О том времени, после распада Римской империи, мало известно. Тогда существовало немного типов судов, например драмоны. У викингов, дракары, кнорры. Но, о викингах довольно много известно. "Темные века" Средневековья.
Найду рисунок драмона, покажу. Или дромоны, называют и так и так.

Да, похожи. Скорей всего, арабы скопировали свои паруса с дромонов ) Дромоны, это вид кораблей Византии, а Византия была первым и видно самым сильным соперником арабов. Этот вид парусов и называется- латинским. А вот парусами и конструкцией корпуса доу и каравеллы (Нинья- например), очень похожи, практически одно и тоже... Поэтому и не ясно, кто от кого произошел ).
До коггов существовали коч, но коч маленькое судно, как уже писал на севере кнорры и дракарры. Еще были, но сейчас уже не вспомню.

Остается поблагодарить Артезианию за приобщение к истории арабского судостроения!

А кочи были у славян на севере(вспомним Семена Дежнева - хотя это уже позднее время), еще были струги, а еще ...

Честно говоря, не помню, что еще.

Можно вспомнить плавания финикийцев и карфагенян в Атлантику, вокруг Африки в индийский океан. Экспедиции Ганнона, Пифея ... И тогда мы окажемся еще дальше от ответа, кто чего раньше начал строить и на чем плавать ... Да!!!

...Друзья , большая просьба, у кого есть информация по таким кораблям, поделиться...

Да без проблем...
У нас уже вечер... (22:00)
Если очень-очень нужно, могу поискать на англоязычных или других иноязычных сайтах (но понадобится время).
Удачи!