Робот-шпион. Система питания.

Робот-шпион. Ситема питания.
Обсуждаем систему питания робота-шпиона


Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

А скажите - ка каким образом вы разьем для подключения зарядки будите реализовывать? Для Li-Pol кроме силовых цепей еще и балансировочные нужны, слишком много проводов, усложняет конструкцию.

По типу конструкции зарядки для липолик (несколько выводов), а посадочное места робота на базу думаю по типу зарядки радиотелефона (база-трубка).
А что касается усложнения конструкции, как я писал раньше, если вас это неинтересует, собирайте заводского робота, и не флудите - зачем это, зачем то, без конкретных предложений по модернизации!!!

Еще возник интересный вопрос, при зарядке аккумуляторов те будут нагреваться градусов до 50 и если аккумуляторы будут стоять в этом роботе при зарядке, то как поведут себя окружающие блок с аккумуляторами остальные элементы...

Вообщем обдумал я этот вопрос еще раз и
от индукционной зарядки решил пока отказаться, так как КПД маленький хотя идея хорошая, пока буду делать зарядку как и MATPOCSkin. В хвосте робота будет размещаться небольшой разъем для зарядника... Началась просадка аккумуляторов, на роботе начнет мигать светодиод... Подключили зарядник, электроника в роботе (моя платка) переключит питание с аккумуляторов на питание от зарядника и паралельно запустит зарядку аккумуляторов. Для чего это нужно? чтобы допустим не ждать пока он зарядится, а вести обмен с роботом (перевод робота в стационарный режим)- менять внутренние программы, использовать видео камеру, или просто оставить робота в режиме охраны...

Я и имел это ввиду, и плюс, я хотел ещё акки в хвост воткнуть, сами знаете что липольки как и ружъё могут выстрелить, в хвосте самое безопасное для этого место. и плюс ко всему надо разработать не разъём для зарядки, а посадочное место робата на базу, но это позже всё.
По поводу вашей платы, выложите схемку, надо будет попробывать найти аналог готовой в магазине, чтобы люди желающие сделать данную доработку не заморачивались поиском радиодеталей, травлением плат, и микромонтажной пайкой, а просто купили готовый продукт и максимум что сделали - это напояли разъёмы для подключения

бродят мысли насчет док-станции... но решил не заморачиваться до тех пор, пока кузова не будет.
Потому как контактную группу хочу сделать под днищем. Контакты на базе - проволочки (выполняющие роль пружин), небольшой порожек позволит роботу наползти на контакты и обеспечить контакт под своим весом. Нечто похожее на разъем RG-45.

Вот схема зарядника интересна. И под li-Pol и под Ni-MH - так как пока не определился с типом элементов.

Про этот тип я писал ранее в этой теме, единственное что похож на RG-45 но в увеличеном размере, не проволочки а мет. пластины.
Ещё возможен вариант с ножами входяшими в мет. пластины, но это действительно будет организовываться только после сборки корпуса, а пока просто вывести разъём для зарядки

вот ссылка на очень хорошие аккумуляторы стоят дешево и отдают заявленную емкость, так же на этом сайте можно выбрать зарядку http://www.parkflyer.ru/35955/product/10456/ (не реклама)

Посмотрите напряжение, 1.2 вольта а надо 1,5вольта!!!!

Аккумуляторов на 1,5 вольта не бывает

бггг я уже на эти грабли наступил в самом начале, никогда до этого не смотрел вольтаж на аккумуляторах

Господа - ну немного изучите электротехнику...
вы считаете вольтаж без нагрузки... Под нагрузкой батарейки существенно "просаживаются" в отличие от аккумуляторов. Поэтому замена вполне адекватна несмотря на номинальные напряжения.

Правильно говоришь, тем более 1.2 вольта это напряжение номинальное, после зарядки они дают 1.45 и это под нагрузкой, когда в то время батарейки 1.4 под нагрузкой и это если очень крутые батарейки например дурасел которые стоят по 40 р. и хватят не надолго, а здесь за такую смешную цену предлагаются аккумуляторы, да причем отличного качества, от Gp отказался не аккумуляторы а га*но, заявленной емкости не отдают, сами разряжаются, и да кстати эти аккумы LSD то есть с низким саморазрядом, а это очень важно, аналог таких аакумув в России стоит около 200 за штуку. Так что думайте!

заряжать пальчики в роботе будет проблемотично, это раз, пидётся их вытаскивать постоянно, это два, этот способ подходит только для тех, кто хочет съэкономить на батарейках это три...
Я склоняюсь к автоматизации зарядки робота, без приостановки его питания и жизнедеятельности, так что я за липольки, используемые в проф.моделях!!!

да, LiPo это хорошо, но у них при таком размере емкость меньше, ну да это ладно, придется поколхозить с разъмами для зарядки. Кстати Lipo и зарядники для них можете на этом сайте заказывать, сам я занимаюсь авиа и авто моделизмом, и прекрасно знаю сколько в России стоят такие вещи, так что все заказывайте с китая

У ли-полек есть одно "НО" - в штатные места их не установишь - страдает эстетика, и наверно, развесовка - врядли получится укрепить их над ЦТ. А судя по тому как подключается питание организовать зарядку "последовательным пакетом" не составит труда. Просто придется использовать нормальный зарядник.

Я писал ранее что планирую поставить их в хвосте, там у нас противовес ставится, следовательно не клюнет точно носом, а про внешний вид, постараюсь подобрать какойнибудь корпус, чтоб красиво смотрелось, плюс ко всему я планирую облепить частично робота для красоты карбоновой плёнкой, надеюсь в последствии появится тема внешнего вида, интересно будет посмотреть как умельцы своих "домашних питомцев" разукрасят, тем более какая-то девушка уже писала что увлекается росписью часов, думаю у неё будет самый живописный персонаж, даже потом голосование на лучшего робота устроить можно будет, как вы думаете???Возможно даже с призом.
Ну а пока с этим вопросом прошу во флудилку.

Ребят, а у меня проще идея.
Если задний опорный шарик будет металлическим, то использовать его как один из контактов, при этом заезжать робот может хоть на железку с диаметром полметра, не надо будет точно целиться.
Второй контакт расположить у робота на носу - просто подъехал, уперся в стену, и вуа-ля, заряжайся сколько влезет.
Жду плюсов )))

прям "МОСКВА - КАССИОПЕЯ"...

MWC 2012: беспроводная зарядка телефона — уже реальность
http://www.ferra.ru/ru/techlife/review/ ... =63&slot=1

интересно когда появится в продаже?, а то вот оно - одно из перспективных решений по зарядке робота без изъятия аккумуляторов. Прицепил колечко или платку размером с сим карту - спозиционировал робота на зарядку и заряжай его..

особенно рассмешила новинка - которая при помощи магнитов сама подтягивает телефон в центр зарядки.
Так и представил как робота шпиона тянут магниты, а тот сопротивляется, не хочет ехать
но идея с позиционированием и правда интересная, надо ее обдумать

Плюсую! Дались им эти 1.2 в! Да на батарейках никогда стабильного напряжения не будет, когда новые - повышенное, под нагрузкой и б/у - очень прилично пониженное. Аккумуляторы в плане нагрузки лучше. Вон в фотике дорогущей "дурасели" хватает на пару десятков кадров, а аккумуляторов на месяц...