А скажите - ка каким образом вы разьем для подключения зарядки будите реализовывать? Для Li-Pol кроме силовых цепей еще и балансировочные нужны, слишком много проводов, усложняет конструкцию.
19 фев 2012, 23:51
MATPOCSkin
Зарегистрирован: 25 янв 2012, 13:33 Сообщения: 84 Откуда: МОСКВА
Re: Робот-шпион. Система питания.
alexspy2 писал(а):
А скажите - ка каким образом вы разьем для подключения зарядки будите реализовывать? Для Li-Pol кроме силовых цепей еще и балансировочные нужны, слишком много проводов, усложняет конструкцию.
По типу конструкции зарядки для липолик (несколько выводов), а посадочное места робота на базу думаю по типу зарядки радиотелефона (база-трубка). А что касается усложнения конструкции, как я писал раньше, если вас это неинтересует, собирайте заводского робота, и не флудите - зачем это, зачем то, без конкретных предложений по модернизации!!!
20 фев 2012, 08:22
greenrat
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 20:32 Сообщения: 34
Re: Робот-шпион. Система питания.
Еще возник интересный вопрос, при зарядке аккумуляторов те будут нагреваться градусов до 50 и если аккумуляторы будут стоять в этом роботе при зарядке, то как поведут себя окружающие блок с аккумуляторами остальные элементы...
Вообщем обдумал я этот вопрос еще раз и от индукционной зарядки решил пока отказаться, так как КПД маленький хотя идея хорошая, пока буду делать зарядку как и MATPOCSkin. В хвосте робота будет размещаться небольшой разъем для зарядника... Началась просадка аккумуляторов, на роботе начнет мигать светодиод... Подключили зарядник, электроника в роботе (моя платка) переключит питание с аккумуляторов на питание от зарядника и паралельно запустит зарядку аккумуляторов. Для чего это нужно? чтобы допустим не ждать пока он зарядится, а вести обмен с роботом (перевод робота в стационарный режим)- менять внутренние программы, использовать видео камеру, или просто оставить робота в режиме охраны...
21 фев 2012, 06:43
MATPOCSkin
Зарегистрирован: 25 янв 2012, 13:33 Сообщения: 84 Откуда: МОСКВА
Re: Робот-шпион. Система питания.
greenrat писал(а):
Еще возник интересный вопрос, при зарядке аккумуляторов те будут нагреваться градусов до 50 и если аккумуляторы будут стоять в этом роботе при зарядке, то как поведут себя окружающие блок с аккумуляторами остальные элементы...
Вообщем обдумал я этот вопрос еще раз и от индукционной зарядки решил пока отказаться, так как КПД маленький хотя идея хорошая, пока буду делать зарядку как и MATPOCSkin. В хвосте робота будет размещаться небольшой разъем для зарядника... Началась просадка аккумуляторов, на роботе начнет мигать светодиод... Подключили зарядник, электроника в роботе (моя платка) переключит питание с аккумуляторов на питание от зарядника и паралельно запустит зарядку аккумуляторов. Для чего это нужно? чтобы допустим не ждать пока он зарядится, а вести обмен с роботом (перевод робота в стационарный режим)- менять внутренние программы, использовать видео камеру, или просто оставить робота в режиме охраны...
Я и имел это ввиду, и плюс, я хотел ещё акки в хвост воткнуть, сами знаете что липольки как и ружъё могут выстрелить, в хвосте самое безопасное для этого место. и плюс ко всему надо разработать не разъём для зарядки, а посадочное место робата на базу, но это позже всё. По поводу вашей платы, выложите схемку, надо будет попробывать найти аналог готовой в магазине, чтобы люди желающие сделать данную доработку не заморачивались поиском радиодеталей, травлением плат, и микромонтажной пайкой, а просто купили готовый продукт и максимум что сделали - это напояли разъёмы для подключения
21 фев 2012, 08:46
arch07
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 10:02 Сообщения: 698 Откуда: мск
Re: Робот-шпион. Система питания.
бродят мысли насчет док-станции... но решил не заморачиваться до тех пор, пока кузова не будет. Потому как контактную группу хочу сделать под днищем. Контакты на базе - проволочки (выполняющие роль пружин), небольшой порожек позволит роботу наползти на контакты и обеспечить контакт под своим весом. Нечто похожее на разъем RG-45.
Вот схема зарядника интересна. И под li-Pol и под Ni-MH - так как пока не определился с типом элементов.
21 фев 2012, 08:58
MATPOCSkin
Зарегистрирован: 25 янв 2012, 13:33 Сообщения: 84 Откуда: МОСКВА
Re: Робот-шпион. Система питания.
arch07 писал(а):
бродят мысли насчет док-станции... но решил не заморачиваться до тех пор, пока кузова не будет. Потому как контактную группу хочу сделать под днищем. Контакты на базе - проволочки (выполняющие роль пружин), небольшой порожек позволит роботу наползти на контакты и обеспечить контакт под своим весом. Нечто похожее на разъем RG-45.
Вот схема зарядника интересна. И под li-Pol и под Ni-MH - так как пока не определился с типом элементов.
Про этот тип я писал ранее в этой теме, единственное что похож на RG-45 но в увеличеном размере, не проволочки а мет. пластины. Ещё возможен вариант с ножами входяшими в мет. пластины, но это действительно будет организовываться только после сборки корпуса, а пока просто вывести разъём для зарядки
21 фев 2012, 09:36
Artem122
Зарегистрирован: 28 фев 2012, 14:56 Сообщения: 15
Re: Робот-шпион. Система питания.
вот ссылка на очень хорошие аккумуляторы стоят дешево и отдают заявленную емкость, так же на этом сайте можно выбрать зарядку http://www.parkflyer.ru/35955/product/10456/ (не реклама)
28 фев 2012, 14:59
MATPOCSkin
Зарегистрирован: 25 янв 2012, 13:33 Сообщения: 84 Откуда: МОСКВА
Re: Робот-шпион. Система питания.
Artem122 писал(а):
вот ссылка на очень хорошие аккумуляторы стоят дешево и отдают заявленную емкость, так же на этом сайте можно выбрать зарядку http://www.parkflyer.ru/35955/product/10456/ (не реклама)
Посмотрите напряжение, 1.2 вольта а надо 1,5вольта!!!!
28 фев 2012, 15:30
dmitryp
Зарегистрирован: 27 фев 2012, 14:22 Сообщения: 27 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Система питания.
MATPOCSkin писал(а):
Посмотрите напряжение, 1.2 вольта а надо 1,5вольта!!!!
вот ссылка на очень хорошие аккумуляторы стоят дешево и отдают заявленную емкость, так же на этом сайте можно выбрать зарядку http://www.parkflyer.ru/35955/product/10456/ (не реклама)
Посмотрите напряжение, 1.2 вольта а надо 1,5вольта!!!!
бггг я уже на эти грабли наступил в самом начале, никогда до этого не смотрел вольтаж на аккумуляторах
28 фев 2012, 17:59
arch07
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 10:02 Сообщения: 698 Откуда: мск
Re: Робот-шпион. Система питания.
Господа - ну немного изучите электротехнику... вы считаете вольтаж без нагрузки... Под нагрузкой батарейки существенно "просаживаются" в отличие от аккумуляторов. Поэтому замена вполне адекватна несмотря на номинальные напряжения.
28 фев 2012, 18:39
Artem122
Зарегистрирован: 28 фев 2012, 14:56 Сообщения: 15
Re: Робот-шпион. Система питания.
arch07 писал(а):
Господа - ну немного изучите электротехнику... вы считаете вольтаж без нагрузки... Под нагрузкой батарейки существенно "просаживаются" в отличие от аккумуляторов. Поэтому замена вполне адекватна несмотря на номинальные напряжения.
Правильно говоришь, тем более 1.2 вольта это напряжение номинальное, после зарядки они дают 1.45 и это под нагрузкой, когда в то время батарейки 1.4 под нагрузкой и это если очень крутые батарейки например дурасел которые стоят по 40 р. и хватят не надолго, а здесь за такую смешную цену предлагаются аккумуляторы, да причем отличного качества, от Gp отказался не аккумуляторы а га*но, заявленной емкости не отдают, сами разряжаются, и да кстати эти аккумы LSD то есть с низким саморазрядом, а это очень важно, аналог таких аакумув в России стоит около 200 за штуку. Так что думайте!
29 фев 2012, 12:32
MATPOCSkin
Зарегистрирован: 25 янв 2012, 13:33 Сообщения: 84 Откуда: МОСКВА
Re: Робот-шпион. Система питания.
заряжать пальчики в роботе будет проблемотично, это раз, пидётся их вытаскивать постоянно, это два, этот способ подходит только для тех, кто хочет съэкономить на батарейках это три... Я склоняюсь к автоматизации зарядки робота, без приостановки его питания и жизнедеятельности, так что я за липольки, используемые в проф.моделях!!!
29 фев 2012, 13:53
Artem122
Зарегистрирован: 28 фев 2012, 14:56 Сообщения: 15
Re: Робот-шпион. Система питания.
MATPOCSkin писал(а):
заряжать пальчики в роботе будет проблемотично, это раз, пидётся их вытаскивать постоянно, это два, этот способ подходит только для тех, кто хочет съэкономить на батарейках это три... Я склоняюсь к автоматизации зарядки робота, без приостановки его питания и жизнедеятельности, так что я за липольки, используемые в проф.моделях!!!
да, LiPo это хорошо, но у них при таком размере емкость меньше, ну да это ладно, придется поколхозить с разъмами для зарядки. Кстати Lipo и зарядники для них можете на этом сайте заказывать, сам я занимаюсь авиа и авто моделизмом, и прекрасно знаю сколько в России стоят такие вещи, так что все заказывайте с китая
29 фев 2012, 15:33
arch07
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 10:02 Сообщения: 698 Откуда: мск
Re: Робот-шпион. Система питания.
MATPOCSkin писал(а):
заряжать пальчики в роботе будет проблемотично, это раз, пидётся их вытаскивать постоянно, это два, этот способ подходит только для тех, кто хочет съэкономить на батарейках это три... Я склоняюсь к автоматизации зарядки робота, без приостановки его питания и жизнедеятельности, так что я за липольки, используемые в проф.моделях!!!
У ли-полек есть одно "НО" - в штатные места их не установишь - страдает эстетика, и наверно, развесовка - врядли получится укрепить их над ЦТ. А судя по тому как подключается питание организовать зарядку "последовательным пакетом" не составит труда. Просто придется использовать нормальный зарядник.
29 фев 2012, 15:41
MATPOCSkin
Зарегистрирован: 25 янв 2012, 13:33 Сообщения: 84 Откуда: МОСКВА
Re: Робот-шпион. Система питания.
arch07 писал(а):
У ли-полек есть одно "НО" - в штатные места их не установишь - страдает эстетика, и наверно, развесовка - врядли получится укрепить их над ЦТ. А судя по тому как подключается питание организовать зарядку "последовательным пакетом" не составит труда. Просто придется использовать нормальный зарядник.
Я писал ранее что планирую поставить их в хвосте, там у нас противовес ставится, следовательно не клюнет точно носом, а про внешний вид, постараюсь подобрать какойнибудь корпус, чтоб красиво смотрелось, плюс ко всему я планирую облепить частично робота для красоты карбоновой плёнкой, надеюсь в последствии появится тема внешнего вида, интересно будет посмотреть как умельцы своих "домашних питомцев" разукрасят, тем более какая-то девушка уже писала что увлекается росписью часов, думаю у неё будет самый живописный персонаж, даже потом голосование на лучшего робота устроить можно будет, как вы думаете???Возможно даже с призом. Ну а пока с этим вопросом прошу во флудилку.
29 фев 2012, 15:50
favi
Зарегистрирован: 21 фев 2012, 21:15 Сообщения: 13
Re: Робот-шпион. Система питания.
Ребят, а у меня проще идея. Если задний опорный шарик будет металлическим, то использовать его как один из контактов, при этом заезжать робот может хоть на железку с диаметром полметра, не надо будет точно целиться. Второй контакт расположить у робота на носу - просто подъехал, уперся в стену, и вуа-ля, заряжайся сколько влезет. Жду плюсов )))
29 фев 2012, 21:30
Daiv
Зарегистрирован: 21 окт 2011, 21:59 Сообщения: 2900 Откуда: Саратов
Re: Робот-шпион. Система питания.
favi писал(а):
Ребят, а у меня проще идея. Если задний опорный шарик будет металлическим, то использовать его как один из контактов, при этом заезжать робот может хоть на железку с диаметром полметра, не надо будет точно целиться. Второй контакт расположить у робота на носу - просто подъехал, уперся в стену, и вуа-ля, заряжайся сколько влезет. Жду плюсов )))
интересно когда появится в продаже?, а то вот оно - одно из перспективных решений по зарядке робота без изъятия аккумуляторов. Прицепил колечко или платку размером с сим карту - спозиционировал робота на зарядку и заряжай его..
особенно рассмешила новинка - которая при помощи магнитов сама подтягивает телефон в центр зарядки. Так и представил как робота шпиона тянут магниты, а тот сопротивляется, не хочет ехать но идея с позиционированием и правда интересная, надо ее обдумать
13 мар 2012, 06:53
nictrace
Зарегистрирован: 12 янв 2012, 14:56 Сообщения: 39
Re: Робот-шпион. Система питания.
arch07 писал(а):
Господа - ну немного изучите электротехнику... вы считаете вольтаж без нагрузки... Под нагрузкой батарейки существенно "просаживаются" в отличие от аккумуляторов. Поэтому замена вполне адекватна несмотря на номинальные напряжения.
Плюсую! Дались им эти 1.2 в! Да на батарейках никогда стабильного напряжения не будет, когда новые - повышенное, под нагрузкой и б/у - очень прилично пониженное. Аккумуляторы в плане нагрузки лучше. Вон в фотике дорогущей "дурасели" хватает на пару десятков кадров, а аккумуляторов на месяц...
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото