Робот-шпион. Система питания.

Робот-шпион. Ситема питания.
Обсуждаем систему питания робота-шпиона


Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Вопрос к тем, кто собирал тестовую серию. Можете выложить фото того, что получилось?

[quote="Odstavec"]Вопрос к тем, кто собирал тестовую серию. Можете выложить фото того, что получилось?[/quote]
Собирал тест, теперь собираю основную серию... Много времени наблюдаю за форумом.. Вот решил отписать..

Э-Э-Э... Я думаю никто не замерял
А что бы оценить - сходите в тему ссылок - там видео английской версии робота есть, которая отличается только внешне (механика там та же), и посмотрите как бегает. Или рекламу на оф. сайте - там тоже есть робот в движении.

Добавлено спустя 31 минуту 9 секунд:


Литий думаю тут неуместен будет... тем более в штатные посадочные, т.к. напруга не та, т.е. еще понижающий блок нужен. И контроль заряда, а то литиевые перезаряда и перегрева боятся. Да и замена их накладна по деньгам.
Металлгидридные акии самое то - дешево, сердито, просто и минимально достаточно.
Еще не ясно как зарядную станцию сделать - и сможет ли робот сам ее найти без помощи компа. Собственные мозги и главное память робота не ясна.
Да еще и контакт обеспечить... а мы даже массу робота не представляем... Так что рано еще о док-станции думать. Может достаточно будет контакты от штатного сетевого питания вывести наружу.

Ну давайте по порядку!!!
1) Размеров АА и ААА в китайском мире нет как класса, да и не только в китайском (у них цифровой размер источников питания)
2)Первый ваш вариант далеко не размера АА, цифровое значение у него 18650 вот ссылочка посмотрите их размер : http://www.aliexpress.com/product-fm/38 ... alers.html
3)Цифровое значение размера АА - 14500 и очень трудно найти 3.7 вольта с током более 1000мА. вот посмотрите пример http://www.aliexpress.com/product-fm/45 ... alers.html
4)если перепоять наши кормашки то можно поставить по три акка в группу (11.1в)и две группы основная и резервная получится, или посадить в парралель тогда ампераж увеличится в двое.
Также для этого варианта надо будет с каждой клеммы выводить на зарядку по проводу, так как lionki заряжаются побаночкам, или тупо вытаскивать каждый раз их и заряжать стандартной зарядкой для пальчиков.
5)У меня вообще мысль найти внутри место и воткнуть туда несколькобаночные силовые акки типа: http://www.aliexpress.com/product-gs/47 ... alers.html (В зависимости от ампеража и от емкостиотдачи (15С) размер их разнообразен,
у них отдельно идёт провод на потребителя и на зарядку, я поэксперементирую позже и возможно получится производить подзарядку без обесточивания мозгов робота) зарядники для них вот такие: http://www.aliexpress.com/product-gs/46 ... alers.html
6)Но главный вопрос!!!
У нас получается 11.1вольт, а нам надо 6 и 9 вольт...И тут всё решаемо ставим ВЕС на 6 ин на 9 вольт типа таких:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _23v_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _23v_.html

Ну в кратце както так, Я запчасти уже заказал, так что буду экспереминтировать, потом отпишусь...
А тему так и нехотят отдельную делать видители рано ещё...

Добавлено спустя 14 минут 14 секунд:
судя из этой ссылки http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... 1PbK7sNeL4 я думаю акки можно будет разместить в хвосте, стелав какуюнибудь красивую ширмочку, будет удобство для снятия их или замены

Не знал этих тонкостей (отличий 18650 от 14500), увлёкся поиском, а на картинках они выглядят одинаково =)
Получается, что ёмкость LiIon аккумуляторов размера АА не очень привлекательная, даже если их цеплять в параллель.
Надеюсь, действительно найдётся местечко для силовых аккумуляторов.
Вот такие бы впендюрить - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... F400_.html

PS. В пунктах 2 и 3 ссылка одинаковая.

Спасибо подправил ссылочку,
а по поводу вашей ссылки, лучше брать мен.ше токоотдачу не 20С а 5, 20с это для вертолётов, у них потребление больше, а в нашем случае оно минимально, даже при всех рботающих маторах, и безопастней для ВЕСа будет, так как беки малоамперные, а на такой надо ставить ВЕС ампер 15-20 навсякий случай, а они больше размерами, и потом акк с 5С раза в три тоньше будет

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
а местечко я думаю найдём, в крайнем случае можно будет на хвост красивую коробочку впоять и стильно и практично будет, места там много незанетого

Дело в том, что у NiMh аккумуляторов напряжение 1.2В.
Получится вместо 6 и 9 вольт - 4.8 и 7.2, вероятно, что этого будет не достаточно.
Дальше видно будет

Хм...
А сколько человек должно попросить о создании отдельной темы (по питанию от аккумуляторов)?
То, что робот заточен под обычные батарейки АА - это явный минус и решение этой проблемы уже можно обдумывать и обсуждать.
Тем более, что есть люди готовые экспереметировать и делиться своими достижениями.
А искать нужную информацию (по мне, так самую актуальную на данном этапе сборки) во флудилке, не особо приятно!
Считайте меня вторым попросившим!

На чем вы там экспериментировать собираетесь? На шасси и отсеком для батарей. И делиться какими экспериментами? Хватит уже пургу говорить.
Данный этап сборки - отесек для батареек, шасси, и левые части редуктора. В чем актуальность? Разговор закончен. Тема про батарейки будет - я уже говорил. И не потому что вы собираетесь делиться экспериментами на шасси и отсеком, а потому, что набралось очень много материала.

Надо добится стабильного напряжения 6 и 9 вольт на разных нагрузках, чтобы не пожеч электронику!!!

Подписал меня сын на сборку робота. Вроде всё на сегодня протекает удачно, вот только с батарейками не совсем понятно. Белый провод питания, тот который от большого и маленького отсеков соединен вместе, так вот на большом отсеке он стоит на "+" (плюсовом) полюсе крайней в отсеке батарейки, а на маленьком отсеке он стоит на "-" минусовом полюсе батарейки. Это не правильно, так как крайние контакты параллельных блоков питания должны иметь одинаковую полярность. Иначе говоря белый провод должен быть соединен с минусами батареек в обоих отсеках. А тут косяк какой-то. Или я уже сам с ума сошел?

Ой дайте кинуть свои 5 копеек, стабильное напряжение у вас так и так будет потому что это или батарейки или аккумуляторы (блоков питания работающих на переменном напряжении у нас к счастью нет и со стабилизаторами иметь дела не будем внутри робота) какие , совершенно не имеет значение так как вся электроника все равно не запитывается этими напряжениями. Процессора и периферия где то 2,5 v +- 20% а всякая исполнительная мишура типа светодиодов и тп питается ТОКОМ примерно 10 мА на переход ( при этом это очень ярко).По этому естественно на платах стоят на входах по питанию мелкосхемки типа стабилитронов которые режут напругу до нужного уровня. Будет на входе 6 или 5 вольт они все равно обрежут до 2,5(или до нужного). Остальное пойдет на нагрев воздуха внутри робота ! Напряжение важно для реле и двигателей да и то не очень. Реле тоже может не хватить тока, а двигателю быстро шевелить поршнями. Поэтому , что бы вы не засунули в батарейный отсек работать будет и ничего вы не сожжете, единственно на батарейках жить будет дольше на аккумуляторах в зависимости от емкости.Из опыта, перебрал много аккумуляторов и понял все они д-мо живут очень мало, заряд держат плохо, стоят хорошо , поэтому батарейки АА рулят в игрушках ВСЕ ИМХО! Удачи роботостороители!

Все разговоры про питание робота - шпиона в этой теме.

надо подумать о парковочной станции к которой робот будет подъезжать при снижении напряжения до критического минимума
типа как у этого робота пылесоса
http://www.irobot.ru/production/catid/95.aspx
(вкладка в комплекте)

Это обязательно будет разрабатываться, зачем же без этого аккумуляторное питание.
А програмку для его автоматического заряда я думаю нам поможет написать greenrat, он писал что занимается программированием микроконтроллеров

ну как только появится электроника для этого робота, подумаю над этим вопросом))
просто не хочется усложнять схему дополнительными лишними девайсами

А лишними дивайсами ни кто и не собирается усложнять, толь теми, которые необходимы для автоматической зарядки робота

если получится затея с индуктивной зарядкой, то думаю лучше ее использовать
а парковку уже проводить при помощи маяка, который будет в дальнейшем (самое сложное это автоматическая парковка)

думаю решаемый вопрос, поставить мояк в парковку и порядок

в принципе да, а под ним как раз зарядку разместить - робот подъезжает и заряжается, процесс зарядки допустим отображается загоранием светодиода...

Я пока только продумал сигнал разряда, можно поставить вертолётный бипер, который при достижении определённого напряжения на батарее начинает пищать, ну а для заряда можно воткнуть тотже проверочник для акков с несколькими светодиодами, а лучше завизать наоборот на зарядку, интеликтуальные зарядники для лионок при достижении макс. заряда акка снимают с него напругу, можно вывести какоенибудь реле которое будет отпускать робота