения колеса лидара... и сопоставив его у ся в мозгах... отворачивает от припятствия.
15 сен 2012, 17:07
KIR
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:58 Сообщения: 246 Откуда: Москва
Блин , реально видит препятствия и отворачивает . При этом включает поворотник . А когда врубает задний ход - оба ботра светятся . АААбалденно . Не ожидал , реально улыбнуло . Так , собирал какую-то фигню от скуки , а она еще и работает
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото
Р 
. А когда врубает задний ход - оба ботра светятся . АААбалденно 
. Не ожидал , реально улыбнуло . Так , собирал какую-то фигню от скуки , а она еще и работает 
