Наполеоновские войны №54 Казак Донского казачьего войска, 1812 г.

Пожалуй нога не очень эффектно вышла. Какая-то она несоразмерная.Или фото такое

Да и стоя в стремени, по опыту, не получится сидеть в седле так как на фигуре

Как человек знакомый с верховой ездой могу сказать ,что такая поза возможна.Лошадь в спокойно стоит всадник отдыхает перебросив одну ногу через луку седла ,стремена свободны.

Я с вами согласен, по опыту, что так возможно сидеть без проблем, если вторая нога будет чуть согнута, а пятая точка окажется в седле чуть дальше центра(иначе скатится кавалерист).
На представленной фигуре, кавалерист стоит в стремени, а поэтому и сесть так не возможно. Возможно такой ракурс на фотографии. А на приведенной Вами картинке, видел эту диорамку, поза абсолютно правильная, таз развернут относительно движения лошади, а на конверсии, по крайней мер. что вижу, то Вы ему не меняли положение левой его ноги.
Тем более если у вас есть опыт езды, то представьте как Вы перекинете правую ногу через холку и в каком положении при этом окажется тело и особенно нижняя его часть.
Ну и фотграфии слишком маленькие и мало выкладываете, чтобы рассмотреть подробно детали.