Форум о журнальных коллекциях Деагостини, Ашет, Eaglemoss, Modimio http://nacekomie.ru/forum/ |
|
Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" http://nacekomie.ru/forum/viewtopic.php?f=64&t=4608 |
Страница 1 из 1 |
Автор: | YrOM1k [ 20 апр 2012, 20:50 ] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Заголовок сообщения: | Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
День добрый! Как и обещал выкладываю свою версию программируемого робота. Что нам понадобиться –
По схеме
Собираем на мекетной плате, должно получиться типа так:
Скришот с терминала.
Извиняюсь за качество фоток, по другому не имею возможности. Скетч(программа для ардуины) -
Скетч простенький, прокомментирован, но нуждается в доработке -
Описание Робот имеет два режима работы: Режим программирования (Program-Mode) и режим выполнения (Run-Mode). Умеет выполнять семь комманд -
Только после этого робот будет готов выполнять введённую программу. Светодиодный индикатор показывает 4-ре состояния робота -
Замена и доработка -
P.S. конструктивная критика и помощь в доработке - приветствуются. CatKing'у отпишусь по поводу куда он посчитает нужным переместить тему. |
Автор: | greenrat [ 20 апр 2012, 21:16 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" |
Для начала неплохо) я бы добавил еще радиоканал для управления, либо ИК и заменил бы шасси на гусеничные но это уже совсем другая история |
Автор: | rubra [ 20 апр 2012, 21:47 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" |
YrOM1k! Во молодец! Уже кое-что сделал, спасибо за скетч! Аж завидно! ...Я всё ещё свою ардуину жду, а у меня с начала марта, с огромным трудом добытый МР3-шилд для неё, кваситься((( Никак не могу приступить.... Хочу сделать звуковое сопровождение событий.... |
Автор: | Alarus [ 21 апр 2012, 06:09 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" |
ИХМО Лучше проснифить I2C и подключиться ардуинкой по шине. Думаю количество команд удовлетворит любого пользователя. Надо только помнить что интерфейс 3.3В. |
Автор: | YrOM1k [ 21 апр 2012, 15:10 ] | |||||||||
Заголовок сообщения: | Re: Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" | |||||||||
Скетч-снифером займусь в свободное время. |
Автор: | Artem122 [ 20 июн 2012, 12:10 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" |
А вот с этой ардуино можно что нибудь сделать http://www.parkflyer.ru/35955/product/4 ... fcat=20156 (не реклама) ? |
Автор: | TheTERMINATOR [ 20 июн 2012, 12:56 ] | |||||||||
Заголовок сообщения: | Re: Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" | |||||||||
А пожохе именно на рекламу. Чем эта плата отличается от платы автора темы? |
Автор: | emax [ 25 июн 2012, 20:10 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" |
http://habrahabr.ru/post/146489/#habracut |
Автор: | Boriss [ 25 июн 2012, 22:55 ] | |||||||||
Заголовок сообщения: | Re: Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" | |||||||||
Прелесть какая. Да и комментарии не отстают. Разработчики embedded-систем спорят про ардуину с любителями-хоббистами, не любящими паять всякое. Это типа как если бы конструкторы Boeing спорили со стендовыми авиамоделистами. Про размер площадки под стенд для испытания реактивных двигателей |
Автор: | Yesterday [ 07 сен 2012, 17:45 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" |
В свою очередь, когда будет пульт, постараюсь с осциллографа картинок накидать (если будет такая оказия). |
Автор: | alexspy2 [ 09 окт 2012, 18:28 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" |
клевое шасси для любителей собрать робота самому http://www.parkflyer.ru/32825/product/5 ... fcat=56912 |
Автор: | RUSD [ 12 ноя 2012, 14:07 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" |
Только там движки много жрут и на коврах туговато поворачивает (у самого такое ползает по дому). |
Автор: | AVKrobotics [ 02 фев 2013, 08:55 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион" |
А Вам не кажется, что эти готовые большие платы не поместятся на шасси. Может лучше сделать самим плату управления (или взять arduino nano) и плату драйверов двигателей. Есть готовые варианты www.avrmicro.inf.ua |
Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |