1. Зачем это нужно?? Если нет родного ПДУ, потому что пропустил номер, пожалел денег или просто он не работает то остается возможность управлять роботом через компьютер. Но именно маяк встроенный в ПДУ все ж таки понадобится. Для охранной сигнализации, для картрирования уж точно. Для работы охранной "растяжки" нужен источник ИК сигнала (ПДУ) и приемник (он установлен на роботе). Если прицепить источник прямо на робота, и кстати, запитать его от бортовой сети, то ПДУ становится не нужен. Достаточно поставить перед ним зеркальце или картонку (а может и цилиндр) обмотанный кухонной алюминиевой фольгой. Конечно, если нужен маяк для картрирования, то питание маячку нужно свое. Но, уж никак не три АА батарейки. Стоит подумать о солнечной батарее кстати!
1.1 Как это может выглядеть 1.2 Как работает родной маяк 1.3 "Железо" 1.4 Прошивка
2. Это еще и ИК подсветка (ИК фонарик) Добавив всего одну кнопку можно получить еще и ИК фонарик. Нажатие на кнопку - просыпание МК и ВКЛ устройства как маяк, последующее нажатие ИК фонарик (диод все время светит), третье нажатие – ВЫКЛ (сон). Может фарой для камеры работать, а может и источником света за которым робот будет бегать, но это только если «железяка» не встроена в робота и имеет свой источник питания. 2.1 Прошивка
3. ПДУ для бытовой техники Если встраивать эту штукенцию в робота, то можно завести сигналы от трехцветных светодиодов на вход МК. Получим 8 команд которые можно передать ИК диодом, например телевизору. Подъехал роботом к телеу, включил красный свет – включился телевизор. Синий – следующий канал, желтые – увеличил громкость и т.д. 3.1 Прошивка
Вот только с программирование у меня очень туго. Кто шарит, помогите!
Atinny 2313. Плату переделал (могу тиражировать) Размер устройства соответствует габаритам АА батарейки, питание 3 Вольта, выход на два ИК диода. Есть программатор. Моего ума хватило только на мигание светодиодом в соответствии с очень простой программой (1Гц мигание). Нужно разобраться с ШИМ (13 нога) Кто в Киеве может доделать/помочь с программированием? dishas@mail.ru
09 дек 2013, 15:54
Спонсор
darida
Зарегистрирован: 05 фев 2014, 22:25 Сообщения: 1
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста в чем может быть причина не работы робота от ПДУ. Пульт собран, батарейки вставлены, выставлено 1100. Ни одна кнопка не работает, только когда нажимаю на нижнюю кнопку пульта, загорается зеленая лампочка в круглой кнопке. Больше ничего не активно. При нажатии на кнопку ВЫХОД зеленая лампочка на пульте гаснет. Все собирал по инструкции с каждым выпуском. Спасибо за ответ\совет.
05 фев 2014, 22:41
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Внимание! Осторожно! Очередная стильная фирменная халтура от EAGLEMOSS COLLECTIONS! После непродолжительной эксплуатации гарнитуры с несколькими изгибами микрофонной конструкции нарушился контакт внутри штекера, а затем штекер и вовсе отвалился. Оказалось, что материал охватывающий контакты штекера не достаточно прочный (слишком мягкий), а изгибаемая проволока внутри всей этой конструкции, которая придаёт ей форму, слишком жёсткая и конец её внутри к контактной части не крепится. Кроме того, пара электрических проводов от микрофона до штекера легко рвутся от небольшого натяжения или периодических изгибов. Контактная часть штекера просто чудом держится в охватывающем материале и, на мой взгляд, не рассчитана на изгибы всей этой конструкции. Если и изгибать её, когда она вставлена в корпус телефонов, то ни в коем случае нельзя передавать усилие на штекер. А ещё лучше без крайней необходимости микрофон от EAGLEMOSS COLLECTIONS туда не подключать, а пользоваться обычным микрофоном для компьютера.
Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic0.jpg [ 26.64 Кб | Просмотров: 6088 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic1.jpg [ 27.24 Кб | Просмотров: 6088 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pемонт.jpg [ 27.94 Кб | Просмотров: 6088 ]
13 июл 2014, 14:56
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Занятно пытаться выполнить по командам ПДУ (27 МГц) видеозапись в AVI-файл на диск ПК. У меня на Windows 7x32 и 8.1x64 и установленной программе Spy Robot CD7 (обновлённая) получается следующее. Если при загруженной программе Spy Robot на ПДУ нажать кнопку включения видеозаписи, то вместо начала записи в AVI-файл на экране ПК появляется меню выбора кодека для видеозаписи, т.е. получается как в начале видеозаписи по командам из самой программы Spy Robot (фото 1). Дальше по идее нужно как минимум "нажать" ОК в этом меню для начала видеозаписи. Я не понял - как это сделать с ПДУ? С помощью мышки ПК это можно сделать (как и при включении видеозаписи из самой программы Spy Robot) и тогда видеозапись включается - на диске ПК открывается новый AVI-файл. Когда нужно завершить видеозапись, т.е. закрыть AVI-файл, опять не понятно - как это сделать с ПДУ? В программе Spy Robot для этого повторно нажимается сама кнопка видеозаписи, если включалась перед этим она же, а не кнопка ПДУ. А что для этого правильно делать с ПДУ - не ясно. Обнаружил, что можно нажать в ПДУ кнопку Выход (правая нижняя) и программа Spy Robot вылетает (фото 2), хотя AVI-файл при этом закрывается с нормальной видеозаписью. В целом, только с помощью нажатия кнопок ПДУ корректно выполнить видеозапись не получается. Может кто-нибудь добавит ясности?
Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура 1.jpg [ 162.27 Кб | Просмотров: 5898 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура 2.jpg [ 126 Кб | Просмотров: 5898 ]
15 сен 2014, 00:14
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
А вот на машине с Windows-XP SP3 при включении с ПДУ видеозаписи меню выбора кодека не появляется. Сразу начинается запись AVI-файла на диск машины. Завершается запись нажатием на ПДУ кнопки выход. Правда бывает при этом, что программа Spy Robot тоже вылетает, как и на машинах с Windows-7 и 8. Но бывает, что и не вылетает. Таким образом, под Windows-XP SP3 сделать видеозапись по командам с ПДУ можно.
21 сен 2014, 23:15
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Удалось восстановить работу сломавшегося разъёма микрофона гарнитуры. Оказалось, что подпаяться к проводникам не очень легко. Вблизи разъёма (до 3 см) сигнальные провода легко рвались при попытке подпаяться к ним. Похоже на то, что в процессе изгиба всей этой конструкции именно там возникало наибольшее натяжение проводов из-за того, что центральная формообразующая жила не крепится непосредственно к корпусу штекера, но зато к штекеру припаиваются сигнальные провода. Поэтому на данном (напряжённом) участке слабые сигнальные провода заменил на более прочные. Белые трубки из ПВХ, перед натягиванием выдерживал в ацетоне для лёгкости их растяжения. В конце надел чёрную термоусадочную трубку D:6/1.5 c внутренним клеевым слоем. Термоусаживал трубку феном. В итоге, на мой взгляд, получилось неплохо: место ремонта достаточно прочное и в глаза особо не бросается.
Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic0.jpg [ 13.63 Кб | Просмотров: 5697 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic1.jpg [ 16.28 Кб | Просмотров: 5697 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic2.jpg [ 15.44 Кб | Просмотров: 5697 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic3.jpg [ 15.4 Кб | Просмотров: 5697 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic4.jpg [ 18.94 Кб | Просмотров: 5697 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic5.jpg [ 14.61 Кб | Просмотров: 5697 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic6.jpg [ 17.51 Кб | Просмотров: 5697 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic7.jpg [ 16.71 Кб | Просмотров: 5697 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic8.jpg [ 15.64 Кб | Просмотров: 5697 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic9.jpg [ 24.12 Кб | Просмотров: 5697 ]
01 ноя 2014, 00:07
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Ещё один микрофонный штекер оказался неисправным
Этим экземпляром я даже не пользовался. Распаковал его, сразу подключил его к компьютеру и обнаружил плохой контакт. Дотрагиваешься до штекера, звук то появляется, то пропадает. Прозвонил тестером: если слегка покачивать контакты штекера, то электрический контакт в цепи то появляется, то пропадает.
В предыдущем сообщении показан пример ремонта без сохранения оригинального корпуса штекера (найти в продаже готовый штекер под пайку, который бы входил в посадочное место наушника, не удалось). Сообщаю, что этот вариант ремонта оказался удачным: микрофон до настоящего времени работает, контакты не нарушаются и не отваливаются. Если нужно, то микрофон легко отвернуть в сторону. Теперь же при ремонте второго неисправного штекера решил использовать корпус штекера (для разнообразия). 1. Удалил с помощью отвёртки контактную группу из корпуса штекера. 2. Подрезал лезвием у самого края штекера внешнюю чёрную пластиковую изоляцию кабеля микрофона. 3. Снял корпус штекера с кабеля. 4. Прочистил корпус штекера от остатков пластмассы, через которую микрофонные провода первоначально подходили к внутренним контактам штекера (первое фото). 5. Определил, что и куда подпаивать (пояснения ниже). 6. Подпаял более прочные продолжения микрофонных проводов (второе фото), которые зафиксировал ниткой на чёрной пластиковой оплётке кабеля. 7. Надел на кабель с продолжением микрофонных проводов кусок термоусадочной трубки D:8/2 мм c внутренним клеевым слоем. 8. Продел через корпус штекера продолжения микрофонных проводов. 9. Подпаял продолжения микрофонных проводов к контактам штекера. 10. Вставил контакты штекера в пластиковый корпус штекера. 11. Переместил термоусадочную трубку от микрофона и надел её одним концом на штекер. 12. Термоусаживал трубку при помощи паяльника: подержал кабель с трубкой над разогретым паяльником, расположив трубку параллельно корпусу паяльника и почти касаясь его, покрутил кабель над паяльником для прогрева трубки со всех сторон. 13. После термоусаживания и остывания конструкции удалил остатки клея с концов трубки. Такой вариант ремонта оказался проще и быстрее: не надо было ПВХ трубки в ацетоне держать, а потом их высушивать.
О том, куда микрофонные провода подсоединять при ремонте (п.5) Тому, кто раньше особенно не имел дело с электрикой, но собирается ремонтировать неисправный микрофонный штекер, стоит учесть, что два микрофонных провода, проходящих от штекера к микрофонам, следует подпаивать к своим (т.е. к тем, к которым они изначально подсоединялись) контактам штекера. Как понять, где эти свои контакты после удаления контактной группы из пластикового корпуса штекера? Штекер имеет три металлических контакта, которые вставляются в гнездо микрофонного входа компьютера. Пример обозначений контактов: http://sam.tibro.ru/shemkomp8.htm На первой фото самый левый (его обозначают TIP, см. интернет) и средний контакт (RING) подключаются к микрофонным входам звуковой карты компьютера, правый контакт (до ограничителя) (GND) подключается к общему проводу микрофонных входов звуковой карты. Ещё правее на первом фото (после ограничителя) видны последовательно три места пайки микрофонных проводов (где-то здесь был плохой контакт). При этом один из микрофонных проводов в данном случае должен подсоединяться к общему проводу звуковой карты (левый корпусной контакт GND), а другой микрофонный провод должен соединяться одновременно с двумя микрофонными входами (TIP и RING). Т.е. другой провод подпаивается и к среднему контакту (который окружён пластмассой - продолжение RING), и к самому правому контакту (выходит из пластмассы вправо – продолжение TIP).
Каким образом до выполнения пайки микрофонных проводов к штекеру понять, какой провод «один», а какой «другой»? Определиться можно при помощи тестера путём измерения электрического сопротивления на постоянном токе между двумя микрофонными проводами. В процессе измерения сопротивления из тестера подаётся на внешнюю цепь небольшое постоянное напряжение, т.е. в данном случае на один из микрофонных проводов будет подаваться «-», а на другой - «+». Предварительно нужно узнать эту самую полярность тестера. Например, на корпусе тестера, который я использовал, рядом с гнездами для подключения измеряемого сопротивления имеются надписи типа «-кОм» и «*» (т.е. «+»).
Теперь можно измерить электрическое сопротивление между парой микрофонных проводов при одной и при другой полярности подключения тестера и на разных поддиапазонах измерений. Микрофонные провода отличаются цветом, поэтому результаты измерений легко зафиксировать. Какие можно ожидать результаты измерения электрического сопротивления? Если сам микрофон и микрофонные провода исправны, то при одной полярности подключения тестера ориентировочно будут значения сотни Ом …. единицы кОм, а при другой - десятки кОм. Например, в данном случае у меня получилось 250 Ом…..1 кОм (при одной полярности) и около 17-18 кОм (при другой полярности). Ещё пример: посторонний микрофон Genius (тоже электретный), купленный лет 10 назад, имеет сопротивления при измерениях на разъёме: 200…900 Ом («*» на GND, «-кОм» на TIP или RING); 15 кОм («-кОм» на GND, «*» на TIP или RING); 0 ком («-кОм» на TIP, «*» на RING); 0 ком («*» на TIP, «-кОм» на RING).
Ещё в интернете легко найти информацию о характеристиках сигналов на микрофонном входе компьютера. Например, для питания электретных микрофонов с компьютера через токоограничительные цепи подаётся +5 В по крайней мере на один из контактов TIP, RING. Можно проверить эту информацию. Контакты после их удаления из пластикового корпуса штекера (фото 1) я подключил к микрофонному гнезду компьютера и измерил тестером напряжение относительно GND отдельно на TIP и на RING: в обоих случаях получилось около +2,2 В, что меньше чем +5 В за счёт падения напряжения на токоограничительных цепях.
Таким образом, используя тестер можно подобрать полярность его подключения к паре микрофонных проводов, при которой электрическое сопротивление, например, будет явно больше, чем при другой полярности его подключения. В этом случае микрофонный провод, на который подавалось отрицательное напряжение (от «-кОм»), следует подпаивать при ремонте к продолжению контакта GND, а микрофонный провод, на который подавалось положительное напряжение (от «*»), следует подпаивать к продолжению контактов TIP и RING.
Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic0.jpg [ 38.12 Кб | Просмотров: 4835 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic1.jpg [ 32.34 Кб | Просмотров: 4835 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic2.jpg [ 26.97 Кб | Просмотров: 4835 ]
07 июн 2016, 18:01
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Изменение ссылки
В сообщении выше имеется строка: Пример обозначений контактов:http://sam.tibro.ru/shemkomp8.htm
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото