Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

У меня тоже заносило влево , Редукторы разбирал , но ничего не нашел , может смазка была нанесена неровно
Короче отсоединил разьемы двигателей и припаялся прямо к моторам БП на 4.5- 6 Вольт . Сначала погонял минут десять на 4.5 Вольтах , потом еще 5 минут на 6 вольт . Двигатели ощутимо разогрелись . Уже третий день включаю , робот не заносит . Едет относительно прямо только не ровно , а рывками , т.е подруливает то правым то левом колесом . В конечной точке получается что как бы ехал прямо .

Уважаемые Господа! Я тоже собираю робота, наблюдаю одну странность в журнале. №14 на задней стороне журнала показана плата uC1-S c постелькой под 12-ти ногий таракан, но пришла по 14-ти ногий таракан такой-же 14-ти ногий таракан. В №15-м пришел 14-ти ногий, ну ладно все работает как описано в журнале. Вопрос следующий в № 13-м ст.6 смотрим разрез робота в плате uC1-S показано, что в ней должно быть 3-и сверления под стойки у меня только два. Третье отсутствует которое возле противовеса, плата ложится на отверстие в шасси и перекрывает его. У всех ли так?

Можите считать,это все "ляпами".Отверстия под 3й саморез нет,на рисунке они изобразили светодиод на его месте,в 13м номере просто рисунок.Фото с этим саморезом не встречал.У всех так.Наверное были нароботки уже,но в процессе производства несколько изменили конструкцию,а журнал не стали изменять или упустили эти мелочи(думаю,это не один случай,будут и другие).

Собрал 16 номер

Спасибо за совет. Сейчас попробую. Интересно, а что в 17 выпуске???

А вот что в №17
Похоже , что ближайший месяц нас ждет одна пластмасса

Внутрения часть левого крыла колеса,пара кронштейнов и винтик.Подозреваю,что придется ждать второй
части крыла для сборки и установки.
Упс,пока писал уже дали фотки.

И это всё в 18 выпуске!!! Ну в 19 выпуске мы получим пол светодиода.А я надеялся,что к 23 выпуску он сможет светиться и уходить от света

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Или подождите,мы получим светодиод один(т.е. всего надо 6 выпусков)или,как бы светодиод 3 в 1(т.е. всего надо 2 выпуска)???

У меня вопрос к тем у кого робот едит прямо. Если задать программу ехать прямои не отпуская робота на пол выполнить программу. А во время выполнения программы придержать одно колесо рукой (тем самым снизить его скорость). Так вот вопрос: изменится ли скорость вращения второго колеса? Скорость вроде должна уменьшиться, а у меня не уменьшается.

Судя по пластиковому световоду на каждую сторону будет по 1 светодиоду. Он и будет светить в 3 дыры.

Скорее всего по выпускам:
17 - внутреняя часть крыла
18 - светодиод и световод
19 - внешняя часть крыла
20 - фотодатчик

21-24 - правое крыло

25 - ... электроника

Хотя могут растянуть ещё на несколько промежуточных номеров.

Спасибо

Значит до 23 выпуска он не будет светиться, и производители уже второй раз подводят :
1Сказали ,что в 18 выпуске программирование ,а на самом деле в 15
2Сказали ,что в 23 выпуске он будет светиться и выполнять две функции со светом(вы знаете какие)
Вообщем посмотрим ,когда он будет светиться и уходить от света и следовать за ним.

Теперь мой робот работает нормально, за исключением того, что первые минуты не очень держит прямую, повиливает, уходит в сторону. Далее вроде всё само нормализуется. При движении напряжения на моторах 3.5-3.6 вольта. Повторно открутил оба оптических датчика моторов без расстыковки эл. разъёмов: движение не заканчивается, приходится выключать питание, после установки датчиков на свои места всё работает нормально. Всё больше склоняюсь к выводу, что если программа движения не завершается, то значит не работаю оба датчика (или их сигналы не обрабатываются). Ещё раз посмотрел на сами датчики: светлый налёт на печатных платках, особенно в районе паек. На поверхности одного из пластиковых выступов, в которых находятся светоприёмники и излучатели, между этими выступами, т.е. на пути света на одном из отверстий находился "ляп" из припоя диаметром порядка 1 мм. Ляп легко отковырнулся спичкой. Думаю, что это последствия "чистого" китайского производства.

Если простенький кронштейн для крепления крыла состоит аж из двух деталей и винта , то собирать это чудо современной техники мы будем ооочень долго .

Интересно, вот 2 светодиода, вроде будут подключены к плате uC3-S, а как эта плата будет соединена с платой uC0-S? Ведь же светодиоды должны же от чего то питаться и работать ... Или что?

Ну да,там разьем с питанием и интерфейсом.Там все будет паралельно теперь по этому разьему вешатся.

Ну, это понятно ... Но где этот разъём, который будет подключаться к сети, т.е. к плате uC0-S ?

Черненький,между белыми разьемами оптодатчиков и батарейных блоков.

Эти разъёмы для вертикальной платы, а вот в неё паходу и будут датчики подключатся

Тестовый режим выполняется нормально. Повороты тоже нормальные - в обе стороны по 45 градусов. А вот вперед и назад едет без остановки. Не могу понять на какую часть обратить внимание? Это тоже датчики не работают?