Ответить на тему  [ Сообщений: 568 ]  На страницу Пред.  1 ... 25, 26, 27, 28, 29
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура 
Автор Сообщение

Зарегистрирован: 11 мар 2013, 23:02
Сообщения: 12
Сообщение Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Dishas писал(а):
1. Зачем это нужно?? Если нет родного ПДУ, потому что пропустил номер, пожалел денег или просто он не работает то остается возможность управлять роботом через компьютер. Но именно маяк встроенный в ПДУ все ж таки понадобится. Для охранной сигнализации, для картрирования уж точно.
Для работы охранной "растяжки" нужен источник ИК сигнала (ПДУ) и приемник (он установлен на роботе). Если прицепить источник прямо на робота, и кстати, запитать его от бортовой сети, то ПДУ становится не нужен. Достаточно поставить перед ним зеркальце или картонку (а может и цилиндр) обмотанный кухонной алюминиевой фольгой. Конечно, если нужен маяк для картрирования, то питание маячку нужно свое. Но, уж никак не три АА батарейки. Стоит подумать о солнечной батарее кстати!

1.1 Как это может выглядеть
1.2 Как работает родной маяк
1.3 "Железо"
1.4 Прошивка

2. Это еще и ИК подсветка (ИК фонарик)
Добавив всего одну кнопку можно получить еще и ИК фонарик. Нажатие на кнопку - просыпание МК и ВКЛ устройства как маяк, последующее нажатие ИК фонарик (диод все время светит), третье нажатие – ВЫКЛ (сон). Может фарой для камеры работать, а может и источником света за которым робот будет бегать, но это только если «железяка» не встроена в робота и имеет свой источник питания.
2.1 Прошивка

3. ПДУ для бытовой техники
Если встраивать эту штукенцию в робота, то можно завести сигналы от трехцветных светодиодов на вход МК. Получим 8 команд которые можно передать ИК диодом, например телевизору. Подъехал роботом к телеу, включил красный свет – включился телевизор. Синий – следующий канал, желтые – увеличил громкость и т.д.
3.1 Прошивка

Вот только с программирование у меня очень туго. Кто шарит, помогите!


Atinny 2313. Плату переделал (могу тиражировать) Размер устройства соответствует габаритам АА батарейки, питание 3 Вольта, выход на два ИК диода. Есть программатор. Моего ума хватило только на мигание светодиодом в соответствии с очень простой программой (1Гц мигание). Нужно разобраться с ШИМ (13 нога) Кто в Киеве может доделать/помочь с программированием? dishas@mail.ru


09 дек 2013, 15:54
Профиль

Зарегистрирован: 05 фев 2014, 22:25
Сообщения: 1
Сообщение Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста в чем может быть причина не работы робота от ПДУ. Пульт собран, батарейки вставлены, выставлено 1100. Ни одна кнопка не работает, только когда нажимаю на нижнюю кнопку пульта, загорается зеленая лампочка в круглой кнопке. Больше ничего не активно. При нажатии на кнопку ВЫХОД зеленая лампочка на пульте гаснет. Все собирал по инструкции с каждым выпуском. Спасибо за ответ\совет.


05 фев 2014, 22:41
Профиль

Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37
Сообщения: 924
Сообщение Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Внимание! Осторожно!
Очередная стильная фирменная халтура от EAGLEMOSS COLLECTIONS!
После непродолжительной эксплуатации гарнитуры с несколькими изгибами микрофонной конструкции нарушился контакт внутри штекера, а затем штекер и вовсе отвалился. Оказалось, что материал охватывающий контакты штекера не достаточно прочный (слишком мягкий), а изгибаемая проволока внутри всей этой конструкции, которая придаёт ей форму, слишком жёсткая и конец её внутри к контактной части не крепится. Кроме того, пара электрических проводов от микрофона до штекера легко рвутся от небольшого натяжения или периодических изгибов.
Контактная часть штекера просто чудом держится в охватывающем материале и, на мой взгляд, не рассчитана на изгибы всей этой конструкции. Если и изгибать её, когда она вставлена в корпус телефонов, то ни в коем случае нельзя передавать усилие на штекер.
А ещё лучше без крайней необходимости микрофон от EAGLEMOSS COLLECTIONS туда не подключать, а пользоваться обычным микрофоном для компьютера.


Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic0.jpg [ 26.64 Кб | Просмотров: 6060 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic1.jpg [ 27.24 Кб | Просмотров: 6060 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pемонт.jpg [ 27.94 Кб | Просмотров: 6060 ]
13 июл 2014, 14:56
Профиль

Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37
Сообщения: 924
Сообщение Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Занятно пытаться выполнить по командам ПДУ (27 МГц) видеозапись в AVI-файл на диск ПК.
У меня на Windows 7x32 и 8.1x64 и установленной программе Spy Robot CD7 (обновлённая) получается следующее.
Если при загруженной программе Spy Robot на ПДУ нажать кнопку включения видеозаписи, то вместо начала записи в AVI-файл на экране ПК появляется меню выбора кодека для видеозаписи, т.е. получается как в начале видеозаписи по командам из самой программы Spy Robot (фото 1).
Дальше по идее нужно как минимум "нажать" ОК в этом меню для начала видеозаписи. Я не понял - как это сделать с ПДУ? С помощью мышки ПК это можно сделать (как и при включении видеозаписи из самой программы Spy Robot) и тогда видеозапись включается - на диске ПК открывается новый AVI-файл.
Когда нужно завершить видеозапись, т.е. закрыть AVI-файл, опять не понятно - как это сделать с ПДУ? В программе Spy Robot для этого повторно нажимается сама кнопка видеозаписи, если включалась перед этим она же, а не кнопка ПДУ. А что для этого правильно делать с ПДУ - не ясно. Обнаружил, что можно нажать в ПДУ кнопку Выход (правая нижняя) и программа Spy Robot вылетает (фото 2), хотя AVI-файл при этом закрывается с нормальной видеозаписью.
В целом, только с помощью нажатия кнопок ПДУ корректно выполнить видеозапись не получается.
Может кто-нибудь добавит ясности?


Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура 1.jpg [ 162.27 Кб | Просмотров: 5870 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура 2.jpg [ 126 Кб | Просмотров: 5870 ]
15 сен 2014, 00:14
Профиль

Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37
Сообщения: 924
Сообщение Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
А вот на машине с Windows-XP SP3 при включении с ПДУ видеозаписи меню выбора кодека не появляется.
Сразу начинается запись AVI-файла на диск машины.
Завершается запись нажатием на ПДУ кнопки выход. Правда бывает при этом, что программа Spy Robot тоже вылетает, как и на машинах с Windows-7 и 8. Но бывает, что и не вылетает.
Таким образом, под Windows-XP SP3 сделать видеозапись по командам с ПДУ можно.


21 сен 2014, 23:15
Профиль

Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37
Сообщения: 924
Сообщение Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Удалось восстановить работу сломавшегося разъёма микрофона гарнитуры.
Оказалось, что подпаяться к проводникам не очень легко. Вблизи разъёма (до 3 см) сигнальные провода легко рвались при попытке подпаяться к ним. Похоже на то, что в процессе изгиба всей этой конструкции именно там возникало наибольшее натяжение проводов из-за того, что центральная формообразующая жила не крепится непосредственно к корпусу штекера, но зато к штекеру припаиваются сигнальные провода.
Поэтому на данном (напряжённом) участке слабые сигнальные провода заменил на более прочные.
Белые трубки из ПВХ, перед натягиванием выдерживал в ацетоне для лёгкости их растяжения.
В конце надел чёрную термоусадочную трубку D:6/1.5 c внутренним клеевым слоем. Термоусаживал трубку феном.
В итоге, на мой взгляд, получилось неплохо: место ремонта достаточно прочное и в глаза особо не бросается.


Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic0.jpg [ 13.63 Кб | Просмотров: 5669 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic1.jpg [ 16.28 Кб | Просмотров: 5669 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic2.jpg [ 15.44 Кб | Просмотров: 5669 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic3.jpg [ 15.4 Кб | Просмотров: 5669 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic4.jpg [ 18.94 Кб | Просмотров: 5669 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic5.jpg [ 14.61 Кб | Просмотров: 5669 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic6.jpg [ 17.51 Кб | Просмотров: 5669 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic7.jpg [ 16.71 Кб | Просмотров: 5669 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic8.jpg [ 15.64 Кб | Просмотров: 5669 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic9.jpg [ 24.12 Кб | Просмотров: 5669 ]
01 ноя 2014, 00:07
Профиль

Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37
Сообщения: 924
Сообщение Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Ещё один микрофонный штекер оказался неисправным

Этим экземпляром я даже не пользовался. Распаковал его, сразу подключил его к компьютеру и обнаружил плохой контакт. Дотрагиваешься до штекера, звук то появляется, то пропадает. Прозвонил тестером: если слегка покачивать контакты штекера, то электрический контакт в цепи то появляется, то пропадает.

В предыдущем сообщении показан пример ремонта без сохранения оригинального корпуса штекера (найти в продаже готовый штекер под пайку, который бы входил в посадочное место наушника, не удалось). Сообщаю, что этот вариант ремонта оказался удачным: микрофон до настоящего времени работает, контакты не нарушаются и не отваливаются. Если нужно, то микрофон легко отвернуть в сторону.
Теперь же при ремонте второго неисправного штекера решил использовать корпус штекера (для разнообразия).
1. Удалил с помощью отвёртки контактную группу из корпуса штекера.
2. Подрезал лезвием у самого края штекера внешнюю чёрную пластиковую изоляцию кабеля микрофона.
3. Снял корпус штекера с кабеля.
4. Прочистил корпус штекера от остатков пластмассы, через которую микрофонные провода первоначально подходили к внутренним контактам штекера (первое фото).
5. Определил, что и куда подпаивать (пояснения ниже).
6. Подпаял более прочные продолжения микрофонных проводов (второе фото), которые зафиксировал ниткой на чёрной пластиковой оплётке кабеля.
7. Надел на кабель с продолжением микрофонных проводов кусок термоусадочной трубки D:8/2 мм c внутренним клеевым слоем.
8. Продел через корпус штекера продолжения микрофонных проводов.
9. Подпаял продолжения микрофонных проводов к контактам штекера.
10. Вставил контакты штекера в пластиковый корпус штекера.
11. Переместил термоусадочную трубку от микрофона и надел её одним концом на штекер.
12. Термоусаживал трубку при помощи паяльника: подержал кабель с трубкой над разогретым паяльником, расположив трубку параллельно корпусу паяльника и почти касаясь его, покрутил кабель над паяльником для прогрева трубки со всех сторон.
13. После термоусаживания и остывания конструкции удалил остатки клея с концов трубки.
Такой вариант ремонта оказался проще и быстрее: не надо было ПВХ трубки в ацетоне держать, а потом их высушивать.

О том, куда микрофонные провода подсоединять при ремонте (п.5)
Тому, кто раньше особенно не имел дело с электрикой, но собирается ремонтировать неисправный микрофонный штекер, стоит учесть, что два микрофонных провода, проходящих от штекера к микрофонам, следует подпаивать к своим (т.е. к тем, к которым они изначально подсоединялись) контактам штекера.
Как понять, где эти свои контакты после удаления контактной группы из пластикового корпуса штекера?
Штекер имеет три металлических контакта, которые вставляются в гнездо микрофонного входа компьютера.
Пример обозначений контактов: http://sam.tibro.ru/shemkomp8.htm
На первой фото самый левый (его обозначают TIP, см. интернет) и средний контакт (RING) подключаются к микрофонным входам звуковой карты компьютера, правый контакт (до ограничителя) (GND) подключается к общему проводу микрофонных входов звуковой карты. Ещё правее на первом фото (после ограничителя) видны последовательно три места пайки микрофонных проводов (где-то здесь был плохой контакт). При этом один из микрофонных проводов в данном случае должен подсоединяться к общему проводу звуковой карты (левый корпусной контакт GND), а другой микрофонный провод должен соединяться одновременно с двумя микрофонными входами (TIP и RING). Т.е. другой провод подпаивается и к среднему контакту (который окружён пластмассой - продолжение RING), и к самому правому контакту (выходит из пластмассы вправо – продолжение TIP).

Каким образом до выполнения пайки микрофонных проводов к штекеру понять, какой провод «один», а какой «другой»?
Определиться можно при помощи тестера путём измерения электрического сопротивления на постоянном токе между двумя микрофонными проводами.
В процессе измерения сопротивления из тестера подаётся на внешнюю цепь небольшое постоянное напряжение, т.е. в данном случае на один из микрофонных проводов будет подаваться «-», а на другой - «+». Предварительно нужно узнать эту самую полярность тестера. Например, на корпусе тестера, который я использовал, рядом с гнездами для подключения измеряемого сопротивления имеются надписи типа «-кОм» и «*» (т.е. «+»).

Теперь можно измерить электрическое сопротивление между парой микрофонных проводов при одной и при другой полярности подключения тестера и на разных поддиапазонах измерений. Микрофонные провода отличаются цветом, поэтому результаты измерений легко зафиксировать.
Какие можно ожидать результаты измерения электрического сопротивления?
Если сам микрофон и микрофонные провода исправны, то при одной полярности подключения тестера ориентировочно будут значения сотни Ом …. единицы кОм, а при другой - десятки кОм. Например, в данном случае у меня получилось 250 Ом…..1 кОм (при одной полярности) и около 17-18 кОм (при другой полярности).
Ещё пример: посторонний микрофон Genius (тоже электретный), купленный лет 10 назад, имеет сопротивления при измерениях на разъёме:
200…900 Ом («*» на GND, «-кОм» на TIP или RING);
15 кОм («-кОм» на GND, «*» на TIP или RING);
0 ком («-кОм» на TIP, «*» на RING);
0 ком («*» на TIP, «-кОм» на RING).

Ещё в интернете легко найти информацию о характеристиках сигналов на микрофонном входе компьютера. Например, для питания электретных микрофонов с компьютера через токоограничительные цепи подаётся +5 В по крайней мере на один из контактов TIP, RING.
Можно проверить эту информацию. Контакты после их удаления из пластикового корпуса штекера (фото 1) я подключил к микрофонному гнезду компьютера и измерил тестером напряжение относительно GND отдельно на TIP и на RING: в обоих случаях получилось около +2,2 В, что меньше чем +5 В за счёт падения напряжения на токоограничительных цепях.

Таким образом, используя тестер можно подобрать полярность его подключения к паре микрофонных проводов, при которой электрическое сопротивление, например, будет явно больше, чем при другой полярности его подключения. В этом случае микрофонный провод, на который подавалось отрицательное напряжение (от «-кОм»), следует подпаивать при ремонте к продолжению контакта GND, а микрофонный провод, на который подавалось положительное напряжение (от «*»), следует подпаивать к продолжению контактов TIP и RING.


Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic0.jpg [ 38.12 Кб | Просмотров: 4807 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic1.jpg [ 32.34 Кб | Просмотров: 4807 ]
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура Pic2.jpg [ 26.97 Кб | Просмотров: 4807 ]
07 июн 2016, 18:01
Профиль

Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37
Сообщения: 924
Сообщение Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Изменение ссылки

В сообщении выше имеется строка:
Пример обозначений контактов:http://sam.tibro.ru/shemkomp8.htm

В этой строке изменилась ссылка на
http://sam.mobzon.ru/shemkomp8.htm


03 янв 2023, 22:12
Профиль
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Ответить на тему   [ Сообщений: 568 ] 
На страницу Пред.  1 ... 25, 26, 27, 28, 29


   Похожие темы   Автор   Ответы   Просмотры   Последнее сообщение 
Нет новых сообщений Умный робот - ДеАгостини - тест

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Тестовые (Пробные) Коллекции

Одессит

61

28176

24 сен 2017, 16:53

vladimirdan Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений Танк Т-72 - Пульт радиоуправления и набор WiFi

[ На страницу: 1 ... 10, 11, 12 ]

в форуме Танк Т-72 (1/16)

mezel

222

97693

26 сен 2021, 05:24

EPMAK23 Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений Выбор системы управления макетом

[ На страницу: 1, 2 ]

в форуме Вопросы и ответы по сборке макета

xopek

25

13542

26 дек 2015, 01:32

DmitriyMir Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений Робот-Шпион Сборка корпуса. Модернизация корпуса. Номера №16-17-19

[ На страницу: 1, 2 ]

в форуме Робот Шпион

Xzey

27

29434

05 сен 2012, 01:45

Bee Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений Вариант программируемого робота на робото-шасси "Робот-шпион"

в форуме Робот Шпион

YrOM1k

13

13136

02 фев 2013, 08:55

AVKrobotics Перейти к последнему сообщению


Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Google [Bot], Mail.Ru [Bot], Yandex [Bot]

парусник виктори, deagostini виктория, корабль баунти купить, как научиться рисовать журнал
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять Фото

Найти:
Журнальные серии ДеАгостини и другие коллекционные издания Партворки.

2010-2022 Форум о журнальных коллекциях Deagosini, Ашет коллекция, Eaglemoss и других издательств.

При использовании материалов сайта активная ссылка на сайт обязательна!

Рейтинг@Mail.ru